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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510304628.9
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决海洋环境中PRM在路径生成过程中容易受到静态障碍物的影响，容易导致无法生成有效路径的问题。本发明构建无人拖拽船和目标船在运动过程中的安全域，并基于所述...
    2025-06-20
  • 一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法
    一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法_武汉大学_202510288875.4
    本发明提供一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法，涉及消防无人机姿态控制的技术领域。本发明在无人机上设置感知终端、测量终端、侧向旋翼和控制终端；基于感知终端确定灭火介质的目标喷射位置；基于测量终端测量消防枪内灭火介质的介质流量，以及在所处环...
    2025-06-20
  • 一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备
    一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备_四川中研新材料科技有限责任公司_202510481308.0
    本申请公开了一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取无人机飞行过程中的环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息；对所述环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息进行预处理；构建无人机路径规划与避障模型，并...
    2025-06-20
  • 电气设备间微环境管控系统及其控制方法
    电气设备间微环境管控系统及其控制方法_宝石电气设备有限责任公司_202311734572.8
    本发明公开的电气设备间微环境管控系统，包括单独安装于设备间内单独设置的智管柜内的管控单元，管控单元包括可编程序逻辑控制器模块和与可编程序逻辑控制器模块连接的通讯模块、电源模块以及液晶显示屏，电气设备间内设置有暖通通风系统、照明系统、消防系统...
    2025-06-20
  • 一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置
    一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置_山东鲁汇生物肥业有限公司_202510327771.X
    本发明属于肥料混合物生产技术领域，公开了一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置，包括包膜混合双仓组件，本发明驱动电机驱动两个包膜混合单仓在底架上进行上下转动换位下料，同时两组包膜搅动组件在两个包膜混合单仓内形成对包膜原料进行环动包膜搅动和自...
    2025-06-20
  • 时变矢量场引导的地空障碍物避障方法
    时变矢量场引导的地空障碍物避障方法_华中科技大学_202510339615.5
    本发明提供一种时变矢量场引导的地空障碍物避障方法，该方法包括：基于任一时刻各个障碍物的运动特征信息之间的差异，对障碍物进行聚类，基于聚类结果确定障碍物的障碍类型；基于障碍物的障碍类型，以及障碍物的运动特征信息，确定障碍物在任一时刻对移动智能...
    2025-06-20
  • 一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备
    一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备_上海晋申观复科技有限公司_202510431970.5
    本申请提供了一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备，通过分解巡检任务确定巡检目标，根据巡检目标的位置信息生成第一巡检路径，并且在实际巡检过程中，实时计算目标无人机与第一巡检路径的偏离程度，若偏离较大则计算目标无人机与第N个巡检点之间...
    2025-06-20
  • 一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法_哈尔滨理工大学_202510304627.4
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决传统MEMS惯性导航定位技术存在定位精度较低、计算过程复杂且计算量大的问题。本发明所述的一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，根据全向信标测...
    2025-06-20
  • 一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备
    一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备_陕西鑫宜达鹏智能科技有限公司_202510297129.1
    本发明公开了一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备，涉及无线通信的技术领域。该方法包括：获取多个分布式用户设备的位置坐标、多个无人机的位置坐标与飞行参数，及任务分配比例；基于分布式用户设备的位置坐标与多个无人机的位置坐标构建状...
    2025-06-20
  • 一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202410362798.8
    本发明公开了一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质，采用新的势场函数得到新的人工势场模型，在该模型中，斥力场势场函数中增加了当前位置距离最终目标的距离的影响因子，修改后的势场函数除了目标点外不存在合力为0的点，不会出现不可达和局部...
    2025-06-20
  • 机器人及其行走控制方法、装置及程序产品
    机器人及其行走控制方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510227926.2
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其行走控制方法、装置及程序产品。该方法包括：采集机器人在不同状态下的稳定性，根据机器人在不同状态下的稳定性确定机器人的平衡评价指标项；根据平衡评价指标，结合预先确定的机器人代谢能耗率项、肌肉激活水平项、...
