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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于优先级的异构移动机器人柔性路径规划方法
    一种基于优先级的异构移动机器人柔性路径规划方法_浙江大学_202510089400.2
    本发明属于移动机器人路径规划领域，涉及一种基于优先级的异构移动机器人柔性路径规划方法，对智能体移动机器人进行运动学模型建模并以此为基础建立算法，通过高层多智能体路径规划器汇集所有智能体之间的冲突，通过低层单智能体路径规划器生成每个智能体满足...
    2025-06-12
  • 基于改进狼群算法的多车二维平滑路径规划方法
    基于改进狼群算法的多车二维平滑路径规划方法_北京理工大学_202510600839.7
    本发明公开了基于改进狼群算法的多车二维平滑路径规划方法，属于无人驾驶车路径规划领域，包括以下步骤：S1、根据无人驾驶车群的行驶环境构建无人驾驶车群的行驶空间；S2、设计无人驾驶车群行驶成本函数；S3、对狼群路径规划算法的头狼进行迭代更新，确...
    2025-06-12
  • 具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备
    具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备_卧安科技(深圳)有限公司_202510581013.0
    本申请涉及一种具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备。方法包括：在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定机器人的当前位置，以当前位置为中心位置生成当前平面网格；在机器人当前处于当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在当前平面网格...
    2025-06-12
  • 微型稻田除草机及柔性避苗与苗行跟踪控制方法、系统
    微型稻田除草机及柔性避苗与苗行跟踪控制方法、系统_华中农业大学_202510254631.4
    本发明提供了一种微型稻田除草机及柔性避苗与苗行跟踪控制方法、系统，涉及稻田机械除草领域，包括螺旋驱动式微型除草机、柔性弯曲度传感器、姿态传感器和转向控制单元。柔性弯曲度传感器用于检测秧苗位置，并通过碰撞输出模拟电压信号以计算横向距离；姿态传...
    2025-06-12
  • 目标物搜索方法、装置、计算机设备和存储介质
    目标物搜索方法、装置、计算机设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510255263.5
    本申请涉及一种目标物搜索方法、装置、计算机设备和存储介质。在根据无人车的当前环境信息确定无人车未搜索到目标物的情况下，获取无人车的当前位姿信息；并根据当前环境信息、已搜索区域，以及当前位姿信息，确定未搜索区域的边界点；根据边界点对应的已搜索...
    2025-06-12
  • 一种适用于复杂环境的无人车路径规划方法及系统
    一种适用于复杂环境的无人车路径规划方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202510211047.0
    本发明提供了一种适用于复杂环境的无人车路径规划方法及系统，涉及智能车导航与控制技术领域，方法包括：获取野外复杂环境的基础栅格地图；根据基础栅格地图计算得到每个栅格的栅格坡度；根据基础栅格地图中不同的地表信息和无人车在不同地表信息上的通行度设...
    2025-06-12
  • 一种屠宰废弃物发酵复合氨基酸水溶性肥料及其制备方法
    一种屠宰废弃物发酵复合氨基酸水溶性肥料及其制备方法_甘南首曲升隆农牧业科技开发有限公司_202510374926.5
    本发明公开了发酵肥料技术的一种屠宰废弃物发酵复合氨基酸水溶性肥料及其制备方法，包括如下重量份的组分：有机液态肥：80‑100份、缓释凝胶10‑20份、微量元素添加剂5‑10份。本发明提出通过将屠宰废弃物进行多重发酵制备有机液态肥的方式，实现...
    2025-06-12
  • 一种基于霍尔元件的磁旋钮
    一种基于霍尔元件的磁旋钮_中山市卡特诺电器有限公司_202422089232.0
    本实用新型公开了一种基于霍尔元件的磁旋钮，涉及电磁炉用具技术领域；旋钮旋帽安装在旋钮底座上，旋钮底座设置在面板的上方，支架的上端分别开设有磁铁孔与两个传感器孔，磁铁孔内安装有定位磁铁二，两个传感器孔内均安装有霍尔传感器，支架设置在面板的下方...
    2025-06-12
  • 无人机遥控装置
    无人机遥控装置_深圳市博坦智能有限公司_202422168491.2
    本申请实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机遥控装置。该无人机遥控装置包括手柄主体和磁吸组件。手柄主体包括承托件，承托件用于承托监视设备。磁吸组件包括磁吸件及磁吸配合件，磁吸件及磁吸配合件能够相互磁吸连接，磁吸件安装于承托件、监视设备...
