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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统
    一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统_浙江辉驿网络科技有限公司_202510574603.0
    本发明公开了一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统，本发明涉及智能家居技术领域，包括智能窗帘控制器，所述智能窗帘控制器通信连接有数据采集模块、控制逻辑模块、电机驱动模块以及安全保护模块，其中，各模块间电信号连接；所述数据采集模块，用于构建...
    2025-06-06
  • 用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备
    用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备_云丁网络技术(北京)有限公司_201910770448.4
    本申请实施例公开了用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法的一具体实施方式包括：将待绑定的目标智能设备的配置信息发送至服务器，以使服务器基于配置信息为目标智能设备分配用于设备绑定的目标信息；响应于接收到服务器返回的目标信息...
    2025-06-06
  • 一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法
    一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510560585.0
    本发明涉及船艇控制技术领域，具体涉及一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法，包括如下步骤：S1：构建船艇的动态操纵响应模型；S2：构建拖曳参数模型；S3：采集船艇的航行数据，根据动态操纵响应模型以及拖曳参数模型计算船舶操纵性指数的...
    2025-06-06
  • 基于速度或航向调配的无人机多机动态冲突解脱方法
    基于速度或航向调配的无人机多机动态冲突解脱方法_北京中航智科技有限公司_202410309847.1
    本发明涉及一种基于速度或航向调配的无人机动态冲突解脱方法，属于无人机技术领域，解决了现有的基于速度障碍法的避障方法不能实现多机动态冲突解脱和避障安全性差的问题。本发明的方法包括：检测当前空域中是否有潜在碰撞飞行器；若检测到有多个潜在碰撞飞行...
    2025-06-06
  • 一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法
    一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法_常州力航电气科技有限公司_202510246851.2
    本发明公开了一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法，涉及机械自动化控制技术领域，包括在起重机部署多传感器，采集多模态数据并整合，获取非线性状态向量，基于非线性状态向量，构建改进型扩展卡尔曼滤波模型，并结合深度学习算法进行联合优化，获取运动轨迹...
    2025-06-06
  • 一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备
    一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备_苏州翼博特智能科技有限公司_202510247733.3
    本申请涉及一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备。方法应用于光伏板清洁机器人的遥控设备，方法包括：响应于用户对模式切换按键的模式切换操作，将选定模式在预设模式之间循环切换；响应于用户对挡位切换按键的挡位切换操作，发送挡位切换指令至清洁设备...
    2025-06-06
  • 基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置
    基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510248994.7
    本申请公开基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置，方法包括：将当前物理无人机的当前物理运动状态数据映射为目标虚拟无人机的目标虚拟运动状态数据；在目标仿真平台中，根据目标虚拟运动状态数据确定目标虚拟无人机的当前虚拟管廊功能区域；基于当...
    2025-06-06
  • 一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法
    一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法_国网冀北电力有限公司_202510083267.X
    本发明公开了一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法，属于机器人技术领域，针对了传统控制方法在轨迹跟踪过程中，均假定轮式移动机器人周期性地向执行机构传输控制指令，轮式移动机器人的采样时间间隔通常设置得较小，以便取得较高的控制精度，然...
    2025-06-06
  • 基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台
    基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台_陕西摩迈信息科技有限公司_202510558874.7
    本发明涉及基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台，涉及飞行控制系统建模领域，包括：对飞行器的飞行特征数据进行预处理，生成状态点矩阵，分析确定飞行器的飞行状态、飞行任务和飞行环境；根据飞行状态、飞行任务和飞行环境构建可仿真运行的主动飞行控制系...
    2025-06-06
  • 设备调度方法及装置、存储介质及电子装置
    设备调度方法及装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202310342514.4
    本申请公开了一种设备调度方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该设备调度方法包括：获取物联网中第一设备触发的唤醒事件，并根据所述唤醒事件确定候选设备调度列表，其中，所述候选设备调度列表中包括所述物联网中与所述第一设备关联的处...
