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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统
    一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统_山东航空学院_202510202778.9
    本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统，方法包括以下步骤：预先构建无人机编队故障时的非线性动力学模型；预先建立分布式无人机通信拓扑结构；在无人机编队故障时，确定当前无人机控制输入，当前编队中无人...
    2025-05-31
  • 基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统
    基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统_西北工业大学深圳研究院_202510540092.0
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统，包括：模拟海洋无人集群在任务空间中的任务区域状态；设定直觉模糊集；对海洋无人集群全覆盖路径进行规划。本发明基于直觉模糊决策，使得海洋无人集群能够有效应...
    2025-05-31
  • 无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质
    无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202510308457.7
    本发明实施例提供了一种无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定无人机的目标终点信息，以及确定无人机在当前时刻行进时的当前行进前方图像；基于目标终点信息与当前行进前方图像，通过避障模型确定无人机在下一时刻的行进控制...
    2025-05-31
  • 一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统
    一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统_南京航空航天大学_202510233534.7
    本发明涉及无人机拦截技术领域，特别是涉及一种高精度低成本无人机目标拦截方法及系统。其包括S1、目标识别；采集视区范围内的图像，计算出目标的几何中心，对目标进行追踪；S2、姿态闭环控制；利用机载相机实时检测目标中心与相机光心之间的像素偏差，对...
    2025-05-31
  • 基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统
    基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统_山东大学_202510550205.5
    本发明公开了基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统，属于多移动机器人协同控制技术领域，包括：获取物体的形状信息，并提取物体的边缘轮廓坐标；将物体的边缘轮廓坐标转化为机器人连杆末端实际作用点的参数方程；膨胀物体形状，建立参数方程与...
    2025-05-31
  • 一种低空城市环境下规避噪声污染的飞行航线规划方法
    一种低空城市环境下规避噪声污染的飞行航线规划方法_地空探索智能科技(昆山)有限公司_202510229053.9
    本发明涉及飞行航线规划技术领域，且公开了一种低空城市环境下规避噪声污染的飞行航线规划方法；本发明通过获取噪音敏感区域数据和飞行器性能参数，结合实时环境数据动态调整航线，有效减少了飞行器对城市环境的噪音污染。该方法采用多目标优化算法生成初始航...
    2025-05-31
  • 一种阿维菌素与维生素B12废液制备优质液体肥制备工艺
    一种阿维菌素与维生素B12废液制备优质液体肥制备工艺_宁夏泰胜生物科技有限公司_202510295592.2
    本发明公开了一种阿维菌素与维生素B12废液制备优质液体肥制备工艺，涉及农业技术领域，包括如下步骤：步骤S1、复配；步骤S2、浓缩液的制备；步骤S3、肥料球囊的制备；步骤S4、液体肥的制备。本发明公开的阿维菌素与维生素B12废液制备优质液体肥...
    2025-05-31
  • 一种巡线导航机器人及导航控制方法
    一种巡线导航机器人及导航控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202110438258.X
    本发明属于自动化定位导航技术领域，提供了一种巡线导航机器人，包括使机器人小车沿双色地面形成的对比直线行进的视觉导航模块以及向地面照明的环状补偿光源；视觉导航模块包括直线检测模块，直线检测模块用于获取机器人小车世界坐标系下检测直线的偏移量S和...
    2025-05-31
  • 路径规划方法、自移动设备及存储介质
    路径规划方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510288853.8
    本申请提供一种路径规划方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括：获取目标区域的地图，以及确定所述地图中的第一位置与第二位置；基于所述地图，规划自移动设备从所述第一位置移动至所述第二位置的第一移动路径；依据在所述第一移动路径上选择的位置，在所...
    2025-05-31
  • 一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法
    一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法_燕山大学_202310796400.7
    本发明公开了一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法，属于水下机器人控制领域，包括收集水下机器人和水域环境所需数据并制备成数据集；构建水下机器人数字孪生体和虚拟水下环境，完成数字孪生模型的初步建立；采用积分强化学习训练数字孪生模型...
    2025-05-31
  • 基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法
    基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法_南京易信同控制设备科技有限公司_202411621936.6
    本发明公开了基于数据分析的无人机组协调控制系统及方法，属于无人机追踪控制技术领域。该系统包括任务规划控制模块、数据采集模块、三维模型管理模块、智能判断模块、智能分析计算模块和智能追踪控制模块；所述任务规划控制模块用于确定追踪的目标，控制若干...
    2025-05-31
  • 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法_东南大学_202510213201.8
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将...
    2025-05-31
  • 一种自动导引物流机器人的避障方法及系统
    一种自动导引物流机器人的避障方法及系统_湖北迈睿达供应链股份有限公司_202510258402.X
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特征点...
    2025-05-31
  • 一种添加维生素B12的肥料及其制备方法
    一种添加维生素B12的肥料及其制备方法_宁夏泰胜生物科技有限公司_202510296167.5
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种添加维生素B12的肥料及其制备方法，肥料按以下重量份配比组成：改性尿素：20‑40份；椰子壳：1‑20份；水凝胶：1‑20份；腐植酸：8‑18份；环糊精：2‑10份；螯合剂：1‑8份；微量元素：1‑6份；...
    2025-05-31
  • 避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质_美的集团(上海)有限公司_202210957649.7
    本申请提出了一种避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质，控制方法包括：接收避障机器人所处环境的地图信息；根据地图信息，获取避障机器人的初始轨迹和初始轨迹的初始边界；检测初始边界内的障碍物信息，根据初始边界、初始轨迹和障碍物信息，确定...
    2025-05-31
  • 一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法
    一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法_宜昌市城市建设投资开发有限公司_202510191011.0
    一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法，包括路径规划、故障识别、模型更新及数据传输，具体包括以下步骤：S1、考虑无人机的位置信息、数量信息、续航能力，以无人机巡检时间和巡检总路程为目标函数，构建路径规划模型，采用MOPFA算法对上...
    2025-05-31
  • 一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法
    一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法_德赢(武汉)生物科技有限公司_202510239392.5
    本发明公开了一种基于天然提取物的缓释型复合有机液体水溶肥及其制备方法，属于农业肥料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：交联贻贝粘蛋白混合液、二胺交联剂和氧化环糊精‑植物油‑尿素包裹体混合液按照重量份之比1：0.01～0.02：3～5混合，然...
    2025-05-31
  • 自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202411442789.6
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶状态信息、规划路径信息、以及动态障碍物的行驶状态信息；其中，自动驾驶车辆具有转向意图；基于自动驾驶车辆的规划路径信息和...
    2025-05-31
  • 用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统
    用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统_常熟理工学院_202510215072.6
    本发明公开了一种用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统，包括：若无人机接收到下一飞行目标点的指令，判断无人机当前前向飞行速度是否大于设定阈值；若无人机当前前向飞行速度大于设定阈值，保持前向速度不变，通过调用自身的飞行功率调整Y轴和Z...
    2025-05-31
  • 一种基于脉冲神经网络的自主建图方法
    一种基于脉冲神经网络的自主建图方法_浙江大学_202210877751.6
    本发明提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的自主建图方法，属于机器人导航与建图领域。针对未知环境探索问题，本发明训练并使用了SNN模型作为小车控制器以实现机器人小车自主避障与局部导航。本发明使用RRT生成树探索边界点，并基于该生成树，使用D...
    2025-05-31
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