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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质_达闼科技(北京)有限公司_202111183691.X
    本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据通过扫图设备得到的地图信息，控制机器人进行移动；其中，地图信息包括障碍物位置的标记，标记用于指示位置是否为可移动障碍物位置；若机器人的定位丢...
    2025-06-21
  • 一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
    一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510640029.4
    本发明属于无人自主系统控制领域，具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法，包括以下步骤：S1，搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测；S2，借助知识蒸馏训练神经网络模型，降低模型的复杂度，提高模...
    2025-06-21
  • 一种AGV系统及AGV系统用SLAM地图的更新方法
    一种AGV系统及AGV系统用SLAM地图的更新方法_苏州海豚之星智能科技有限公司_202510300079.8
    本申请提供的AGV系统，具有多辆AGV，以及能够获取与多辆AGV实时状态信息的控制模块，控制模块与各AGV之间通过无线通讯连接，AGV的实时状态信息包括坐标信息、控制信息、传感器信息、电池信息，控制模块还通过向各AGV发送任务和控制命令实现...
    2025-06-21
  • 一种旋翼无人机随机飞行模式控制方法及系统
    一种旋翼无人机随机飞行模式控制方法及系统_东风越野车有限公司_202210284594.8
    本发明属于无人机航路规划领域，并具体公开了一种旋翼无人机随机飞行模式控制方法及系统。包括：悬停飞行模式，以最佳监控点为极坐标原点，并通过随机函数来实时规划无人机的随机飞行点，以使得无人机围绕极坐标原点执行随机飞行下的监控任务；跟随飞行模式，...
    2025-06-21
  • 一种基于方位测量的多飞行器最优反步编队控制方法
    一种基于方位测量的多飞行器最优反步编队控制方法_南京航空航天大学_202410536400.8
    本申请公开了一种基于方位测量的多飞行器最优反步编队控制方法，用于解决扰动情况下的多飞行器编队最优控制问题。该方法首先建立了包含扰动项的飞行器相对运动动力学模型，然后构建了满足飞行器位置和方位约束要求的编队跟踪偏差变量，接着在反步控制的设计架...
    2025-06-21
  • 一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法
    一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510304634.4
    一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法，涉及船舶运动规划技术领域。本发明是为了解决传统最优控制路径规划方法对环境变化的适应性较差、计算复杂度高，导致实时性差以及实际应用中难以到达理论最优解的问题。本发明利用马尔可夫决策过程模型描述...
    2025-06-21
  • 移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质
    移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司_202211005251.X
    本发明公开了一种移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在检测到移动终端的运动时间达到预设时间阈值时，获取移动终端与第一参照物之间的第一运动距离以及与第二参照物之间的第二运动距离；确定目标点与第一参照物之间的第一基准距离以及目...
    2025-06-21
  • 公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统
    公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统_交通运输部公路科学研究所_202510280133.7
    本申请公开了一种公路灾害现场的无人机自适应路径规划方法及系统，该方法包括：实时采集公路灾害现场数据；对公路灾害现场进行区域划分，得到多个子区域；其中，每个子区域对应一组数据采集信息集合；基于每个子区域内各个特定灾害特征路段的数量与对应子区域...
    2025-06-21
  • 一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置
    一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置_山东鲁汇生物肥业有限公司_202510327771.X
    本发明属于肥料混合物生产技术领域，公开了一种生产聚氨酯包膜缓释肥专用的包膜装置，包括包膜混合双仓组件，本发明驱动电机驱动两个包膜混合单仓在底架上进行上下转动换位下料，同时两组包膜搅动组件在两个包膜混合单仓内形成对包膜原料进行环动包膜搅动和自...