    2025-06-06
  • 基于模型预测性调整机动车的多个部件
    基于模型预测性调整机动车的多个部件_ZF腓德烈斯哈芬股份公司_201980101144.7
    本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1)的多个部件(18、19)，其中，处理器单元(3)被设置成用于执行MPC算法(13)用以基于模型预测性调整机动车(1)的第一部件(18)和机动车(1)的第二部件(19)。第一部件(18)能够利用第一运行...
    2025-06-06
  • 终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质
    终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202011317687.3
    本发明公开了一种终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质，所述种终端设备的控制提示方法包括：终端设备的控制提示装置通过获取用户当前在室内的位置信息；获取位置信息对应的控制习惯信息；根据控制习惯信息对应的控制提示信息，输出控制提示信息...
    2025-06-06
  • 基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法
    基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法_四川职业技术学院_202510573528.6
    本申请公开了基于物联网的农业无人机运行路径规划系统及方法，属于智慧农业领域，本申请构建初始路径规划模型，将喷幅宽度与重叠系数导入初始路径规划模型计算路径间距，构建雾滴运动模型，将雾滴初始直径和质量导入雾滴运动模型中评估雾滴沉降速度，构建雾滴...
    2025-06-06
  • 面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统
    面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统_北京理工大学_202510559983.0
    本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符的全...
    2025-06-06
  • 一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统
    一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统_自贡市文江酒业有限公司_202510584296.4
    本发明公开了一种盐味酒盐洞窖藏微气候调节控制方法系统，涉及环境控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过构建传质动力学模型，结合传感器所采集的实时环境参数和风味物质的实时罐外浓度，实现非侵入式罐内浓度精确反演；基于历史窖藏数据通过数据拟合得...
    2025-06-06
  • 一种基于时间约束的多群系统优化编队方法
    一种基于时间约束的多群系统优化编队方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510241033.3
    本发明属于智能算法技术领域，具体涉及一种基于时间约束的多群系统优化编队方法，具体步骤包括步骤一：为群系统中的每个主体建立动力学特征描述为二阶线性时不变系统式一；步骤二：进行控制协议设计，各智能体利用当前状态与目标域边界计算剩余状态空间距离，...
    2025-06-06
  • 基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法
    基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法_电子科技大学_202510234768.3
    本发明公开了一种基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法，首先根据需求建立多无人机协同打击任务模型并进行初始化，然后设计动态调节人工势场法，并将动态调节人工势场法与MADDPG算法结合，分别对状态空间和奖励函数进行设计，最后进行算...
    2025-06-06
  • 多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
    多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质_北京大学_202510144066.6
    本发明涉及一种多无人机区域扫描轨迹生成方法、装置、设备及存储介质；方法包括：获取任务区域的环境要素信息和执行任务的无人机集群要素信息；规划出任务区域初始覆盖轨迹，所述初始覆盖轨迹为与无人机个体侦测范围宽度所匹配的设定路径间隔的往复式路径；将...
    2025-06-06
  • 高压发生器及X射线设备
    高压发生器及X射线设备_武汉联影医疗科技有限公司_202011040181.2
    本申请提供了一种高压发生器及X射线设备。所述高压发生器包括：二极管阵列、屏蔽器件以及栅控电源。所述屏蔽器件与所述二极管阵列间隔设置。所述屏蔽器件在第一方向的投影至少部分覆盖所述二极管阵列。所述栅控电源与所述屏蔽器件间隔设置。所述栅控电源与所...
    2025-06-06
  • 低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统
    低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统_深圳市哈威创新技术有限公司_202510308509.0
    本申请涉及低空飞行器避障技术领域，公开了一种低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统，该方法包括：对低空飞行器集群的位置坐标、飞行速度、航向角进行状态向量构建，得到低空飞行器集群状态空间；对低空飞行器集群状态空间中的控制点序列进行贝塞尔曲...
    2025-06-06
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