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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种电力巡检机器人远程避障的控制方法
    一种电力巡检机器人远程避障的控制方法_中能兴盛(香河)半导体精密制造有限公司_202411699063.0
    本申请提供一种电力巡检机器人远程避障的控制方法，涉及电力巡检技术领域，包括以下步骤：接收到巡检机器人的开始巡检信号后，实时获取道路图像，确定目标路段，得到对应的局部图像，若局部图像中存在待避障碍物时，则预判巡检机器人能否确定出待避障碍物的待...
    2025-08-06
  • 一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统
    一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统_哈尔滨工业大学_202510458464.5
    本发明涉及飞行器制导控制领域，公开了一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统，具体是首先设计了一个由打击时间误差构成的视线角速率剖面，然后设计了一种固定时间的打击时间制导律，其次，设计了飞行器未来平均速度的预测算...
    2025-08-06
  • 一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法
    一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法_上海海事大学_202510451321.1
    本发明提出了一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法，包括自适应视线制导算法，根据无人艇当前位置与路径偏差实时调整前视距离，获取理想航向信息，提高路径收敛速度与算法计算效率。在虚拟仿真平台中结合海洋环境信息，通过实验获取无人艇动力...
    2025-08-06
  • 基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统
    基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统_山东大学_202510653472.5
    本发明属于无人机轨迹规划技术领域，公开了一种基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统，包括生成初始轨迹；构建速度自适应圆锥体防碰撞模型；将初始轨迹分段，每段初始轨迹由一组控制点表示，计算二者的相对轨迹凸包；求出分离相对轨迹凸包和防...
    2025-08-06
  • 一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统
    一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统_深海智人(广州)技术有限公司_202510511107.0
    本发明提供了一种调节浮心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统，所述方法包括：S1、构建带缆遥控水下机器人系统的水动力数学模型和控制模型；水动力数学模型包括用于模拟水下机器人主体在操纵运动过程中所引起的动力响应的第一数学模型和用于模拟脐带缆...
    2025-08-06
  • 参数配置方法及设备
    参数配置方法及设备_武汉领普科技有限公司_202510503186.0
    本公开涉及一种参数配置方法及设备，其中参数配置方法应用于具有人体检测功能的照明设备，包括：获取目标判定时长参数；所述目标判定时长参数是终端设备基于上报配置项的启用状态确定判定时长参数的可设置范围后，基于所述可设置范围以及第一交互指令所指示的...
    2025-08-06
  • 一种无人机调度方法及系统
    一种无人机调度方法及系统_翼空无人机科技(江西)有限公司_202510276156.0
    本发明提供了一种无人机调度方法及系统，该方法包括：当实时检测到目标无人机启动时，实时检测出与目标无人机对应的目标执行任务，目标执行任务包含对应的起始地点以及终止地点；基于预设规则根据起始地点以及终止地点实时模拟出与目标无人机适配的模拟飞行路...
    2025-08-06
  • 一种双无人艇编队通过长直狭窄河道的运动控制方法
    一种双无人艇编队通过长直狭窄河道的运动控制方法_华中科技大学_202310221999.1
    本发明属于多无人艇控制领域，具体提出一种双无人艇编队通过长直狭窄河道的运动控制方法，包括：实时基于每个无人艇当前位置及其航速，以及该无人艇在其所在编队中当前各邻居位置及其航速，通过蜂拥算法计算该无人艇的编队控制力；在各侧河道曲线上确定横坐标...
    2025-08-06
  • 一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法
    一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法_西北工业大学_202310302720.2
    本发明提供了一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法，构建无人机运动模型，初始化我方无人机与既定目标信息，获取无人机自身的状态及无人机与目标的相对状态，组成总状态，将总状态输入基于优化A*算法、模型预测控制算法与Standoff算法融合的...
    2025-08-06
  • 智能家电及智能家电功耗管理方法
    智能家电及智能家电功耗管理方法_海信集团有限公司_201911350419.9
    本发明是关于一种智能家电及智能家电功耗管理方法，涉及物联网技术领域，用以解决现有技术中每一种类型的智能家电均需要单独导入与之匹配的频率集合从而导致导入操作比较繁琐的问题，本发明包括：第一处理器用于获取智能家电的设备类型，在智能家电第一次上电...