    2025-06-21
  • 电气设备间微环境管控系统及其控制方法
    电气设备间微环境管控系统及其控制方法_宝石电气设备有限责任公司_202311734572.8
    本发明公开的电气设备间微环境管控系统，包括单独安装于设备间内单独设置的智管柜内的管控单元，管控单元包括可编程序逻辑控制器模块和与可编程序逻辑控制器模块连接的通讯模块、电源模块以及液晶显示屏，电气设备间内设置有暖通通风系统、照明系统、消防系统...
    2025-06-21
  • 一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510304628.9
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决海洋环境中PRM在路径生成过程中容易受到静态障碍物的影响，容易导致无法生成有效路径的问题。本发明构建无人拖拽船和目标船在运动过程中的安全域，并基于所述...
    2025-06-21
  • 一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法
    一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法_武汉大学_202510288875.4
    本发明提供一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法，涉及消防无人机姿态控制的技术领域。本发明在无人机上设置感知终端、测量终端、侧向旋翼和控制终端；基于感知终端确定灭火介质的目标喷射位置；基于测量终端测量消防枪内灭火介质的介质流量，以及在所处环...
    2025-06-21
  • 一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备
    一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备_四川中研新材料科技有限责任公司_202510481308.0
    本申请公开了一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取无人机飞行过程中的环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息；对所述环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息进行预处理；构建无人机路径规划与避障模型，并...
    2025-06-21
  • 一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备
    一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备_上海晋申观复科技有限公司_202510431970.5
    本申请提供了一种室内巡检无人机的控制方法、装置、介质及设备，通过分解巡检任务确定巡检目标，根据巡检目标的位置信息生成第一巡检路径，并且在实际巡检过程中，实时计算目标无人机与第一巡检路径的偏离程度，若偏离较大则计算目标无人机与第N个巡检点之间...
    2025-06-21
  • 一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法_哈尔滨理工大学_202510304627.4
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决传统MEMS惯性导航定位技术存在定位精度较低、计算过程复杂且计算量大的问题。本发明所述的一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，根据全向信标测...
    2025-06-21
  • 一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备
    一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备_陕西鑫宜达鹏智能科技有限公司_202510297129.1
    本发明公开了一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备，涉及无线通信的技术领域。该方法包括：获取多个分布式用户设备的位置坐标、多个无人机的位置坐标与飞行参数，及任务分配比例；基于分布式用户设备的位置坐标与多个无人机的位置坐标构建状...
    2025-06-21
  • 一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202410362798.8
    本发明公开了一种无人机集群编队避障方法、装置、设备及存储介质，采用新的势场函数得到新的人工势场模型，在该模型中，斥力场势场函数中增加了当前位置距离最终目标的距离的影响因子，修改后的势场函数除了目标点外不存在合力为0的点，不会出现不可达和局部...
    2025-06-21
  • 机器人及其行走控制方法、装置及程序产品
    机器人及其行走控制方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510227926.2
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其行走控制方法、装置及程序产品。该方法包括：采集机器人在不同状态下的稳定性，根据机器人在不同状态下的稳定性确定机器人的平衡评价指标项；根据平衡评价指标，结合预先确定的机器人代谢能耗率项、肌肉激活水平项、...
    2025-06-21
  • 一种小型无人机窄距空间安全巡视方法
    一种小型无人机窄距空间安全巡视方法_国网江西省电力有限公司南昌供电分公司_202411839613.4
    本发明公开了一种小型无人机窄距空间安全巡视方法，涉及空间监测技术领域，用于解决无人机在变电站巡视路径生成不清晰的问题；本发明根据变电站设备布局，将巡检点划分为安全点、危险点和过渡点，并通过最短路径算法优化巡检路径，确保飞行安全、任务效率与能...
    2025-06-21
  • 一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统
    一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统_南京林业大学_202411783790.5
    本发明公开一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统，属于核桃采收技术领域。所述确定方法包括：获取核桃树的点云数据；对所述点云数据进行识别，确定核桃树的树干在激光雷达坐标下的位姿及所述树干的直径；根据树干在激光雷达坐标下的位姿，确定...
    2025-06-21
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