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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于模型预测性调整机动车的多个部件
    基于模型预测性调整机动车的多个部件_ZF腓德烈斯哈芬股份公司_201980101144.7
    本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1)的多个部件(18、19)，其中，处理器单元(3)被设置成用于执行MPC算法(13)用以基于模型预测性调整机动车(1)的第一部件(18)和机动车(1)的第二部件(19)。第一部件(18)能够利用第一运行...
    2025-06-07
  • 基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台
    基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台_陕西摩迈信息科技有限公司_202510558874.7
    本发明涉及基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台，涉及飞行控制系统建模领域，包括：对飞行器的飞行特征数据进行预处理，生成状态点矩阵，分析确定飞行器的飞行状态、飞行任务和飞行环境；根据飞行状态、飞行任务和飞行环境构建可仿真运行的主动飞行控制系...
    2025-06-07
  • 终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质
    终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202011317687.3
    本发明公开了一种终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质，所述种终端设备的控制提示方法包括：终端设备的控制提示装置通过获取用户当前在室内的位置信息；获取位置信息对应的控制习惯信息；根据控制习惯信息对应的控制提示信息，输出控制提示信息...
    2025-06-07
  • 一种基于时间约束的多群系统优化编队方法
    一种基于时间约束的多群系统优化编队方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510241033.3
    本发明属于智能算法技术领域，具体涉及一种基于时间约束的多群系统优化编队方法，具体步骤包括步骤一：为群系统中的每个主体建立动力学特征描述为二阶线性时不变系统式一；步骤二：进行控制协议设计，各智能体利用当前状态与目标域边界计算剩余状态空间距离，...
    2025-06-07
  • 基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法
    基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法_电子科技大学_202510234768.3
    本发明公开了一种基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法，首先根据需求建立多无人机协同打击任务模型并进行初始化，然后设计动态调节人工势场法，并将动态调节人工势场法与MADDPG算法结合，分别对状态空间和奖励函数进行设计，最后进行算...
    2025-06-07
  • 多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
    多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质_北京大学_202510144066.6
    本发明涉及一种多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质；方法包括：获取任务区域的环境要素信息和执行任务的无人机集群要素信息；规划出任务区域初始覆盖轨迹，所述初始覆盖轨迹为与无人机个体侦测范围宽度所匹配的设定路径间隔的往复式路径；将...
    2025-06-07
  • 基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法
    基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法_四川职业技术学院_202510573528.6
    本申请公开了基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法，属于智慧农业领域，本申请构建初始路径规划模型，将喷幅宽度与重叠系数导入初始路径规划模型计算路径间距，构建雾滴运动模型，将雾滴初始直径和质量导入雾滴运动模型中评估雾滴沉降速度，构建雾滴...
    2025-06-07
  • 面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统
    面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统_北京理工大学_202510559983.0
    本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符的全...
    2025-06-07
  • 一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统
    一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统_自贡市文江酒业有限公司_202510584296.4
    本发明公开了一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统，涉及环境控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过构建传质动力学模型，结合传感器所采集的实时环境参数和风味物质的实时罐外浓度，实现非侵入式罐内浓度精确反演；基于历史窖藏数据通过数据拟合得...
    2025-06-07
  • 一种缓释液体肥及其制备方法
    一种缓释液体肥及其制备方法_四川吉峰科太农业科技有限公司_202510570725.2
    本发明公开了一种缓释液体肥及其制备方法，属于肥料技术领域。其制备方法包括以下步骤：S1：将尿素和甲醛溶液混合搅拌反应，制备一羟甲基脲和二羟甲基脲；S2：向S1反应产物中加入焦磷酸，继续搅拌反应，制备焦磷酸脲醛单酯化合物；S3：先向S2反应产...
    2025-06-07
  • 高压发生器及X射线设备
    高压发生器及X射线设备_武汉联影医疗科技有限公司_202011040181.2
    本申请提供了一种高压发生器及X射线设备。所述高压发生器包括：二极管阵列、屏蔽器件以及栅控电源。所述屏蔽器件与所述二极管阵列间隔设置。所述屏蔽器件在第一方向的投影至少部分覆盖所述二极管阵列。所述栅控电源与所述屏蔽器件间隔设置。所述栅控电源与所...
