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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 泊车控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质
    泊车控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510200082.2
    本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质。该方法包括：响应于针对车辆发送的遥控泊车启动请求；对所述车辆所处环境进行检测，确定所述车辆所处环境中是否存在预设对象；所述预设对象包括对所述车辆的遥控泊车过...
    2025-05-20
  • 一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法
    一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法_江西泰豪军工集团有限公司_202510124165.8
    本发明提供了一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法，所述机构包括分布式驱动模块、感知定位模块、运动控制模块和人机交互模块；所述分布式驱动模块用于实现可移动定位平台的移动控制；所述感知定位模块用于感知平台周围环境信息并实现高精度...
    2025-05-20
  • 一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片
    一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片_深圳银星智能集团股份有限公司_202011591044.8
    本申请提出了一种机器人回充的方法、机器人及主控芯片。当机器人确定剩余电量低于预设电量阈值时，确定所述机器人当前位置至与所述机器人当前位置最接近的特征节点的路径，所述最接近的特征节点是所述机器人预先记录于地图中的点；所述机器人行走至所述最接近...
    2025-05-20
  • 作业车辆用的目标路径生成系统以及目标路径生成方法
    作业车辆用的目标路径生成系统以及目标路径生成方法_洋马动力科技有限公司_202510135746.1
    本发明提供作业车辆用的目标路径生成系统以及目标路径生成方法，该目标路径生成系统具备路径生成部，该路径生成部生成用于使作业车辆在田地中自动行驶的多个直线路径，所述路径生成部基于所述田地的形状来调整所述多个直线路径的各直线路径的方位。
    2025-05-20
  • 一种提高水果风味品质的生物有机肥及其制备方法
    一种提高水果风味品质的生物有机肥及其制备方法_长沙舒记生态农业发展有限公司_202510286918.5
    本发明涉及有机肥技术领域，且公开了一种提高水果风味品质的生物有机肥及其制备方法，包括以下重量组分：300‑400重量份的畜禽粪便、150‑200重量份的农作物秸秆、100‑120重量份的豆粕、20‑25重量份的微生物菌剂、10‑15重量份的...
    2025-05-20
  • 避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质
    避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质_上海擎朗智能科技有限公司_202210713398.8
    本发明提供一种用于机器人的避障控制方法、机器人以及计算机可读存储介质。其中在盲区外设置有反射区，且反射区可接收来自盲区的物体的光束，机器人预先存储有反射区参考信息，机器人控制方法包括：当机器人运动至接近盲区的位置时，利用机器人的传感器获取反...
    2025-05-20
  • 输入设备
    输入设备_索尼互动娱乐股份有限公司_202380072017.5
    提供了一种使用户能够快速识别分配给操作按钮的功能的输入设备。一种控制器(2000）包括主体(2100）、多个第二操作按钮(2120、3200）和标记构件(2400、3400），所述多个第二操作按钮附接到所述主体并且每个第二操作按钮包括允许向...
    2025-05-20
  • 基于蜂群算法的多智能体编队方法及装置
    基于蜂群算法的多智能体编队方法及装置_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202411891098.4
    本发明提供基于蜂群算法的多智能体编队方法及装置，包括：获取多智能体集群；若多智能体集群未到达目的地，则确定多智能体集群中的侦察峰多智能体信息；采用蚁群算法，根据侦察峰多智能体信息、目的地和预先设置编队规则，确定多智能体集群中的工蜂多智能体的...
    2025-05-20
  • 巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人
    巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510030625.0
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人。巡航控制方法包括：根据目标巡检区域，确定目标巡检路线；控制巡检机器人，按照目标巡检路线进行运动；在巡检过程中，获取巡检机器人位于目标巡检区域中的定位信息；以及获取...
    2025-05-20
  • 一种基于人工势场法与实例分割的机器人智能避障方法
    一种基于人工势场法与实例分割的机器人智能避障方法_浙江工业大学_202210259535.5
    一种基于人工势场法与实例分割算法融合的智能避障方法，包括：通过采集现实场景障碍物图片数据，使用Python脚本制作实例分割数据集；将数据集导入至Yolact算法进行训练，并制作ROS包；利用ZED2相机提取障碍物的深度信息，将实例分割的结果...
    2025-05-20
  • 基于局部方位信息的静态目标分布式定位与编队控制方法
    基于局部方位信息的静态目标分布式定位与编队控制方法_华东理工大学_202411985823.4
    一种基于局部方位信息的静态目标分布式定位与编队控制方法，属于多智能体定位与编队控制技术领域，解决如何实现局部参考框架下多智能体系统的快速收敛编队控制的问题，本发明基于有向拓扑图采用Henneberg构型建立智能体的局部参考框架，构建单积分器...
