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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种智能楼宇自控系统与方法
本发明公开了一种智能楼宇自控系统与方法,其中方法包括:将楼宇划分为若干子区域,并收集室外环境数据和若干子区域的室内环境参数,得到环境参数;根据人员和设备的分布状态为若干子区域设置区域等级,并根据区域等级和环境参数得到若干子区域的调节参数;为...
运动控制方法及装置、运动轨迹生成方法及装置
本公开是关于运动控制方法及装置、运动轨迹生成方法及装置,所述运动控制方法应用于机器人,包括:根据期望运动的类型,生成运动过程的至少一个运动阶段,以及所述至少一个运动阶段中每个运动阶段的时间;根据所述至少一个运动阶段,以及所述至少一个运动阶段...
一种用于无磁封装VCSEL激光器的温控装置
一种用于无磁封装VCSEL激光器的温控装置,包括主控模块采用NI设备和LabVIEW程序,提供高分辨率数据采集和实时PID参数调节,实现精准温控。高频调制模块将温控信号移至高频段,抑制低频磁场噪声。电源模块由开关电源与稳压电路组成,为功放运...
智能家居互联控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种智能家居互联控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取用户通勤信息以及用户偏好信息;根据用户通勤信息计算家居互联时间,根据用户偏好信息、家居互联时间以及天气信息设定家居互联策略;根据家居互联策略控制智能家居进行启...
一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统
本发明公开了一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统,本发明涉及智能家居技术领域,包括智能窗帘控制器,所述智能窗帘控制器通信连接有数据采集模块、控制逻辑模块、电机驱动模块以及安全保护模块,其中,各模块间电信号连接;所述数据采集模块,用于构建...
用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备
本申请实施例公开了用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法的一具体实施方式包括:将待绑定的目标智能设备的配置信息发送至服务器,以使服务器基于配置信息为目标智能设备分配用于设备绑定的目标信息;响应于接收到服务器返回的目标信息...
一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法
本发明涉及船艇控制技术领域,具体涉及一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法,包括如下步骤:S1:构建船艇的动态操纵响应模型;S2:构建拖曳参数模型;S3:采集船艇的航行数据,根据动态操纵响应模型以及拖曳参数模型计算船舶操纵性指数的...
基于速度或航向调配的无人机多机动态冲突解脱方法
本发明涉及一种基于速度或航向调配的无人机动态冲突解脱方法,属于无人机技术领域,解决了现有的基于速度障碍法的避障方法不能实现多机动态冲突解脱和避障安全性差的问题。本发明的方法包括:检测当前空域中是否有潜在碰撞飞行器;若检测到有多个潜在碰撞飞行...
一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法
本发明公开了一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法,涉及机械自动化控制技术领域,包括在起重机部署多传感器,采集多模态数据并整合,获取非线性状态向量,基于非线性状态向量,构建改进型扩展卡尔曼滤波模型,并结合深度学习算法进行联合优化,获取运动轨迹...
一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备
本申请涉及一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备。方法应用于光伏板清洁机器人的遥控设备,方法包括:响应于用户对模式切换按键的模式切换操作,将选定模式在预设模式之间循环切换;响应于用户对挡位切换按键的挡位切换操作,发送挡位切换指令至清洁设备...
基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置
本申请公开基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置,方法包括:将当前物理无人机的当前物理运动状态数据映射为目标虚拟无人机的目标虚拟运动状态数据;在目标仿真平台中,根据目标虚拟运动状态数据确定目标虚拟无人机的当前虚拟管廊功能区域;基于当...
一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种轮式移动机器人事件触发自适应轨迹跟踪控制方法,属于机器人技术领域,针对了传统控制方法在轨迹跟踪过程中,均假定轮式移动机器人周期性地向执行机构传输控制指令,轮式移动机器人的采样时间间隔通常设置得较小,以便取得较高的控制精度,然...
设备调度方法及装置、存储介质及电子装置
本申请公开了一种设备调度方法及装置、存储介质及电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该设备调度方法包括:获取物联网中第一设备触发的唤醒事件,并根据所述唤醒事件确定候选设备调度列表,其中,所述候选设备调度列表中包括所述物联网中与所述第一设备关联的处...
基于模型预测性调整机动车的多个部件
本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1)的多个部件(18、19),其中,处理器单元(3)被设置成用于执行MPC算法(13)用以基于模型预测性调整机动车(1)的第一部件(18)和机动车(1)的第二部件(19)。第一部件(18)能够利用第一运行...
基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台
本发明涉及基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台,涉及飞行控制系统建模领域,包括:对飞行器的飞行特征数据进行预处理,生成状态点矩阵,分析确定飞行器的飞行状态、飞行任务和飞行环境;根据飞行状态、飞行任务和飞行环境构建可仿真运行的主动飞行控制系...
一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法
本发明公开了一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法,飞行器配备一键起降开关和带回弹式按钮的操纵手柄,支持定点飞行与牵拉随动模式切换。飞控模块通过实时检测外部拉力阈值,实现飞行器随操作员牵拉而动态调整悬停位置。动态穿戴过程分为:起飞穿戴:...
终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质
本发明公开了一种终端设备的控制提示方法、装置及计算机可读存储介质,所述种终端设备的控制提示方法包括:终端设备的控制提示装置通过获取用户当前在室内的位置信息;获取位置信息对应的控制习惯信息;根据控制习惯信息对应的控制提示信息,输出控制提示信息...
一种缓释液体肥及其制备方法
本发明公开了一种缓释液体肥及其制备方法,属于肥料技术领域。其制备方法包括以下步骤:S1:将尿素和甲醛溶液混合搅拌反应,制备一羟甲基脲和二羟甲基脲;S2:向S1反应产物中加入焦磷酸,继续搅拌反应,制备焦磷酸脲醛单酯化合物;S3:先向S2反应产...
低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统
本申请涉及低空飞行器避障技术领域,公开了一种低空智能动态监测飞行器的自主避障方法及系统,该方法包括:对低空飞行器集群的位置坐标、飞行速度、航向角进行状态向量构建,得到低空飞行器集群状态空间;对低空飞行器集群状态空间中的控制点序列进行贝塞尔曲...
基于擦地机的智能家居调控系统及方法
本发明提供基于擦地机的智能家居调控系统及方法,通过收集家庭环境中的实时障碍物分布情况和家庭成员的活动轨迹数据;基于实时障碍物分布情况和活动轨迹数据,计算擦地机的避障与无缝覆盖清洁路径;利用模糊逻辑算法评估家庭环境需求,以生成适宜居住条件;基...
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