    2025-06-20
  • 一种小型无人机窄距空间安全巡视方法
    一种小型无人机窄距空间安全巡视方法_国网江西省电力有限公司南昌供电分公司_202411839613.4
    本发明公开了一种小型无人机窄距空间安全巡视方法，涉及空间监测技术领域，用于解决无人机在变电站巡视路径生成不清晰的问题；本发明根据变电站设备布局，将巡检点划分为安全点、危险点和过渡点，并通过最短路径算法优化巡检路径，确保飞行安全、任务效率与能...
    2025-06-20
  • 一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统
    一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统_南京林业大学_202411783790.5
    本发明公开一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统，属于核桃采收技术领域。所述确定方法包括：获取核桃树的点云数据；对所述点云数据进行识别，确定核桃树的树干在激光雷达坐标下的位姿及所述树干的直径；根据树干在激光雷达坐标下的位姿，确定...
    2025-06-20
  • 适用于大容量风力发电机组性能试验的智能负载模拟装置及模拟方法
    适用于大容量风力发电机组性能试验的智能负载模拟装置及模拟方法_中国电建集团河北工程有限公司_202510438024.3
    本发明属于风力发电技术领域，具体公开了适用于大容量风力发电机组性能试验的智能负载模拟装置及模拟方法，模拟装置包括AC/DC变换模块、DC/AC逆变模块、储能模块、模拟负载及与四者控制信号输入端相连的控制器。控制器采集风力发电机组的参数，同时...
    2025-06-20
  • 一种发声设备控制方法、系统、装置和计算机设备
    一种发声设备控制方法、系统、装置和计算机设备_西子电梯科技有限公司_202510244460.7
    本申请涉及一种发声设备控制方法、系统、装置和计算机设备。方法包括：获取目标系统的目标状态；根据目标状态，确认目标系统中包括的至少一种发声设备的发声优先级；获取目标系统的当前运行状态，根据当前运行状态和所述发声优先级，对进行发声的发声设备的音...
    2025-06-20
  • 一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法
    一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法_浙江大学_202510310250.3
    本发明公开了一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法，采用数字环境预训练与实体环境再训练相结合的训练模式，在保障安全性的前提下提升控制精度、节省训练时间。首先，基于机理模型或实验数据构建燃烧装置数字模型，作为强化学习预训练环境。然后，智能体进...
    2025-06-20
  • 目标飞行物的智能飞行控制系统及方法
    目标飞行物的智能飞行控制系统及方法_浙江俱星动力科技有限公司_202510300459.1
    本发明属于智能飞行控制技术领域，本发明公开了目标飞行物的智能飞行控制系统及方法；方法包括：实时获取待救援人员的视频流数据；所述视频流数据包括同步图像流和深度图；将同步图像流输入至预训练的关键点检测模型中，实时输出待救援人员的关键点信息；基于...
    2025-06-20
  • 一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统
    一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统_太原科技大学_202510303072.1
    本发明公开了一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统，其中方法步骤包括：S1.基于多机器人协同控制任务，建立多机器人任务分配目标函数；S2.基于蜣螂搜索算法，构建优化模型；S3.利用优化模型，对多机器人任务分配目标函数进行优化，...
    2025-06-20
  • 一种基于NBIOT的戈壁番茄温室智能测控系统与方法
    一种基于NBIOT的戈壁番茄温室智能测控系统与方法_荆楚理工学院_202510302606.9
    本申请公开了一种基于NBIOT的戈壁番茄温室风口智能测控系统与方法，依据物联网的六域基础架构，设计了番茄温室风口智能测控系统，包括：采集温室环境、番茄生长信息，所述采集温室环境、番茄生长信息由番茄温室智能监测系统完成，采集当前环境下的温室内...
    2025-06-20
  • 欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法
    欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法_集美大学_202510298007.4
    本发明提供一种欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法，将欺骗攻击建模为未知有界的非线性扰动信号，所述非线性扰动信号通过时变系数与系统状态非线性耦合；通过分布式预定义时间状态观测器，以邻域信息交互实时估计被攻击掩盖的智能体真实...
    2025-06-20
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