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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机
    基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机_清华大学_202510094497.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机，方法包括：获取无人机编队的多目标奖励函数，将其转换为标量奖励函数，在简化任务环境中搜索标量奖励函数的目标权重...
    2025-05-24
  • 一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统
    一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统_杭州职业技术学院_202510032894.0
    本发明公开了一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统，属于智能避障技术领域，其多类型传感器模块含激光雷达、超声波传感器阵列与视觉传感器，采集环境数据。数据融合处理单元借助高性能硬件及基于卡尔曼滤波等算法的软件融合处理数据并构建地图模型。避障决...
    2025-05-24
  • 一种多AUV动态围捕协同控制方法
    一种多AUV动态围捕协同控制方法_广东海洋大学_202510253239.8
    本发明公开了一种多AUV动态围捕协同控制，属于水下自主航行器协同控制技术领域，本发明基于群体智能强化学习与预测控制模型耦合实现多AUV动态围捕的协同控制，通过多AUV群体的协同路径规划、实时数据共享、动态优化等技术手段，克服了水下环境的不确...
    2025-05-24
  • 智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统
    智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统_北京中佳瑞通科技有限公司_202510042460.9
    本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统，涉及障碍物技术领域，方法包括：根据光照强度数据和温度分布数据，确定工厂的强光区域和高温区域；将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区；根据金属粉尘浓度数据...
    2025-05-24
  • 一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法
    一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法_成都巨拓农业有限公司_202510209336.7
    本发明涉及调理剂技术领域，具体涉及一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法，包括如下原料：植物激素、海藻糖、腐殖酸、复合菌剂、改性纳米海藻酸钠、改性纳米氧化锌、乳酸、绿茶提取物、甘草提取物。本发明中改性纳米海藻酸钠、改性纳米氧化锌和乳酸通过协...
    2025-05-24
  • 灵活自主避障的低空巡检无人机
    灵活自主避障的低空巡检无人机_大唐太阳能产业(白水)有限公司_202510144501.5
    本发明涉及低空巡检无人机技术领域，尤其涉及灵活自主避障的低空巡检无人机，该低空巡检无人机包括无人机平台模块；其特征在于，还包括有自动机库管控模块和智能诊断与数据分析模块；无人机平台模块包括作为核心使用的无人机机体单元、避障系统单元、通信与导...
    2025-05-24
  • 一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法
    一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法_华南理工大学_202510106479.5
    本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法，包括以下步骤，步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据；步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理，结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构，输...
    2025-05-24
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_河南云洹网联无人机科技有限公司_202510069834.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机集群的编队控制方法。该方法通过读取每一架无人机的飞行过程中每一时刻的机身数据和位置偏离数据构建飞行参数数据集，并且基于飞行参数数据集获取每一架无人机的电量，并计算得到电量偏差系数，基于飞行参数...
    2025-05-24
  • 一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法
    一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法_广东工业大学_202510172523.2
    本发明公开了一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法，包括：建立多无人船运动模型，包括定义无人船的状态变量、控制输入、无人船的运动学方程和动力学方程；无人船包括领航船和跟随船；确定领航‑跟随者编队结构，求取领航船和跟随船的期望轨迹；通...
    2025-05-24
  • 一种智能网联实训小车及其控制方法
    一种智能网联实训小车及其控制方法_嘉兴职业技术学院_202510176901.4
    本申请涉及一种智能网联实训小车及其控制方法，方法包括：将所述视频数据输入至所述实训小车的交通标识检测模型，以得到所述视频数据的交通标识信息；将所述雷达数据输入至所述实训小车的障碍物检测模型，若检测出所述初始行驶路线存在障碍物，获取障碍物数据...
    2025-05-24
  • 船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法
    船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法_财团法人船舶暨海洋产业研发中心_202110528006.6
    本发明目的在于提供一种船舶内河航运光达辨识系统，包括一接收器、一储存器、一处理器以及一显示器。其中，该处理器与该接收器和储存器相连接；该显示器与该处理器相连接。总而言之，本船舶内河航运光达辨识系统可利用预设的地图数据，于前置程序中先确认可忽...