    2025-05-20
  • 无人艇自主认知和决策的测试方法及装置
    无人艇自主认知和决策的测试方法及装置_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202411884756.7
    本发明提供无人艇自主认知和决策的测试方法及装置,包括：获取基于多态样本和多维攻击的测试样本；对所述测试样本进行识别，得到识别结果，并将所述识别结果通过可视化系统进行显示；将所述识别结果和预设识别结果进行比较，得到比较结果，所述比较结果用于对...
    2025-05-20
  • 一种无人驾驶扫地车的避障方法及系统
    一种无人驾驶扫地车的避障方法及系统_常州市力迈工程机械有限公司_202510129184.X
    本发明涉及无人驾驶控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的避障方法及系统，包括：获取商场中目标楼层的需要清扫的区域地图；基于区域地图根据岔路节点划分多个清扫区域；获取区域地图中设置的多个停车点，并基于两个相邻停车点的连线生成清扫路径，得到...
    2025-05-20
  • 一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统
    一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统_青岛理工大学_202510285866.X
    本申请属于路径规划领域，具体涉及一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统，本申请结合了全向运动学模型和动态代价场，以提升机器人在复杂环境中的避障能力和路径规划性能。通过引入全向运动学模型，机器人能够在平面内任意方向上进行灵活运动，从而克...
    2025-05-20
  • 一种自适应环境复杂度的多层级混合避障控制方法
    一种自适应环境复杂度的多层级混合避障控制方法_贵州电网有限责任公司_202411879514.9
    本发明公开了一种自适应环境复杂度的多层级混合避障控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：获取巡检环境的全局地图信息，将地图划分为网格单元并标记静态障碍物，采用A*算法计算巡检机器人从起始位置到目标位置的全局路径；通过激光雷达实时获取动态障碍...
    2025-05-20
  • 一种基于多机器人的指引方法、装置、电子设备及介质
    一种基于多机器人的指引方法、装置、电子设备及介质_河南牧业经济学院_202510158575.4
    本申请涉及一种基于多机器人的指引方法、装置、电子设备及介质，涉及机器人技术的领域，该方法包括获取目标对象选择的目的地，并基于目的地规划目标对象的路径，获取场所内覆盖路径的图像信息，并基于路径以及图像信息确定机器人的数量，确定路径上的指引位置...
    2025-05-20
  • 一种支持多机器人有目标队形无目标点的编队方法
    一种支持多机器人有目标队形无目标点的编队方法_重庆大学_202411992869.9
    本发明公开了一种支持多机器人有目标队形无目标点的编队方法，初始化机器人的相关变量，给出的目标队形就会针对给出的初始的τ,θ,K进行变换。增加迭代变量k。根据前一迭代的机器人阵型的旋转角度θ，机器人阵型的平移矢量τ和机器人阵型的缩放因子K，选...
    2025-05-20
  • 一种脚踏控制装置
    一种脚踏控制装置_佛山市南海格徕德医疗器械有限公司_202421947861.6
    本实用新型涉及控制器技术领域，公开了一种脚踏控制装置，包括脚踏安装板，脚踏安装板上设置有活动踏板和控制气阀，活动踏板包括脚踏部和抵接部，控制气阀设于靠近抵接部的一侧，控制气阀靠近抵接部的一侧设置有导向件，所述抵接部与导向件相邻设置；通过设置...
    2025-05-20
  • 用于控制机器的操作的控制旋钮
    用于控制机器的操作的控制旋钮_德丰电创科技股份有限公司_201911286300.X
    一种用于控制机器的操作的控制旋钮，包括：附接构件，其构造为将控制旋钮附接到机器表面，使控制旋钮与机器操作性地连接以控制其操作；显示构件，其包括电子显示模块；操作模式显示控制器，其用于控制机器的操作模式在电子显示模块上的显示，操作模式显示控制...
    2025-05-20
  • 电子照相感光构件、处理盒及电子照相设备
    电子照相感光构件、处理盒及电子照相设备_佳能株式会社_202411618146.2
    本发明涉及电子照相感光构件、处理盒及电子照相设备。提供电子照相感光构件，其包括：支承体；和感光层。感光层包含粘结剂树脂、电荷产生物质、电子输送物质和空穴输送物质。粘结剂树脂包含具有特定结构单元的多芳基化合物树脂。空穴输送物质包含特定化合物。
    2025-05-20
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