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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品
    一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510495001.6
    本申请公开了一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及路径跟踪领域，该方法包括根据车辆动力学模型利用非线性轮胎力和作动系统特性构建集成预测模型；根据所述集成预测模型中的控制输入变量和输出变量基于车辆路径跟踪性能和作动优化确定优化目标函...
    2025-07-31
  • 多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质
    多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质_上海特金信息科技有限公司_202210550371.1
    本发明提供了一种多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：接收当前时刻的无人机信号，并利用已预先训练的无人机身份判别模型对所述当前时刻的无人机信号进行识别，得到无人机信号识别结果；针对已识别的无人机信号，将当前时刻所有的TDO...
    2025-07-31
  • 一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法
    一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法_国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司_202510491286.6
    本发明属于硫酸钾镁肥颗粒技术领域，具体涉及一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法。本发明将钾镁肥物料、钾镁肥晶核、硫酸钾粉料、可溶性粘合剂和水混合，得到混合物料；将混合物料挤压成型，得到湿成型体；将湿成型体进行预筛分，得到筛上物料；将筛上物料进...
    2025-07-31
  • 基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法
    基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法_震兑工业智能科技有限公司_202510517129.8
    本发明涉及一种基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法，属于船舶避碰技术领域。本发明方法包括：各船舶分别基于所有船舶的位置和航速确定自身的多个随机采样控制序列和各所述序列对应的多个模拟轨迹；各船舶基于所有船舶的位置、航速和模拟轨迹分别计算自...
    2025-07-31
  • 一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统
    一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统_西北工业大学_202510661324.8
    本发明涉及无人机集群控制领域，尤其涉及一种分布式无人机防护网动态生成优化方法及系统。该方法包括以下步骤：获取实时环境感知参数及无人机实时监测图像；基于实时环境感知参数对无人机进行动态环境态势演化，并进行分布式集群仿真，构建分布式无人机集群模...
    2025-07-31
  • 一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质
    一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质_江苏东成园林机械有限公司_202510385625.2
    本发明涉及一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质，依据可移动障碍物的位置信息及时间信息，确定是否触发安全操作，上述过程复杂度低，对自移动设备的算力要求小；进一步的本发明还通过时间和可移动障碍物的移动信息确定安全操作，有效的实现了不同时...
    2025-07-31
  • 多无人车编队运行控制方法
    多无人车编队运行控制方法_重庆工商大学_202510395859.5
    本发明提供的一种多无人车编队运行控制方法，包括以下步骤：S1.获取当前场景障碍物分布状态并规划无人车编队的运行路径，其中，障碍物分布状态包括障碍物密度以及运行路径通道宽度；S2.对无人车编队进行初始编队，并根据障碍物密度以及运行路径通道宽度...
    2025-07-31
  • 基于TSSZNN-DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法
    基于TSSZNN-DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法_广东海洋大学_202510860587.1
    本发明公开了一种基于TSSZNN‑DC1/2的互联自动驾驶车辆编队动态约束控制方法，其包括以下步骤:构建互联自动驾驶车辆编队的动态约束控制系统；构建TSSZNN‑DC1离散模型和TSSZNN‑DC2离散模型，实现在一定情况下更优化的互联自动...
    2025-07-31
  • 一种基于限制角度碰撞的无人艇拦截方法
    一种基于限制角度碰撞的无人艇拦截方法_集美大学_202510644749.8
    本发明涉及一种基于限制角度碰撞的无人艇拦截方法，包括：构建仿真环境；对无人艇p和目标无人艇e进行建模；获得t时刻无人艇p的位置信息和速度信息以及无人艇p与无人艇e的距离信息并存储；根据存储的信息预测无人艇e的位置信息和速度信息；基于多层感知...
    2025-07-31
  • 一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质
    一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备(广州)有限公司_202211482253.8
    本发明公开了一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表；根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号；...
    2025-07-31
  • 基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法
    基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法_中国人民解放军陆军边海防学院_202510483356.3
    本发明提出了基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法，涉及无人车领域，伺服推杆的输出端上安装有移动组件，解决现有的无人车行进过程中，由于其依托于地面进行行进，其外侧所安装的摄像头等组件所能覆盖的范围较小，若在当无人车行进过程中，遭遇到较...