    2025-06-07
  • 低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统
    低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统_深圳市哈威创新技术有限公司_202510308509.0
    本申请涉及低空飞行器避障技术领域，公开了一种低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统，该方法包括：对低空飞行器集群的位置坐标、飞行速度、航向角进行状态向量构建，得到低空飞行器集群状态空间；对低空飞行器集群状态空间中的控制点序列进行贝塞尔曲...
    2025-06-07
  • 基于擦地机的智能家居调控系统及方法
    基于擦地机的智能家居调控系统及方法_浙江米尔智能科技有限公司_202510301233.3
    本发明提供基于擦地机的智能家居调控系统及方法，通过收集家庭环境中的实时障碍物分布情况和家庭成员的活动轨迹数据；基于实时障碍物分布情况和活动轨迹数据，计算擦地机的避障与无缝覆盖清洁路径；利用模糊逻辑算法评估家庭环境需求，以生成适宜居住条件；基...
    2025-06-07
  • 一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法
    一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法_哈尔滨工业大学_202410504932.3
    本发明属于飞行器导航技术领域，具体涉及一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法。建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型，将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型；提出一种基于视线角速率成型的方法，设计随时间变化的三次多项式...
    2025-06-07
  • 一种焦炉生产区域自动清扫方法、系统、终端及介质
    一种焦炉生产区域自动清扫方法、系统、终端及介质_山东三木创新环保有限公司_202510146250.4
    本申请涉及一种焦炉生产区域自动清扫方法、系统、终端及介质，属于焦炉生产区域清扫的技术领域，该自动清扫方法包括：接收清扫指令；根据所述清扫指令，控制安装于推焦车上的清扫装置下降；下降到位后，控制所述清扫装置进行清扫，并将清扫后的废渣输送至安装...
    2025-06-07
  • 调试负载控制系统
    调试负载控制系统_路创技术有限责任公司_202110029524.3
    本发明涉及调试负载控制系统。一种负载控制系统可以包括用于控制提供给电气负载的功率的控制设备。控制设备可以包括控制源设备和控制目标设备。控制目标设备可以基于从控制源设备接收到的数字消息来控制提供给电气负载的功率。控制设备可以包括能够发送被配置...
    2025-06-07
  • 支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法
    支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法_江苏智能无人装备产业创新中心有限公司_202510207893.5
    本发明公开了一种支持作业路径规划与自主导航的全自动割草机及控制方法，所述全自动割草机包括：高精度定位模块，用于提供融合定位服务支持；高精度视觉模块，用于提供融合视觉感知服务；控制模块，用于基于融合定位服务和融合视觉感知服务进行割草作业环境感...
    2025-06-07
  • 一种三级控释肥包膜装置
    一种三级控释肥包膜装置_江苏省地矿复合肥厂_202421678019.7
    本申请公开了一种三级控释肥包膜装置，涉及化肥包膜领域，改善了涂膜液体无法快速有效的渗入到下层，利用搅拌杆搅拌的效果有限的问题，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有均匀搅拌组件，所述锥形块的外壁与支撑杆的内壁固定连接，所述第一支护架的内部固定连...
    2025-06-07
  • 擦窗机动作路径之控制系统及方法
    擦窗机动作路径之控制系统及方法_瑞纳瑟科技股份有限公司_202411750068.1
    一种擦窗机动作路径控制系统，包括：无线信号接收模块被配置以接收直线往复移动指示信号，微控制器被配置响应于该直线往复移动指示信号以产生直线往复移动控制信号以及至少两个履带式移动模块被配置以响应于该直线往复移动控制信号而作动以使该擦窗机于窗户玻...
    2025-06-07
  • 电动工具扭力检测仪
    电动工具扭力检测仪_深圳市百思泰科技有限公司_202422053495.6
    本实用新型涉及电动工具扭力检测技术领域，具体为电动工具扭力检测仪，包括检测台，所述检测台顶部的下表面设置有控制机构，所述检测台表面的一侧安装有检测机构，所述检测机构包括有支撑板和扭力传感器，所述支撑板固接在检测台表面，且支撑板的顶端连接有扭...
    2025-06-07
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