    2025-08-06
  • 复杂场景环卫机器人避障方法、装置、设备及介质
    复杂场景环卫机器人避障方法、装置、设备及介质_湖南理工职业技术学院_202510873636.5
    本申请提供了一种复杂场景环卫机器人避障方法、装置、设备及介质。方法包括：对环境数据分离噪声数据，得到多源初步信号；提取各动态障碍物的空间坐标和速度矢量，确定动态障碍物位置和目标运动趋势，和静态障碍物位置，并确定环卫机器人的避障序列；提取避障...
    2025-08-06
  • 一种考虑复合攻击的多水下航行器虚拟网络弹性偏移包含控制方法
    一种考虑复合攻击的多水下航行器虚拟网络弹性偏移包含控制方法_哈尔滨工程大学_202510469999.2
    一种考虑复合攻击的多水下航行器虚拟网络弹性偏移包含控制方法，属于水下航行器控制技术领域。本发明为了解决现有多水下航行器包含控制方法存在不能应对DoS攻击的问题。本发明针对基于跟随‑领航模式下的多AUV系统，考虑多AUV系统遭受DoS攻击和无...
    2025-08-06
  • 一种PLC增量下装方法及系统
    一种PLC增量下装方法及系统_寂山智工(苏州)科技有限公司_202411529939.7
    本发明涉及一种PLC增量下装方法，区分增量修改后PLC项目中的增量组态信息、PLC增量代码、增量变量信息，并分别由PLC控制器中相应模块以开放式目标程序语言所实现的相应程序进行下载更新，再以未执行PLC运行时程序的时间，生效各类型增量的应用...
    2025-08-06
  • 一种无人机集群分布式协同目标搜索方法
    一种无人机集群分布式协同目标搜索方法_西安电子科技大学_202210930590.2
    本发明属于无人机集群技术领域，提出了一种无人机集群分布式协同目标搜索方法，实现步骤为：(1)构建无人机集群分布式协同目标搜索场景并初始化参数；(2)建立每架无人机的搜索成本函数；(3)令决策时刻k＝1，并令目标存在信息 2025-08-06
  • 带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法
    带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法_丰田自动车株式会社_202210623787.1
    本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通...
    2025-08-06
  • 多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置
    多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置_中国科学院自动化研究所_202211651859.X
    本申请公开了一种多仿生机器鱼系统编队控制方法和装置，方法包括：确定任一仿生机器鱼在当前时刻的触发误差，并基于触发误差确定任一仿生机器鱼在当前时刻的事件触发函数值；在事件触发函数值满足预设条件的情况下，将当前时刻作为触发时刻，基于任一仿生机器...
    2025-08-06
  • 一种集群多飞行器的协同制导方法及其应用
    一种集群多飞行器的协同制导方法及其应用_中国兵器科学研究院_202410755522.6
    本发明涉及飞行器制导控制技术领域，具体公开一种集群多飞行器的协同制导方法，包括：步骤一：末制导优势阵位分析与探究，获得具有较好的阵位优势时的速度角和位置角;步骤二：以当前导弹状态参数重新投入弹道模型，解算抵达位置节点的剩余飞行时间；步骤三：...
    2025-08-06
  • 基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法
    基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法_西安精科华盾应急救援装备有限公司_202510884769.2
    本发明提供了一种基于机器学习与去中心化共享的无人机交通管理方法，通过去中心化网络允许无人机之间直接相互通信，共享飞行路径信息，确定无人机之间的间隔距离；使用基于共享飞行路径信息训练的机器学习模型，预测潜在交通拥堵区域；使用交通管理模块调整无...
    2025-08-06
  • 无人机射流系统协同方法、装置及存储介质
    无人机射流系统协同方法、装置及存储介质_西安羚控电子科技有限公司_202510012404.0
    本申请公开了一种无人机射流系统协同方法、装置及存储介质，涉及无人机领域。具体实现方案包括：根据当前飞行阶段和总射流气量，确定当前飞行阶段的分配气量；根据飞控系统的当前飞行参数，确定当前飞行阶段的最佳需求气量；根据当前飞行阶段的分配气量和最佳...
    2025-08-06
  • 一种居家智能识别停水系统
    一种居家智能识别停水系统_汪立坤_202510546768.7
    本发明提出一种居家智能识别停水系统，包括室内识别模块、室外控制模块和中央处理模块，所述室外控制模块设于安装于供水主管道，所述室外控制模块通讯连接于中央处理模块，所述中央处理模块通讯连接于室内识别模块，所述室内识别模块采用毫米波雷达传感器，安...
    2025-08-06
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