    2025-05-24
  • 牵引控制方法、装置、设备及存储介质
    牵引控制方法、装置、设备及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202110188829.9
    本申请实施例提供一种牵引控制方法、装置、设备及存储介质，通过在牵引控制设备向前移动的过程中，若配送车体的固定部位于两个机械臂之间，且处于每个机械臂的臂长范围内时，则获取固定部与每个机械臂的实时相对位置，在固定部与每个机械臂的实时相对位置为固...
    2025-05-24
  • 一种巡检车及其巡检方法
    一种巡检车及其巡检方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202411930992.8
    本发明公开了巡检车、巡检方法，其中巡检车用于对大型水力发电机转子上方紧固件进行巡检，控制主机用于控制所述巡检车从所述大型水力发电机转子上方指定的初始位置出发，按照控制主机给定的行驶参数、预规划的轨迹行驶；所述图像采集模组用于在所述巡检车按照...
    2025-05-24
  • 地图构建方法、控制系统和自移动设备
    地图构建方法、控制系统和自移动设备_未来机器人(深圳)有限公司_202510126689.0
    本申请实施例公开了一种地图构建方法、控制系统和自移动设备，应用于搭载传感器的自移动设备。在控制自移动设备从建图起点移动至建图终点的过程中，利用自移动设备搭载的传感器扫描得到的点云数据，生成点云地图，所述点云数据包括针对货物集装运输工具进行扫...
    2025-05-24
  • 一种含糖醇的肥料及其制备方法
    一种含糖醇的肥料及其制备方法_合肥语江生物科技有限公司_202510349174.7
    本发明公开了一种含糖醇的肥料及其制备方法，属于肥料技术领域。一种含糖醇的肥料，包括以下重量份原料：活化糖醇8‑14份，尿素硝铵水溶液35‑41份，尿素20‑25份，水20‑25份，微量元素5‑8份，包膜材料10‑15份。其制备方法为：将水加...
    2025-05-24
  • 一种牙科CBCT用一体化射线源
    一种牙科CBCT用一体化射线源_博玮科技(北京)有限公司_202111440329.6
    本发明涉及射线源技术领域，公开了一种牙科CBCT用一体化射线源，包括逆变板和高压箱，所述逆变板用于提供高压箱所需的高频电流并驱动球管灯丝，所述高压箱用于对高频交流进一步升压并整流成直流加到用于产生所需的X射线的球管两极；所述高压箱包括高压变...
    2025-05-24
  • 一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统
    一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统_成都唐源电气股份有限公司_202311569630.6
    本发明公开了一种用于轨道交通车辆巡检的自主机器人控制方法及系统，包括：获取轨迹跟随指令，并根据读入的预期分辨率对轨迹跟随指令进行轨迹离散化，得到离散化后的离散路径；将离散路径传入矢量跟踪系统，根据读入的起点坐标和离散路径，基于轨迹跟随控制法...
    2025-05-24
  • 一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法
    一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法_艾信智慧医疗科技发展(江苏)有限公司_202510175849.0
    本发明公开了一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法，涉及医用机器人管制技术领域，本发明包括步骤S1、数据准备，步骤S2、建立地图和规则，步骤S3、实时数据采集与处理，步骤S4、强化学习决策，步骤S5、协调与优化，步骤S6、系统监控与改进...
    2025-05-24
  • 自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质
    自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202510126363.8
    本申请实施例公开了一种自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质。该调度方法接收任务指令，基于任务指令所指示的起点和终点对目标自移动设备进行路径规划，得到路径片段序列构成的待发送路径，路径片段序列包括多个路径片段以及各路径片段对应的时间...
    2025-05-24
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202210941254.8
    本申请的实施例揭示了一种自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质。上述方法包括：检测是否接收到停止移动指令；获取自移动设备中第一控制板的通信状态、第二控制板的通信状态以及驱动轮的运行状态；当第一控制板的通信状态为正常、第二控制板的...
    2025-05-24
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