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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 饱和攻击任务下的无人机协同围捕控制方法
    饱和攻击任务下的无人机协同围捕控制方法_南京航空航天大学_202210585638.0
    本发明公开了饱和攻击任务下的无人机协同围捕控制方法，在饱和攻击任务场景下搭建目标防御系统模型，设计无人机集群突防概率，以保证至少一架无人机完成攻击任务；基于移动目标且目标速度未知的情况，设计饱和攻击任务下无人机分布式协同围捕控制器，实现无人...
    2025-05-29
  • 用于无人直升机的轨迹规划方法
    用于无人直升机的轨迹规划方法_南京航空航天大学_202210966427.1
    本发明提供了一种用于无人直升机的轨迹规划方法，包括全局规划和局部规划；全局规划中，采用基于采样的路径规划算法RRT*算法，获得一条光滑的、无碰撞的初始最小化Snap轨迹，将这条轨迹作为后续局部规划的默认路径；局部规划中，将全局规划的结果作为...
    2025-05-29
  • 一种基于图注意力网络的智能家居控制系统及其方法
    一种基于图注意力网络的智能家居控制系统及其方法_北京理工大学_202510129357.8
    本发明公开了一种基于图注意力网络的智能家居控制系统及其方法，智能家居技术领域，包括步骤：S10：采集来自智能家居系统的多源数据并通过多个传感器和用户交互接口收集实时数据；S20：多将所述多源数据构建一个图结构模型；S30：利用注意力机制计算...
    2025-05-29
  • 智能家居系统创建智能的方法、语音设备和智能家居系统
    智能家居系统创建智能的方法、语音设备和智能家居系统_河南紫联物联网技术有限公司_202311587816.4
    本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居系统创建智能的方法、语音设备和智能家居系统。语音设备接收智能家居系统下发的创建智能的时机条件，在满足创建智能的时机条件的情况下，通过语音告知用户执行智能创建过程中需要做出的决策，并接收用户反馈...
    2025-05-29
  • 一种可扩展无人农业作业平台
    一种可扩展无人农业作业平台_北京赤旗云科技有限公司_202510047587.X
    本发明涉及一种可扩展无人农业作业平台。平台包括装载平台和控制该装载平台行进的自动驾驶作业系统。装载平台具有可驱动的轮子和可扩展结构，可扩展结构用于搭载用于不同任务的装置设备，自动行驶作业系统包括位置信息获取装置、视觉图像获取装置和主控装置，...
    2025-05-29
  • 一种红阳猕猴桃专用肥及其制备方法
    一种红阳猕猴桃专用肥及其制备方法_贵州大学_202311577793.9
    本发明公开了一种红阳猕猴桃专用肥及其制备方法，原料以质量百分比计：氮12～18％、磷10～16％、钾8～12％、有机质55～65％、钙0.4～2.8％、硫0.02～0.1％、硼0.05～0.3％、硒0.05～0.2％、铁0.1～0.2％；该...
    2025-05-29
  • 一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法
    一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法_太原理工大学_202211490791.1
    本发明属于无人机协同控制和路径规划技术领域，特别涉及一种通信约束下多无人机协同区域覆盖的方法，包括以下步骤：地图建模，更新地图；建立UAV运动方程；采用生成动态窗口的方法进行路径规划，设置评价函数阈值，判断各条路径的评价函数的最大值是否大于...
    2025-05-29
  • 一种隐藏式保险柜
    一种隐藏式保险柜_江苏创斯达智能科技有限公司_202421632803.4
    一种隐藏式保险柜，包括柜体，柜体上方设置有固定柜门板，固定柜门板固定在柜体上，柜体下方设置有活动柜门板，活动柜门板一侧通过内置铰链与柜体连接，活动柜门板另一侧通过感应锁与柜体连接，所述固定柜门板和活动柜门板上均加工有安装口，安装口处设置有抽...
    2025-05-29
  • 一种飞机自动驾驶仪控制逻辑安全性评价方法
    一种飞机自动驾驶仪控制逻辑安全性评价方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202411863428.9
    本申请属于飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机自动驾驶仪控制逻辑安全性评价方法，获取所有安全因素，将所有安全因素分为一级安全因素、二级安全因素、三级安全因素以及必要安全因素；当安全因素符合条件，赋值1，否则赋值0；将一级安全因素、二级...
    2025-05-29
  • 一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统
    一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202411754814.4
    本发明提出了一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统，属于轨迹跟踪技术领域；通过获取欠驱动无人艇的运动数据，构建欠驱动无人艇运动学模型和动力学模型；并基于该运动学模型和动力学模型建立事件触发状态扩展观测器；利用事件触发状态扩展观测...
