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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 智能车辆避障方法及装置
    智能车辆避障方法及装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410630868.3
    本申请提供一种智能车辆避障方法及装置。该方法包括：对车辆前方障碍物进行实时检测和识别，并获取障碍物的位置信息以及车辆与目标点的相对位置信息；根据障碍物的位置信息，生成与障碍物相关的斥力势场；根据车辆与目标点的相对位置信息，生成与目标点相关的...
    2025-04-30
  • 自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510023811.1
    本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在基于全局道路规划对目标车辆进行自动驾驶的过程中，若检测到目标车辆的行驶轨迹内存在第一干扰车辆，则从全局道路规划的第一规划点到第二规划点之前建...
    2025-04-30
  • 基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法
    基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法_国网河北省电力有限公司清河县供电分公司_202510064016.7
    本发明公开了一种基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法，包括以下步骤：S1、采集无人机与障碍物的位置信号信息；S2、建立无人机运动模型；S3、基于路径跟踪器接收无人机运动的输入信号，并输出路径跟踪舵角指令；S4、设计人机共融制导...
    2025-04-30
  • 控制设备、控制方法和存储介质
    控制设备、控制方法和存储介质_施耐德电气(中国)有限公司_202311407362.8
    根据本公开的实施例，提供了控制设备、控制方法和存储介质。该控制设备包括：一个或多个总线单元，分别连接至控制设备中的总线；以及彼此连接的第一网关和第二网关，第一网关和第二网关分别连接至总线并且适于耦合到控制器，其中第一网关被配置为执行控制器与...
    2025-04-30
  • 液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法
    液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法_中国长江电力股份有限公司_202210240728.6
    一种液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法，包括设置在液压油缸端盖上的绝对式编码器，液压油缸的活塞杆通过绳与绝对式编码器连接，绝对式编码器分别与开度显控仪和液压启闭机控制器电连接，绝对式编码器输出的格雷码分两路分别传输至开度显控仪和液压启闭...
    2025-04-30
  • 一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统
    一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统_四川航空工业川西机器有限责任公司_202421547215.0
    本实用新型涉及冷静等压设备技术领域，具体地说，涉及一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统，该系统包括PLC控制器；所述PLC控制器包括PID控制模块、模拟量模块、数字量模块；通过设置数字量模块，根据输入的开关量信号，生成控制信号驱动控制...
    2025-04-30
  • 一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法
    一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法_中国电子信息产业集团有限公司第六研究所_202110525125.6
    本发明公开了一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法。该方法作用于用户登录系统阶段和对PLC控制逻辑的编辑、编译、保存、下装、加载、运行阶段，编辑阶段对用户进行访问控制，对编辑生成的源代码进行完整性和保密性保护；编译阶段对用户进行访...
    2025-04-30
  • 一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统
    一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202510078177.1
    本发明涉及桥式卸船机技术领域，提供了一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统，包括PLC控制器，用于接收和处理来自各传感器的信号，并根据预设的算法和控制逻辑输出控制指令；变频器，与PLC控制器电性连接，用于接收PLC控制器的控制指令，...
    2025-04-30
  • 一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备
    一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备_青岛海通瑞金机械有限公司_202510078431.8
    本申请涉及程序控制技术领域，具体涉及一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备。该方法包括：采集液位序列和转速序列；基于转速序列的差异获取水泵功率稳定性；基于水泵功率稳定性筛选预测时间段，根据预测时间段中液位序列获取液面升降量；基于水泵功率...
    2025-04-30
  • 零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法
    零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法_重庆交通大学_202410864121.4
    本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆...
    2025-04-30
  • 自移动作业设备
    自移动作业设备_深圳库犸科技有限公司_202421749722.2
    本申请提供一种自移动作业设备，包括设备主体、工作单元、移动组件及视觉组件。设备主体的内部具有第一容置腔。工作单元设于设备主体的底部，用于执行预设的工作任务。移动组件设于设备主体上，用于驱动设备主体进行移动。视觉组件设于设备主体的顶部，视觉组...
    2025-04-30
  • 一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法
    一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法_北京航空航天大学_202510379154.4
    本发明公开了一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换；S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出：S3、对虚拟控制量进行容错控制修...
    2025-04-30
  • 一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法
    一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法_北京品锐科技有限公司_202510069646.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法，本发明提出以下方案，系统包括数据采集模块、传感器验证模块、缺陷预测模块、可信度分析模块和飞行控制优化模块。传感器验证模块通过数据一致性、时序异常检测和...
    2025-04-30
  • 移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质
    移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质_广州华凌制冷设备有限公司_202110669120.0
    本发明公开了一种移动设备的建图方法，该方法包括：获取所述移动设备所在空间的地图，并确定所述地图的探索边界；所述探索边界为所述移动设备在所述空间内的已探测区域和未探测区域在所述地图上形成的分界；确定所述探索边界对应的多个空间位置与所述移动设备...
    2025-04-30
  • 飞行器的控制量分配方法、飞行器及存储介质
    飞行器的控制量分配方法、飞行器及存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202510068428.8
    本发明公开了一种飞行器的控制量分配方法、飞行器及存储介质。其中，该方法包括：获取飞行器的虚拟控制量，其中，虚拟控制量包含飞行器期望达到的多个维度的分控制量，飞行器设置有多个执行机构；确定飞行器的控制分配矩阵的伪逆矩阵，其中，控制分配矩阵用于...
    2025-04-30
  • 一种基于固定翼飞机纵向运动自动着陆的分层控制方法
    一种基于固定翼飞机纵向运动自动着陆的分层控制方法_兰州飞行控制有限责任公司_202411903963.2
    本申请提供了一种基于固定翼飞机纵向运动自动着陆的分层控制方法，涉及自动飞行控制技术领域。本申请采用外环轨迹跟踪PID控制以及内环姿态模型预测控制(MPC)的分层控制方法，MPC作为一种先进的控制策略，在处理多变量系统、优化目标控制以及约束条...
    2025-04-30
  • 一种基于离线强化学习的无人机自主特技飞行的通用方法
    一种基于离线强化学习的无人机自主特技飞行的通用方法_南栖仙策(南京)高新技术有限公司_202411715398.7
    本发明公开了一种基于离线强化学习的无人机自主特技飞行的通用方法，包括收集无人机的历史飞行数据，收集时尽量覆盖无人机飞行中的各种姿态；筛选无人机关键的观测量、动作量，对观测量和动作量进行处理，构建符合马尔科夫决策过程的飞行数据；构建无人机空气...
    2025-04-30
  • 无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质
    无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质_北京远度互联科技有限公司_202210673527.5
    本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机降落控制方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，无人机包括惯导传感器和GPS定位装置，所述方法包括：通过GPS定位装置，确定当前预设周期内无人机的第一高度及与当前预设周期连续的上个预设周期内无人...
    2025-04-30
  • 一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法
    一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法_大唐河北新能源(张北)有限责任公司_202411677977.7
    本发明公开了一种基于深度学习的输电线路无人机智能巡检系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，本发明，进行电磁环境建模与路径优化，识别高干扰区段并对应调整飞行路径和高度，降低强电磁干扰对传感器和通信系统的影响，在检测到温度异常区域时自动优化图像...
    2025-04-30
  • 一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法
    一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法_中国人民解放军空军工程大学_202411683645.X
    本发明公开了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器轨迹预测方法，涉及再入滑翔飞行器轨迹预测技术领域。本发明通过划分目标制导任务，构建任务匹配的时变参数预测模型集，减少了侧向参数模型的冗余，保证了预测算法的快速实现；综合考虑目标的机动能力、制导...
    2025-04-30
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