    2025-07-31
  • 基于航行数据修正的航向反步控制方法、控制器及自动舵
    基于航行数据修正的航向反步控制方法、控制器及自动舵_武汉理工大学_202310002529.6
    公开了一种基于航行数据修正的航向反步控制方法、控制器及自动舵，通过反步法控制器得到包括舵角、艏向角的航行数据，然后将所述航行数据作为辨识系统的输入，在上一轮辨识参数值的基础上进行修正得到新的船舶运动数学模型操纵参数，再将所修正的操纵参数代入...
    2025-07-31
  • 一种基于动态干涉区约束的多机器人无冲突路径规划的方法
    一种基于动态干涉区约束的多机器人无冲突路径规划的方法_上海理工大学_202211512202.5
    本发明提出一种基于动态干涉区约束的多机器人无冲突路径规划的方法，基于机器人预规划轨迹确定机器人各个关节的在空间中的重叠区域，实现机器人最小干涉区提取。在多机器人动态优先级确定基础上，通过对高优先级机器人运动轨迹的包络空间分割，实现机器人空间...
    2025-07-31
  • 基于无人机的输电线路智能巡检系统
    基于无人机的输电线路智能巡检系统_安徽康能电气有限公司_202510505353.5
    本发明公开了基于无人机的输电线路智能巡检系统，涉及输电线路巡检技术领域；本发明通过巡检分析模块获取线路故障信息，并定点释放系留无人机，对系留无人机进行施工照明时，首先能够控制系留无人机处于一个最合理的照明范围，能够在保证施工照度的情况下，小...
    2025-07-31
  • 一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法
    一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法_盐碱地综合利用技术创新中心_202510483988.X
    本发明属于土壤改良的技术领域，涉及一种农业加工废弃物固体发酵基土壤调理剂及其制备方法，具体包括以下步骤：步骤一，将粪便与复合菌粉混合发酵，得发酵粪便；步骤二，将食用菌菌渣、豆粕、糖蜜和复合菌粉混合发酵，得发酵食用菌菌渣；步骤三，将发酵粪便、...
    2025-07-31
  • 一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统
    一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统_北京星网船电科技有限公司_202510661437.8
    本申请提供一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统。其中，通过获取移动设备的运动轨迹数据计算动态补偿系数，构建稳定视觉坐标系。同步触发多光谱传感器的可见光与近红外波段采集，可见光捕捉地板投影面的几何形变特征，近红外检测局部热辐...
    2025-07-31
  • 环卫洒水车行人保护规避方法
    环卫洒水车行人保护规避方法_一清环境管理(浙江)有限公司_202410737635.3
    本申请公开了环卫洒水车行人保护规避方法，包括若干激光雷达、若干摄像头以及控制主机，所述激光雷达以及摄像头均与控制主机电连接，所述摄像头以及激光雷达均用于安装于环卫洒水车上；所述摄像头用于获取环卫洒水车前进方向上的道路画面信息并且将道路画面信...
    2025-07-31
  • 基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统
    基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统_江西农业大学_202510490727.0
    本发明公开一种基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统，包括：获取导航过程中状态信息数据；根据导航过程中状态信息数据训练DBN模型；通过计算机与导航控制器的实时数据交互获取导航信息，将获取的导航实时状态信息组输入到DBN模型中进行...
    2025-07-31
  • 自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置
    自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510855121.2
    本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动化移动设备的多模态避障航行控制方法、系统及装置。该方法包括：基于自动化移动设备在当前航行任务中，自动化移动设备与目标障碍物发生碰撞风险几率的碰撞风险等级，确定对应的控制模态表征参数。根据控制模态表...
    2025-07-31
  • 一种土壤修复肥料及其制备方法
    一种土壤修复肥料及其制备方法_衡水汇诚生物科技有限公司_202510543330.3
    本发明涉土壤修复与肥料制备技术领域，公开一种土壤修复肥料及其制备方法，土壤修复肥料由预发酵有机基质与功能激活组分复合组成，所述有机基质包括鸡粪、玉米秸秆、发酵芝麻饼粉与中药渣粉，通过高温堆肥发酵获得稳定有机肥基质；功能激活组分包括经壳聚糖‑...
    2025-07-31
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