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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 飞机着陆控制方法和系统、飞机
    飞机着陆控制方法和系统、飞机_中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院_202510411126.6
    本申请公开了一种飞机着陆控制方法和系统、飞机，涉及飞行控制技术领域。飞机着陆控制方法，包括如下步骤：获取飞机着陆时的当前场景图像；将当前场景图像和参考场景图像对比分析，获取有效场景图像；将有效场景图像于机器学习模型训练，以获取飞机的当前俯仰...
    2025-07-09
  • 基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法
    基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法_电子科技大学(深圳)高等研究院_202510296558.7
    本申请公开了一种基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法，包括：构建倾转旋翼机过渡态模型，获取倾转旋翼机的实时迎角；比较倾转旋翼机的实时迎角与失速迎角，根据比较结果在固定翼气动舵面系统与旋翼推进系统之间动态分配控制权限，根据控制权限...
    2025-07-09
  • 一种液体植物油膜包覆的缓释肥料及其制备方法
    一种液体植物油膜包覆的缓释肥料及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510485297.3
    本发明涉及缓释肥料领域，公开了一种液体植物油膜包覆的缓释肥料，包括以下组分的原料，按质量份数计：尿素50～70份、磷酸二铵20～30份、硫酸钾10～20份、菜籽油10～15份、蜂蜡1～3份、食品级卵磷脂0.5～1份、腐植酸5～10份、海藻提...
    2025-07-09
  • 未知环境下多无人车协同探索系统
    未知环境下多无人车协同探索系统_中国人民解放军陆军装甲兵学院_202510464449.1
    未知环境下多无人车协同探索系统，其包括多个搭载无线电台、激光雷达和惯性测量单元的无人车，各无人车通过同步定位与地图构建生成周围环境的三维占据栅格地图，其中被激光雷达扫描的栅格标记为已知体素，未被扫描到的标记为未知体素；基于三维占据栅格地图构...
    2025-07-09
  • 作物营养和强化组合物
    作物营养和强化组合物_科玛尔·布坎瓦拉_202380081562.0
    本发明涉及一种作物营养和强化组合物，其包含有效量的以下成分：单质硫；一种或多种镁盐衍生物或其混合物；一种或多种钾肥或其盐或衍生物或混合物；一种或多种铁盐或其衍生物或混合物；一种或多种锌盐或其衍生物或混合物；以及一种或多种赋形剂。该组合物包含...
    2025-07-09
  • 一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统
    一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统_芜湖职业技术学院_202510394328.4
    本发明公开了一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统，涉及机器人协同调度技术领域，包括任务管理模块、路径规划模块、通信协同模块、异常处理模块、仓储空间动态分区模块和任务融合调度模块，所述任务管理模块包括任务优先级计算单元、任务分配单元和动态...
    2025-07-09
  • 一种基于全局滑模的四旋翼无人机位姿控制方法
    一种基于全局滑模的四旋翼无人机位姿控制方法_哈尔滨工程大学_202510319115.5
    本发明是一种基于全局滑模的四旋翼无人机位姿控制方法。本发明涉及无人机控制技术领域，本发明首先对四旋翼无人机的动态模型进行建模，获得其非线性状态空间描述；然后针对该非线性模型，对位置和姿态子系统分别设计全局滑模控制律；再针对位置子系统控制器的...
    2025-07-09
  • 一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法
    一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法_中国科学技术大学_202510393986.1
    本发明公开了一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法，涉及无人船技术领域，将无人船的起始位置和目标位置输入到已训练完成的安全强化学习碰撞策略优化模型中，以输出无人船的防碰撞路径；安全强化学习碰撞策略优化模型的训练过程如下：对无人船...
    2025-07-09
  • 基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用
    基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用_黄山巴威生态农业科技有限公司_202510712319.5
    本发明属于生物质资源利用与微生物肥料技术领域，具体涉及基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用。本发明所述的肥料，以黑曲霉、黄孢原毛平革菌、枯草芽孢杆菌协同联合发酵工艺制备，所得发酵产物通过固液分离获得固体和液体，固体即为固态肥料，液体经后处理...
