Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 路径规划方法、自移动设备及存储介质
    路径规划方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510288853.8
    本申请提供一种路径规划方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括：获取目标区域的地图，以及确定所述地图中的第一位置与第二位置；基于所述地图，规划自移动设备从所述第一位置移动至所述第二位置的第一移动路径；依据在所述第一移动路径上选择的位置，在所...
    2025-05-30
  • 一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法
    一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法_燕山大学_202310796400.7
    本发明公开了一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法，属于水下机器人控制领域，包括收集水下机器人和水域环境所需数据并制备成数据集；构建水下机器人数字孪生体和虚拟水下环境，完成数字孪生模型的初步建立；采用积分强化学习训练数字孪生模型...
    2025-05-30
  • 基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法
    基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法_南京易信同控制设备科技有限公司_202411621936.6
    本发明公开了基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法，属于无人机追踪控制技术领域。该系统包括任务规划控制模块、数据采集模块、三维模型管理模块、智能判断模块、智能分析计算模块和智能追踪控制模块；所述任务规划控制模块用于确定追踪的目标，控制若干...
    2025-05-30
  • 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法_东南大学_202510213201.8
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将...
    2025-05-30
  • 一种自动导引物流机器人的避障方法及系统
    一种自动导引物流机器人的避障方法及系统_湖北迈睿达供应链股份有限公司_202510258402.X
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特征点...
    2025-05-30
  • 一种添加维生素B12的肥料及其制备方法
    一种添加维生素B12的肥料及其制备方法_宁夏泰胜生物科技有限公司_202510296167.5
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种添加维生素B12的肥料及其制备方法，肥料按以下重量份配比组成：改性尿素：20‑40份；椰子壳：1‑20份；水凝胶：1‑20份；腐植酸：8‑18份；环糊精：2‑10份；螯合剂：1‑8份；微量元素：1‑6份；...
    2025-05-30
  • 避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质_美的集团(上海)有限公司_202210957649.7
    本申请提出了一种避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质，控制方法包括：接收避障机器人所处环境的地图信息；根据地图信息，获取避障机器人的初始轨迹和初始轨迹的初始边界；检测初始边界内的障碍物信息，根据初始边界、初始轨迹和障碍物信息，确定...
    2025-05-30
  • 一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法
    一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法_宜昌市城市建设投资开发有限公司_202510191011.0
    一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法，包括路径规划、故障识别、模型更新及数据传输，具体包括以下步骤：S1、考虑无人机的位置信息、数量信息、续航能力，以无人机巡检时间和巡检总路程为目标函数，构建路径规划模型，采用MOPFA算法对上...
    2025-05-30
  • 一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法
    一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法_德赢(武汉)生物科技有限公司_202510239392.5
    本发明公开了一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法，属于农业肥料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：交联贻贝粘蛋白混合液、二胺交联剂和氧化环糊精‑植物油‑尿素包裹体混合液按照重量份之比1：0.01～0.02：3～5混合，然...
    2025-05-30
  • 自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202411442789.6
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶状态信息、规划路径信息、以及动态障碍物的行驶状态信息；其中，自动驾驶车辆具有转向意图；基于自动驾驶车辆的规划路径信息和...
    2025-05-30
  • 用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统
    用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统_常熟理工学院_202510215072.6
    本发明公开了一种用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统，包括：若无人机接收到下一飞行目标点的指令，判断无人机当前前向飞行速度是否大于设定阈值；若无人机当前前向飞行速度大于设定阈值，保持前向速度不变，通过调用自身的飞行功率调整Y轴和Z...
    2025-05-30
  • 一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统
    一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510029148.6
    本发明公开了一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统，包括：获取目标巡检对象的目标数据集；根据所述目标数据集确定评估巡检设备移动异常状态的综合性指标；确定所述综合性指标的阈值范围，并根据所述阈值范围评估巡检设备移动的异常状态；根据所述异常...
    2025-05-30
  • 一种基于脉冲神经网络的自主建图方法
    一种基于脉冲神经网络的自主建图方法_浙江大学_202210877751.6
    本发明提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的自主建图方法，属于机器人导航与建图领域。针对未知环境探索问题，本发明训练并使用了SNN模型作为小车控制器以实现机器人小车自主避障与局部导航。本发明使用RRT生成树探索边界点，并基于该生成树，使用D...
    2025-05-30
  • 基于在线环境学习的全时段非同伦机器人路径优化方法
    基于在线环境学习的全时段非同伦机器人路径优化方法_苏州大学_202311768924.1
    本发明涉及一种基于在线环境学习的全时段非同伦机器人路径优化方法，包括获取地图中无障碍物区域的特征点集合，构建行人矩阵与行人矩阵知识库，利用Risk‑RRT算法生成初始启发式路径；利用行人群聚动态矩阵算法，基于行人矩阵与行人平均行进速度，更新...
    2025-05-30
  • 自移动割草机及控制方法
    自移动割草机及控制方法_南京泉峰科技有限公司_202311571279.4
    本申请公开了一种自移动割草机及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动割草机所在的工作区域的草坪图像；控制器，与视觉传感器电连接，控制器配置为，获取并根据巡检指令，接收视觉传感器获取的工作区域的草坪图像...
    2025-05-30
  • 一种基于仿真推演的编队队形调整方法
    一种基于仿真推演的编队队形调整方法_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202211700404.2
    本发明涉及一种基于仿真推演的编队队形调整方法，属于队形控制技术领域。本发明通过构建三维场景和车辆模型仿真，将车辆方阵模型在三维场景中显示；如果道路中出现障碍物阻碍车辆方阵移动，则车辆方阵开始自动调整队形通过障碍物，通过后恢复原来方阵队形并按...
    2025-05-30
  • 一种基于Trans-GCN的移动机器人航位推算方法
    一种基于Trans-GCN的移动机器人航位推算方法_重庆邮电大学_202510183990.5
    本发明请求保护一种基于Trans‑GCN的移动机器人航位推算方法。包含以下步骤，S1：采集轮式移动机器人的轮速传感器和惯性传感器数据，并通过滑动窗口与适应的滑动步长截取时间序列数据，将传感器时序数据表征为图结构数据；S2：为图中的每个节点构...
    2025-05-30
  • 用于协助车辆脱困的方法和装置
    用于协助车辆脱困的方法和装置_北京航迹科技有限公司_202311634501.0
    根据本公开的实施例，提供了用于协助车辆脱困的方法和装置。该方法包括从车辆接收协助请求，协助请求指示与车辆的受困场景相关联的问询；呈现与协助请求所指示的问询对应的一组控件；以及基于针对一组控件中的第一控件的选择，向车辆发送协助消息，协助消息包...
    2025-05-30
  • 基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法
    基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217905.2
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法。动力偏航控制方法包括安装分布式推进器；建立六自由度非线性动力学模型；获得差动功率下的气动数据和压力分布；建立分布式推进飞行器动力偏航控制框架；建立分布...
    2025-05-30
  • 一种山地辣椒收获机及方法
    一种山地辣椒收获机及方法_贵州省山地农业机械研究所_202411985015.8
    本申请提供了一种山地辣椒收获机及方法，根据作业状态确定山地辣椒收获机在辣椒采摘作业时的运动特征，通过运动特征对山地辣椒收获机的机械重心进行动力耦合，得到山地辣椒收获机的运动重心；确定目标辣椒种植区域中的地形特征，根据地形特征和运动重心确定山...
    2025-05-30
首页 上一页 84 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证