    2025-06-12
  • 一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法
    一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法_北京翌特视讯科技有限公司_202510615842.6
    本发明涉及无人机管控技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的低空无人机自适应管控系统及方法，系统包括，环境检测模块、飞行模拟模块、数据拟合模块、分析模块、学习模块以及控制模块，基于行驶偏差参量确定无人机的运行参数是否合格，在判定无人机的行驶异常...
    2025-06-12
  • 基于门磁感应的多合一传感器的智能家居控制系统及方法
    基于门磁感应的多合一传感器的智能家居控制系统及方法_二十四智联(深圳)科技有限公司_202510244209.0
    本发明涉及智能家居的技术领域，公开了基于门磁感应的多合一传感器的智能家居控制系统及方法；所述智能家居控制方法应用于集成式门磁传感器，具体包括以下步骤：S101：总控开关为开启状态，所述集成式门磁传感器获取并识别用户出入户的行为状态，所述用户...
    2025-06-12
  • 用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统
    用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统_国网福建省电力有限公司_202510223262.2
    本发明涉及一种用于变电站绝缘子清洗及喷涂PRTV的无人机及控制系统，属于飞行器控制领域。所述控制系统，包括：图像模块，用于采集作业点附近的实时图像信息，然后对实时图像信息进行识别确定实际作业点，并根据预设的规则分析实时图像信息中的实际作业点...
    2025-06-12
  • 一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质_中山大学_202510176214.2
    本发明公开了一种无人机群飞行控制方法、系统、设备及介质，根据建立的空间关联模型，得到无人机的实际探测角；基于历史被探测次数和由实际探测角得到的探测角控制误差构建目标群灰色度模型，以对探测任务目标被探测的优先级进行量化处理；基于目标群灰色度模...
    2025-06-12
  • 自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人
    自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人_欧姆龙株式会社_202080076842.9
    自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图...
    2025-06-12
  • 一种多无人机巡检的任务规划方法、装置、电子设备及介质
    一种多无人机巡检的任务规划方法、装置、电子设备及介质_广州知行机器人科技有限公司_202510146395.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种多无人机巡检的任务规划方法，所述方法包括：S10，在地图上确定飞行任务区域的位置；S20，根据所述飞行任务区域的位置调取任务区域附近的无人机机库执行巡检任务；其中，所述无人机机库设置有对应的无人机；所...
    2025-06-12
  • 一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法
    一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法_南京韦博智控科技有限公司_202510275589.4
    本发明涉及建筑自动化巡检技术领域，公开了一种基于无人机的建筑巡检航线规划方法，其中，方法包括：采集建筑点云数据；对建筑点云数据进行聚类处理和边界提取；根据采集角度调整参考航点得到初始巡检航点；计算最低采集高度和最高采集高度；对初始巡检航点内...
    2025-06-12
  • 一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法
    一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510402295.3
    本申请涉及土壤修复领域，具体公开了一种有修复土壤作用的肥料增效剂及其制备方法；一种有修复土壤作用的肥料增效剂，包括以下重量百分比的原料：有机质改良剂30‑50%，微量元素螯合剂5‑10%，生物刺激素10‑20%，有益微生物菌剂5‑10%，填...
    2025-06-12
  • 基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法
    基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法_中国海洋大学_202510592315.8
    本发明涉及无人船避障技术领域，公开一种基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的数学模型，包括运动学和动力学模型；（2）基于分段幂衰减改进人工势场排斥力模型；（3）通过步骤（2）计算得到USV受到的避障...
    2025-06-12
  • 一种用于水下机器人实时避障算法开发与测试的障碍约束生成方法
    一种用于水下机器人实时避障算法开发与测试的障碍约束生成方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202311679207.1
    一种用于水下机器人实时避障算法开发与测试的障碍约束生成方法，涉及水下机器人避碰规划技术领域，尤其是一种三维障碍物的构建与感知方法。针对现有用于AUV实时避障算法开发与测试的三维障碍场景构建与感知方法在面向大尺度和三维非结构化作业空间中存在的...
    2025-06-12
  • 一种基于双层贪心策略的AUV任务规划与重规划方法
    一种基于双层贪心策略的AUV任务规划与重规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202311684684.7
    本发明涉及任务规划技术领域，尤其是一种基于双层贪心策略的AUV任务规划与重规划方法。本发明首先对候选任务集进行预处理，生成航行代价矩阵并对的候选任务集排序；再以矩阵形式表示多个先后约束条件和多个顺序约束条件，并通过列表形式描述任务种类；然后...
    2025-06-12
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