    2025-05-29
  • 一种调整电机力控精度的系统及方法
    一种调整电机力控精度的系统及方法_昆山龙雨智能科技有限公司_202510045954.2
    本发明公开了一种调整电机力控精度的系统及方法，属于电子设备测试技术领域。上述系统包括：压力放大器、压力传感器、电机、电机驱动器、力控子系统；压力传感器感测所述待测器件上施加的压力；压力放大器将放大后的压力信号输入所述力控子系统；力控子系统根...
    2025-05-29
  • 温度调节系统、异常判定方法以及异常判定装置
    温度调节系统、异常判定方法以及异常判定装置_欧姆龙株式会社_202380073114.6
    温度调节系统具备：温度调节器，其控制热处理装置的热处理温度；以及异常判定装置，其判定热处理装置的异常。异常判定装置包含：第一取得部，其能够取得热处理温度为稳定状态时及受到干扰时的热处理装置的控制波形的特征量；以及第一判定部，其在由第一取得部...
    2025-05-29
  • 一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法
    一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法_中国人民解放军总医院第二医学中心_202510279903.6
    本发明公开了一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，方法包括模拟救援场景、训练Q网络和航空医学模拟救援路径规划。本发明属于路径规划领域，具体是指一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，本方案采用引入风险加权的采样点生成策略，基于环境复杂度指...
    2025-05-29
  • 一种智能睡眠枕头及自动调节方法
    一种智能睡眠枕头及自动调节方法_深圳瑞合达科技有限公司_202510182942.4
    本申请公开一种智能睡眠枕头及自动调节方法，其特征在于，包括：NFT自然频率模块、负离子模块、气囊模块、多媒体模块、睡眠监测模块、通讯模块、睡眠解析模块、主控模块，采用以上设计，通过睡眠姿态识别获取睡眠状态数据，然后对其进行计算，转换成对智能...
    2025-05-29
  • 一种无人机载外墙外保温层内部缺陷的探测方法及装置
    一种无人机载外墙外保温层内部缺陷的探测方法及装置_中国电子科技集团公司第二十研究所_202411829375.9
    本发明提出了一种无人机载外墙外保温层内部缺陷的探测方法及装置，方法包括：设置待检外墙的空间位置坐标、外形尺寸，基于被检测外墙的面积形状，采用栅格法规划无人机飞行路径；无人机依据飞行路径，依次对各个栅格点逐点扫描探测，获得探测数据；对探测数据...
    2025-05-29
  • 监视装置、工作系统、监视系统以及监视方法
    监视装置、工作系统、监视系统以及监视方法_发那科株式会社_202280101105.9
    一种监视多个机床的监视装置，具有：显示信息生成部，其生成用于将与多个机床分别对应的多个图形显示于显示部的显示信息；信息取得部，其取得与多个机床分别具有的部件的剩余寿命有关的信息，显示信息生成部以如下方式根据由所述信息取得部取得的与所述剩余寿...
    2025-05-29
  • 用于有机肥颗粒的表面包膜装置
    用于有机肥颗粒的表面包膜装置_河北德惠农业科技有限公司_202421847840.7
    本实用新型提供了一种用于有机肥颗粒的表面包膜装置，包括底座、包膜组件、驱动组件以及筛料组件。底座顶部具有翻转部。包膜组件转动设置在翻转部上，具有进料端及出料端，包膜组件能够对由有机肥颗粒进行包膜。驱动组件设置在翻转部上，能够驱动包膜组件转动...
    2025-05-29
  • 传感器装置、激光雷达装置和车辆
    传感器装置、激光雷达装置和车辆_LG伊诺特有限公司_202380073259.6
    实施例中公开的激光雷达装置可以包括：主框架，在其内设置有容纳部分；收发器组件，其被设置在容纳部分中并且具有电路板、光源阵列、和传感器阵列；底部框架，其被设置在主框架下方；以及多个散热构件，其被设置在主框架的相应侧表面处，所述多个散热构件包括...
    2025-05-29
  • 包膜氢供体、含包膜氢供体肥料及其制备方法和应用
    包膜氢供体、含包膜氢供体肥料及其制备方法和应用_深圳市芭田生态工程股份有限公司_202211729576.2
    本发明提供了一种包膜氢供体、含包膜氢供体肥料及其制备方法和应用，涉及农业技术领域。本发明提供的包膜氢供体，包括储氢材料40‑60份；油脂5‑10份；稳定剂5‑10份；干燥粉5‑10份；改性β‑环糊精15‑20份；海藻酸钠5‑15份；5％氯化...
    2025-05-29
  • 一种方向可调无人机附件
    一种方向可调无人机附件_南通航宇智能科技有限公司_202510015974.5
    本发明公开了一种方向可调无人机附件，涉及无人机技术领域，该系统包括：环境感知模块、目标追踪模块、控制模块、调向执行无线通信模块以及数据存储模块；所述环境感知模块：由光线传感器、风向传感器和温度传感器组成，本发明通过结合图像识别模块子模块与信...
    2025-05-29
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