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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 灵活自主避障的低空巡检无人机
    灵活自主避障的低空巡检无人机_大唐太阳能产业(白水)有限公司_202510144501.5
    本发明涉及低空巡检无人机技术领域，尤其涉及灵活自主避障的低空巡检无人机，该低空巡检无人机包括无人机平台模块；其特征在于，还包括有自动机库管控模块和智能诊断与数据分析模块；无人机平台模块包括作为核心使用的无人机机体单元、避障系统单元、通信与导...
    2025-05-25
  • 飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质
    飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202510174009.2
    本申请公开了一种飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质，其方法包括：获取飞行器中各个控制通道对应的控制指令向量以及旋翼控制效率矩阵；对所述旋翼控制效率矩阵进行增广操作，获得常量旋翼控制效率矩阵以及倾转角变量控制向量；基于所述常量旋翼控制效率...
    2025-05-25
  • 无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法
    无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法_奥冠创科(北京)新能源有限公司_202510191437.6
    本发明涉及一种无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法，属于肥料领域，包括以下重量份的原料：无机物料30‑50份，无机盐40‑60份。制备方法包括以下步骤：(1)按照重量份称取各组分；(2)将块状的无机物料加工成粉体；(3)将步骤(2)得到的粉体...
    2025-05-25
  • 一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法
    一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法_重庆大学_202510173428.4
    本发明涉及一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法，包括步骤S1，设定单架无人机的拍摄限制；步骤S2，根据所选拍摄路段的车道类型，执行车道类型相应的设置策略，直至无人机总的拍摄范围可完全覆盖所选拍摄路段且所需的无人机数量最小，同...
    2025-05-25
  • 一种跟车控制方法和装置
    一种跟车控制方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_201910803192.2
    本发明公开了一种跟车控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；当实际坐标位置与虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，...
    2025-05-25
  • 一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统
    一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统_中国民用航空飞行学院_202510079360.3
    本发明公开了一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统。首先通过改进的Circle映射与反向学习机制初始化PSO种群，然后利用适应度变化函数监控并指导PSO算法与HO算法之间的动态切换。其中，PSO算法主要负责全局搜索，而HO算法则专注...
    2025-05-25
  • 一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统
    一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统_江苏科技大学_202210409114.6
    本发明公开了一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统，具体步骤为：(1)投放水下机器人至大桥水下勘测区域；获取水下勘测区域的图像数据、环境信息数据、水下机器人位置数据传输至人机交互模块；(2)人机交互模块根据获取的数据信息，规划最佳勘测航线；...
    2025-05-25
  • 一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备
    一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备_新疆大学_202510172027.7
    本发明公开了一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备，涉及无人机控制领域，包括基于多无人机的配送空域，构建包裹禁飞空域的多层虚拟管道模型；将多层虚拟管道模型中的多无人机视为虚拟管道中理想流动的粒子，采用拉普拉斯偏微分方程，生成多无人机在...
    2025-05-25
  • 一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统
    一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统_杭州职业技术学院_202510032894.0
    本发明公开了一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统，属于智能避障技术领域，其多类型传感器模块含激光雷达、超声波传感器阵列与视觉传感器，采集环境数据。数据融合处理单元借助高性能硬件及基于卡尔曼滤波等算法的软件融合处理数据并构建地图模型。避障决...
    2025-05-25
  • 基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机
    基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机_清华大学_202510094497.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机，方法包括：获取无人机编队的多目标奖励函数，将其转换为标量奖励函数，在简化任务环境中搜索标量奖励函数的目标权重...
    2025-05-25
  • 一种多AUV动态围捕协同控制方法
    一种多AUV动态围捕协同控制方法_广东海洋大学_202510253239.8
    本发明公开了一种多AUV动态围捕协同控制，属于水下自主航行器协同控制技术领域，本发明基于群体智能强化学习与预测控制模型耦合实现多AUV动态围捕的协同控制，通过多AUV群体的协同路径规划、实时数据共享、动态优化等技术手段，克服了水下环境的不确...
    2025-05-25
  • 智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统
    智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统_北京中佳瑞通科技有限公司_202510042460.9
    本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统，涉及障碍物技术领域，方法包括：根据光照强度数据和温度分布数据，确定工厂的强光区域和高温区域；将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区；根据金属粉尘浓度数据...
    2025-05-25
  • 一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法
    一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法_华南理工大学_202510106479.5
    本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法，包括以下步骤，步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据；步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理，结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构，输...
    2025-05-25
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_河南云洹网联无人机科技有限公司_202510069834.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机集群的编队控制方法。该方法通过读取每一架无人机的飞行过程中每一时刻的机身数据和位置偏离数据构建飞行参数数据集，并且基于飞行参数数据集获取每一架无人机的电量，并计算得到电量偏差系数，基于飞行参数...
    2025-05-25
  • 一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法
    一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法_广东工业大学_202510172523.2
    本发明公开了一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法，包括：建立多无人船运动模型，包括定义无人船的状态变量、控制输入、无人船的运动学方程和动力学方程；无人船包括领航船和跟随船；确定领航‑跟随者编队结构，求取领航船和跟随船的期望轨迹；通...
    2025-05-25
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202210941254.8
    本申请的实施例揭示了一种自移动设备的控制方法、自移动设备以及计算机可读介质。上述方法包括：检测是否接收到停止移动指令；获取自移动设备中第一控制板的通信状态、第二控制板的通信状态以及驱动轮的运行状态；当第一控制板的通信状态为正常、第二控制板的...
    2025-05-25
  • 船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法
    船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法_财团法人船舶暨海洋产业研发中心_202110528006.6
    本发明目的在于提供一种船舶内河航运光达辨识系统，包括一接收器、一储存器、一处理器以及一显示器。其中，该处理器与该接收器和储存器相连接；该显示器与该处理器相连接。总而言之，本船舶内河航运光达辨识系统可利用预设的地图数据，于前置程序中先确认可忽...
    2025-05-25
  • 牵引控制方法、装置、设备及存储介质
    牵引控制方法、装置、设备及存储介质_京东科技信息技术有限公司_202110188829.9
    本申请实施例提供一种牵引控制方法、装置、设备及存储介质，通过在牵引控制设备向前移动的过程中，若配送车体的固定部位于两个机械臂之间，且处于每个机械臂的臂长范围内时，则获取固定部与每个机械臂的实时相对位置，在固定部与每个机械臂的实时相对位置为固...
    2025-05-25
  • 一种智能网联实训小车及其控制方法
    一种智能网联实训小车及其控制方法_嘉兴职业技术学院_202510176901.4
    本申请涉及一种智能网联实训小车及其控制方法，方法包括：将所述视频数据输入至所述实训小车的交通标识检测模型，以得到所述视频数据的交通标识信息；将所述雷达数据输入至所述实训小车的障碍物检测模型，若检测出所述初始行驶路线存在障碍物，获取障碍物数据...
    2025-05-25
  • 一种巡检车及其巡检方法
    一种巡检车及其巡检方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202411930992.8
    本发明公开了巡检车、巡检方法，其中巡检车用于对大型水力发电机转子上方紧固件进行巡检，控制主机用于控制所述巡检车从所述大型水力发电机转子上方指定的初始位置出发，按照控制主机给定的行驶参数、预规划的轨迹行驶；所述图像采集模组用于在所述巡检车按照...
    2025-05-25
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