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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 牵引控制方法、装置、设备及存储介质
    牵引控制方法、装置、设备及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202110188829.9
    本申请实施例提供一种牵引控制方法、装置、设备及存储介质，通过在牵引控制设备向前移动的过程中，若配送车体的固定部位于两个机械臂之间，且处于每个机械臂的臂长范围内时，则获取固定部与每个机械臂的实时相对位置，在固定部与每个机械臂的实时相对位置为固...
    2025-05-26
  • 一种智能网联实训小车及其控制方法
    一种智能网联实训小车及其控制方法_嘉兴职业技术学院_202510176901.4
    本申请涉及一种智能网联实训小车及其控制方法，方法包括：将所述视频数据输入至所述实训小车的交通标识检测模型，以得到所述视频数据的交通标识信息；将所述雷达数据输入至所述实训小车的障碍物检测模型，若检测出所述初始行驶路线存在障碍物，获取障碍物数据...
    2025-05-26
  • 一种巡检车及其巡检方法
    一种巡检车及其巡检方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202411930992.8
    本发明公开了巡检车、巡检方法，其中巡检车用于对大型水力发电机转子上方紧固件进行巡检，控制主机用于控制所述巡检车从所述大型水力发电机转子上方指定的初始位置出发，按照控制主机给定的行驶参数、预规划的轨迹行驶；所述图像采集模组用于在所述巡检车按照...
    2025-05-26
  • 地图构建方法、控制系统和自移动设备
    地图构建方法、控制系统和自移动设备_未来机器人(深圳)有限公司_202510126689.0
    本申请实施例公开了一种地图构建方法、控制系统和自移动设备，应用于搭载传感器的自移动设备。在控制自移动设备从建图起点移动至建图终点的过程中，利用自移动设备搭载的传感器扫描得到的点云数据，生成点云地图，所述点云数据包括针对货物集装运输工具进行扫...
    2025-05-26
  • 一种含糖醇的肥料及其制备方法
    一种含糖醇的肥料及其制备方法_合肥语江生物科技有限公司_202510349174.7
    本发明公开了一种含糖醇的肥料及其制备方法，属于肥料技术领域。一种含糖醇的肥料，包括以下重量份原料：活化糖醇8‑14份，尿素硝铵水溶液35‑41份，尿素20‑25份，水20‑25份，微量元素5‑8份，包膜材料10‑15份。其制备方法为：将水加...
    2025-05-26
  • 一种牙科CBCT用一体化射线源
    一种牙科CBCT用一体化射线源_博玮科技(北京)有限公司_202111440329.6
    本发明涉及射线源技术领域，公开了一种牙科CBCT用一体化射线源，包括逆变板和高压箱，所述逆变板用于提供高压箱所需的高频电流并驱动球管灯丝，所述高压箱用于对高频交流进一步升压并整流成直流加到用于产生所需的X射线的球管两极；所述高压箱包括高压变...
    2025-05-26
  • 一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统
    一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统_成都唐源电气股份有限公司_202311569630.6
    本发明公开了一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统，包括：获取轨迹跟随指令，并根据读入的预期分辨率对轨迹跟随指令进行轨迹离散化，得到离散化后的离散路径；将离散路径传入矢量跟踪系统，根据读入的起点坐标和离散路径，基于轨迹跟随控制法...
    2025-05-26
  • 一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法
    一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法_艾信智慧医疗科技发展(江苏)有限公司_202510175849.0
    本发明公开了一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法，涉及医用机器人管制技术领域，本发明包括步骤S1、数据准备，步骤S2、建立地图和规则，步骤S3、实时数据采集与处理，步骤S4、强化学习决策，步骤S5、协调与优化，步骤S6、系统监控与改进...
    2025-05-26
  • 自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质
    自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202510126363.8
    本申请实施例公开了一种自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质。该调度方法接收任务指令，基于任务指令所指示的起点和终点对目标自移动设备进行路径规划，得到路径片段序列构成的待发送路径，路径片段序列包括多个路径片段以及各路径片段对应的时间...
    2025-05-26
  • 一种移动机器人轨迹跟踪控制方法
    一种移动机器人轨迹跟踪控制方法_山东科技大学_202411773712.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：基于一机器人模型确定其在控制系统控制下的运动学方程，设定一参考轨迹作为全局参考轨迹，基于运动学方程和全局参考轨迹的定义轨迹跟踪误差，基于轨迹跟踪误差建立位置...
