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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法
    一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法_盐碱地综合利用技术创新中心_202510483988.X
    本发明属于土壤改良的技术领域，涉及一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法，具体包括以下步骤：步骤一，将粪便与复合菌粉混合发酵，得发酵粪便；步骤二，将食用菌菌渣、豆粕、糖蜜和复合菌粉混合发酵，得发酵食用菌菌渣；步骤三，将发酵粪便、...
    2025-08-04
  • 环卫洒水车行人保护规避方法
    环卫洒水车行人保护规避方法_一清环境管理(浙江)有限公司_202410737635.3
    本申请公开了环卫洒水车行人保护规避方法，包括若干激光雷达、若干摄像头以及控制主机，所述激光雷达以及摄像头均与控制主机电连接，所述摄像头以及激光雷达均用于安装于环卫洒水车上；所述摄像头用于获取环卫洒水车前进方向上的道路画面信息并且将道路画面信...
    2025-08-04
  • 一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统
    一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统_北京星网船电科技有限公司_202510661437.8
    本申请提供一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统。其中，通过获取移动设备的运动轨迹数据计算动态补偿系数，构建稳定视觉坐标系。同步触发多光谱传感器的可见光与近红外波段采集，可见光捕捉地板投影面的几何形变特征，近红外检测局部热辐...
    2025-08-04
  • 基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统
    基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统_江西农业大学_202510490727.0
    本发明公开一种基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统，包括：获取导航过程中状态信息数据；根据导航过程中状态信息数据训练DBN模型；通过计算机与导航控制器的实时数据交互获取导航信息，将获取的导航实时状态信息组输入到DBN模型中进行...
    2025-08-04
  • 自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置
    自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510855121.2
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置。该方法包括：基于自动化移动设备在当前航行任务中，自动化移动设备与目标障碍物发生碰撞风险几率的碰撞风险等级，确定对应的控制模态表征参数。根据控制模态表...
    2025-08-04
  • 一种土壤修复肥料及其制备方法
    一种土壤修复肥料及其制备方法_衡水汇诚生物科技有限公司_202510543330.3
    本发明涉土壤修复与肥料制备技术领域，公开一种土壤修复肥料及其制备方法，土壤修复肥料由预发酵有机基质与功能激活组分复合组成，所述有机基质包括鸡粪、玉米秸秆、发酵芝麻饼粉与中药渣粉，通过高温堆肥发酵获得稳定有机肥基质；功能激活组分包括经壳聚糖‑...
    2025-08-04
  • 一种水稻侧深施专用肥及制备方法
    一种水稻侧深施专用肥及制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202510382892.4
    本发明涉及肥料领域，具体涉及一种水稻侧深施专用肥及制备方法，专用肥为聚氨酯包膜层和缓释内芯层；其中，所述缓释内芯层按照重量份数计算，包括：尿素300‑350份、磷酸一铵90‑120份、氯化钾200‑230份、一水硫酸锌20‑50份、复合粘结...
    2025-08-04
  • 基于ALOT的低空智能避障航线规划系统
    基于ALOT的低空智能避障航线规划系统_南宁学院_202510502985.6
    本发明涉及航空航天技术领域，且公开了基于ALOT的低空智能避障航线规划系统，包括数据收集模块、数据计算模块、反馈模块、反馈优化模块和优化管理模块，数据收集模块负责收集无人机飞行过程中所需的各类环境信息，数据计算模块基于数据收集模块收集到的数...
    2025-08-04
  • 一种飞行器的控制方法及装置
    一种飞行器的控制方法及装置_北京理工大学_202310915412.7
    本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间...
    2025-08-04
  • 传感器数据处理方法、系统及可读存储介质
    传感器数据处理方法、系统及可读存储介质_汤恩智能科技(上海)有限公司_202211077958.1
    本申请公开一种传感器数据处理方法、系统、移动机器人及可读存储介质，所述传感器数据处理方法在一实施例中通过多个传感器采集机器人周围环境的数据，并分别对采集的环境数据进行障碍物检测，再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图，进一步将多个传感器...
    2025-08-04
  • 一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备
    一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备_山东博时科技信息有限公司_202510544472.1
    本申请提供了一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备，适用于无人机技术领域，该方法包括：根据当前飞行环境信息、当前任务需求信息、当前飞行状态信息与飞行路径规划模型，生成初始飞行路径信息；根据初始飞行路径信息与飞行路径扩展模型，生成中间飞行...
    2025-08-04
  • 一种充电控制方法、机器人及机器人系统
    一种充电控制方法、机器人及机器人系统_江苏东成园林机械有限公司_202510390326.8
    本发明涉及一种充电控制方法，控制机器人在目标工作区域内沿着预先规划的工作路径执行工作任务，若所述机器人的电量小于预设值，则控制所述机器人从目标位置返回至充电站，根据所述预先规划的工作路径信息计算目标充电时长Tc，并根据所述目标充电时长Tc控...
    2025-08-04
  • 一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法
    一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法_太原科技大学_202310454646.6
    本发明公开了一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法，包括：S1、对工作环境进行处理；S2、对哈里斯鹰算法进行初始化，获取哈里斯鹰种群初始化位置；S3、计算所述哈里斯鹰种群中哈里斯鹰个体位置的适应度值，基于所述适应度值，获取猎物位...
    2025-08-04
  • 机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510396457.7
    本发明实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过位于机器人上的单个相机采集图像信息；通过识别图像信息中的障碍物，得到障碍物基于相机坐标系的位置信息；结合机器人的位置信息、单个相机的参数信...
    2025-08-04
  • 位姿纠偏方法、自动行走设备及计算机存储介质
    位姿纠偏方法、自动行走设备及计算机存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510787817.6
    本申请涉及自动行走设备领域，提供一种行驶控制方法、自动行走设备及计算机存储介质，该方法包括：响应于用户的控制指令，启动所述自动行走设备的工作模式；获取所述自动行走设备在目标工作区域中边界位置对应的边界图像；根据所述边界图像构建与至少两个不同...
    2025-08-04
  • 无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法
    无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202510353137.3
    本申请公开一种无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法，涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取光伏组件布局划分任务区域，利用RTK系统精确定位起始点，从离线路径段数据库中提取并动态串联路径段生成初步路径；多目标优化代价函数综合考虑路径长度、转...
    2025-08-04
  • 一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统
    一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统_枣庄职业学院_202510435292.X
    本发明公开了一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统，属于机器人技术领域，包括初始路径确定模块，用于确定机器人的初始移动路径；激光雷达模块，获取路径上的障碍物信息；路径分析模块根据获取的障碍物信息进行分析，从而判断规划路径是否出现异常...
    2025-08-04
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法_大连理工大学_202310391189.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法，具体步骤如下：通过激光雷达获取障碍物信息，通过ROS内置插件获取机器人位置信息以及目标点信息，将两者进行处理并整合为机器人状态S。将状态S输入至DDPG网络中获取最优执行动作，使...
    2025-08-04
  • 一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法
    一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法_宁波北创航奥科技有限公司_202510487636.1
    本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法，具体为，S1：获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型，并渲染至三维可视化平台中；S2：将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换，获得无人机定位使用的坐标数据；S3：使用三...
    2025-08-04
  • 一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法
    一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202210180324.2
    本发明涉及一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法，首先，使用非线性干扰观测器对碰撞产生的外力和力矩进行检测；其次，将检测到的外力和力矩与导纳控制器结合，根据碰撞外力和力矩实时的调整无人机的位置和航向角；最后，提出使用倾斜‑旋转分离姿态控制器...
    2025-08-04
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