    2025-07-09
  • 一种未知环境下的空地协同探索系统
    一种未知环境下的空地协同探索系统_北京理工大学_202510261904.8
    本公开提供了一种未知环境下的空地协同探索系统，包括无人机、无人车；无人机配装有下视摄像头；无人车配装有激光雷达、前视摄像头，且具有建图定位模块、运动解算模块、可视目标检测模块、可视目标执行模块、自主探索模块和未知环境路径规划模块；该系统具有...
    2025-07-09
  • 一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法
    一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法_杭州电子科技大学_202510133493.4
    本发明公开一种考虑车辆异构性的深度强化学习编队控制方法。本发明步骤：1、建立可以用于辨识到异构车辆的动力学模型参数的三阶动力学模型；2、当车队运动时，车辆通过传感器采集到自身的运动状态数据，根据采集到的运动状态采用最小二乘法实时在线辨识传动...
    2025-07-09
  • 一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法
    一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法_桂林电子科技大学_202510379652.9
    本发明公开了一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法。该方法的具体实现步骤如下，步骤一：获取并连接地图障碍物之间的等距点来构建Voronoi骨架图，并将其存储在本地；步骤二：采用A*算法在骨架图上获取初始启发式路径；步...
    2025-07-09
  • 一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统
    一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统_山东悦尚信息科技有限公司_202510401059.X
    本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路...
    2025-07-09
  • 自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质
    自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质_芜湖奇瑞科技有限公司_202210613333.6
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车辆当前所处位置和最大规划距离从全路规划路径中提取至少一条采样轨迹并计算每条采样轨迹的优先级代价、碰撞代价、过渡代价和最大横向加速度代价，将...
    2025-07-09
  • 旋钮和家用电器
    旋钮和家用电器_青岛海高设计制造有限公司_202410003744.2
    本申请涉及旋钮技术领域，公开一种旋钮。该旋钮包括：旋钮外壳，其包括透明的上端板；显示组件，固设于旋钮外壳内，且靠近上端板设置；电机，设置于旋钮外壳内，包括与旋钮外壳固定连接的转子；其中，在旋钮外壳旋转的情况下，旋钮外壳带动转子转动。本申请还...
    2025-07-09
  • 一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法
    一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法_中国人民解放军海军工程大学_202510690176.2
    本发明属于但不限于水下航行技术领域，尤其涉及一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法，包括：推进器：航行器动力模块由各段动力舱底部的纵向推进器构成，各段动力舱分离后，下一段动力舱继续运行，推进器启动，航行器主体前行，各段推进器保证了航行器...
    2025-07-09
  • 踏板装置
    踏板装置_伯杰橡胶金属有限责任公司_202380070652.X
    本发明涉及一种踏板装置，其具有壳体(2)、支承元件(3)、能够在支承元件(3)处沿轴向方向(x)位移地导引的踏板(4)，与支承元件(3)和踏板(4)连接的第一弹簧器件(5)，踏板能够抵抗所述第一弹簧器件的弹簧力沿轴向方向(x)相对于支承元件...
    2025-07-09
  • 一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂、制备方法、使用方法及其应用
    一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂、制备方法、使用方法及其应用_北京养地技术服务有限公司_202310668588.7
    本发明提供了一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂。本发明所述的预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂，通过科学配伍，有效增加土壤有机质，调节土壤碳氮比、快速调节微生物活性，促进有益微生物的活动，打破土壤板结，调节葡萄植株内氮元素的转化与储存，降低...
    2025-07-09
  • 一种防打滑自清洁旋钮
    一种防打滑自清洁旋钮_佛山市顺德区美泰利塑料制品有限公司_202421897952.3
    本实用新型公开了一种防打滑自清洁旋钮，包括旋钮本体，所述旋钮本体外表面的一侧固定连接有防滑纹，所述旋钮本体外表面的另一侧固定连接有防滑凸起；所述旋钮本体的上表面开设有收纳槽。该防打滑自清洁旋钮，通过防滑纹、防滑凸起、收纳槽、支撑杆和橡胶套的...
    2025-07-09
  • 一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法
    一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法_山东博胜动力科技股份有限公司_202510386314.8
    本发明公开了一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法，涉及轨迹跟踪技术领域，包括配置轨迹跟踪远端控制区域服务器IP地址信息；进入光照区分端，结合多种因素重复识别杂草和农作物的区别特征；进入根部捕捉端，通过实时监测区域范围内受风向影响的杂草姿...
    2025-07-09
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