    2025-05-26
  • 一种利用萃余酸制备液体肥联产中量元素肥料的方法
    一种利用萃余酸制备液体肥联产中量元素肥料的方法_云南云天化股份有限公司_202510193341.3
    本发明公开了一种利用萃余酸制备液体肥联产中量元素肥料的方法，涉及利用萃余酸制备肥料技术领域。包括如下步骤：S1.萃余酸压滤：将改性助滤剂加入萃余酸混匀后，泵入板框压滤机压滤，得到萃余酸清液和滤渣；S2.萃余酸清液制备液体肥：向反应釜中依次加...
    2025-05-26
  • 行驶轨迹处理方法、装置及设备
    行驶轨迹处理方法、装置及设备_安徽深向科技有限公司_202510037928.5
    本申请提供一种行驶轨迹处理方法、装置及设备，包括：获取跟随车辆的当前位置和跟随车辆对应的领航车辆的历史行驶轨迹；确定领航车辆在下一个时间段的预测行驶轨迹；根据当前位置、历史行驶轨迹和预测行驶轨迹，确定跟随车辆在下一个时间段的目标行驶轨迹。可...
    2025-05-26
  • 基于融合算法的机器人集群任务最优路径规划方法
    基于融合算法的机器人集群任务最优路径规划方法_西安电子科技大学芜湖研究院_202210941660.4
    本发明公开了基于融合算法的机器人集群任务最优路径规划方法。其实现步骤为：利用遗传算法生成初始的机器人集群路径方案；更新每个机器人的任务目标点；利用局部搜索方法更新每个机器人的任务目标点；利用精英策略更新最终信息素浓度；判断更新次数是否达到最...
    2025-05-26
  • 动态环境干扰下欠驱动无人艇可预测导航避障控制方法及系统
    动态环境干扰下欠驱动无人艇可预测导航避障控制方法及系统_上海交通大学_202510172677.1
    本发明提供了一种动态环境干扰下欠驱动无人艇可预测导航避障控制方法及系统，包括：步骤S1：获取欠驱动水面无人艇动力学特性和在特定环境下的干扰特性；步骤S2：利用策略模型生成动作分布，并基于动作分布进行动作采样；步骤S3：构建欠驱动水面无人艇的...
    2025-05-26
  • 一种遥控式山地辣椒收获机及方法
    一种遥控式山地辣椒收获机及方法_贵州省山地农业机械研究所_202411980349.6
    本申请提供了一种遥控式山地辣椒收获机及方法，通过采集目标作业区域的扫描信息；基于目标作业区域中各行辣椒植株间的横向分布间距以及辣椒植株的密度分布特征从扫描信息中提取得到辣椒采摘时山地辣椒收获机左侧边的作业中心线和右侧边的作业中心线；基于左侧...
    2025-05-26
  • 启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统
    启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统_四川大学_202510184232.5
    本发明涉及无人机技术领域，特别是启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统。本发明通过模型模块将任务解耦为无人机、任务和战场环境模型，并与优化算法模块数据连接。优化算法模块接收解耦后的模型数据，确定规划目标并生成优化结果，反馈给模型模块...
    2025-05-26
  • 位置信息取得装置
    位置信息取得装置_丰田自动车株式会社_202411157439.5
    一种装置，具备：点群数据取得部，取得三维点群数据，该三维点群数据包含移动体的外形中的具有在预先确定的多个工序中不进行部件的组装的区域的对象区域的点群；及位置信息取得部，通过将所取得的三维点群数据和包含与对象区域对应的点群的参照用点群数据进行...
    2025-05-26
  • 一种无人机自主避障与路径规划系统及方法
    一种无人机自主避障与路径规划系统及方法_泉州杉鹰科技有限公司_202510176196.8
    本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划系统，涉及无人机系统技术领域，涵盖环境感知、数据融合处理、路径规划、飞行控制、通信、自主决策、电源管理、地面控制站、系统自检与校准、负载适配与优化模块，环境感知模块多传感器协同工作；数据融合处理模块精...
    2025-05-26
  • 机器人路径规划方法、系统、介质、产品及计算机设备
    机器人路径规划方法、系统、介质、产品及计算机设备_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510510095.X
    本发明属于机器人路径规划技术领域。提出了一种机器人路径规划方法、系统、介质、产品及计算机设备，对机器人从起点到目标点进行全局路径搜索，提取跳点并筛选关键节点，确定最优全局路径；以所述全局最优路径的关键节点为子目标点，对所述子目标点进行速度采...
    2025-05-26
  • 路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
    路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质_深圳市普渡科技有限公司_202210445324.0
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的作业地图；基于预设的地图分割规则，对作业地图进行分割处理，得到至少两个局部地图；在各局部地图中，确定机器人作业时的路径点集合，路径点集合表征机器人在局部地图中的...
    2025-05-26
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