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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法
    一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法_仲佃农业科技发展(上海)有限公司_202510651686.9
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法。所述用于树莓育苗期的微生物菌肥的制备方法如下：(1)将抗病菌、植物根际促生菌、解磷菌和固氮菌按照质量比混合发酵，得到微生物复合菌液；(2)将上述微生物复合菌液、养分...
    2025-07-25
  • 基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统
    基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统_江苏方天电力技术有限公司_202510476824.4
    本发明公开基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统，方法包括：采集台账数据；下发无感督查巡检工单；调度最优机场；根据杆塔线路点云数据标注禁飞区和潜在障碍物；构建去程航线；根据巡检工单的巡检类型，构建督查作业区域点航线，若巡...
    2025-07-25
  • 一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统
    一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统_江苏祥泰电力实业有限公司_202211607976.6
    本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用...
    2025-07-25
  • 机器人路径规划方法、装置及电子设备
    机器人路径规划方法、装置及电子设备_北京极智嘉科技股份有限公司_202210074429.X
    本申请实施例公开了机器人路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：在为当前机器人进行路径规划的过程中，针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时，获取环境中其他机器人的路径信息；其中，所述路径信息包括节点序列，和/或在节点上的停留情况信息...
    2025-07-25
  • 一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法
    一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法_江苏科技大学_202510267674.6
    本发明公开了一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法，包括：通过AUV多电机协调推进系统给定的期望姿态和AUV实际反馈姿态输入到AUV姿态控制器，获取到控制力信号；推力分配器对控制力信号进行实时分解，并加以转换为转速信号传递给AUV多电机...
    2025-07-25
  • 一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法
    一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法_西安邮电大学_202310714835.2
    本发明公开了一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：使用粒子群优化算法进行路径规划获得全局路径；S2：利用关键点选取策略对路径进行优化，得到全局路径生成的关键节点；S3：将关键节点作为改进...
    2025-07-25
  • 预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法
    预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法_南通大学_202510302040.X
    本发明提供了一种预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法，其技术方案为：包括以下步骤：步骤一：使用坐标变换将欠驱动的异构USV‑UAV系统转化为全驱动的二阶动力学系统；步骤二：设计一种自适应预设时间动态事件触发机制；步骤三：设计一种...
    2025-07-25
  • 一种无人机机巢控制方法及系统
    一种无人机机巢控制方法及系统_浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司_202510830807.6
    本申请公开了一种无人机机巢控制方法及系统，其中方法包括获取飞行无人机的第一配置数据，并获取与飞行无人机相匹配的无人机机巢的本地配置数据；根据目标任务请求，确定飞行无人机的第二配置数据，对第一配置数据和第二配置数据进行比对分析，得到待替换配置...
    2025-07-25
  • 自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质
    自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510512228.7
    本发明提供了一种自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及水下航行器技术领域，包括：获取水下航行器的动力学模型和运动学模型；基于自适应广义超螺旋滑模控制算法，根据所述动力学模型和所述运动学模型得到自适应扰动观测器，其中，所述自适应...
    2025-07-25
  • 基于行为约束的无人机集群路径途中自主避障方法
    基于行为约束的无人机集群路径途中自主避障方法_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202510386481.2
    本发明公开了基于行为约束的无人机集群路径途中自主避障方法，预先设计无人机集群的各个单体具有协同作用的飞行路径，使得无人机的飞行路径避开大部分的固定障碍物，同时令无人机集群共享各自的以局部坐标系建立的空间区域划分信息，利用传感器使得无人机个体...
    2025-07-25
  • 一种用于百香果种植的营养液及其制备方法
    一种用于百香果种植的营养液及其制备方法_黔西南民族职业技术学院_202510659683.X
    本发明涉及农业种植技术领域，公开了一种用于百香果种植的营养液及其制备方法，营养液包括以下组分;硝酸钾15–25份、磷酸二氢钾10–18份、硝酸钙25–35份、EDTA‑螯合铁0.5–1份、DTPA‑螯合锌0.2–1份、硫酸铜0.05–0.5...
    2025-07-25
  • 无人机航线规划方法及装置
    无人机航线规划方法及装置_土豆数据科技集团有限公司_202210285243.9
    本申请公开了一种无人机航线规划方法及装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中无人机在飞行时执行了较多无用的航点，导致其飞行任务效率降低，增加了人力成本和时间成本的技术问题。该无人机航线规划方法包括：构造与建模多边形间隔预设扩展距离的外包多...
    2025-07-25
  • 用于侧旋翼无人机的自适应鲁棒控制方法
    用于侧旋翼无人机的自适应鲁棒控制方法_天津大学_202510478229.4
    本发明属于侧旋翼无人机非线性位姿控制技术领域，为提高侧旋翼无人机的直升机模态下强非线性耦合效应、旋翼滑流干扰、以及外界未知风扰的抗干扰能力，实现侧旋翼无人机的高精度位子与姿态跟踪控制。为此，本发明采取的技术方案是，用于侧旋翼无人机的自适应鲁...
    2025-07-25
  • 一种基于元强化学习的多机器人动态任务规划方法
    一种基于元强化学习的多机器人动态任务规划方法_北京理工大学_202410901603.2
    本发明公开了一种基于元强化学习的多机器人动态任务规划方法，涉及机器人系统任务调度领域，S1：建立多个具有代表性的任务规划场景的数学模型；S2：应用元强化学习方法，在步骤S1中建立的任务规划场景中进行预训练，得到通用的任务规划算法参数；S3：...
    2025-07-25
  • 用于使自动储存系统的自动车辆移动的方法和系统
    用于使自动储存系统的自动车辆移动的方法和系统_自动存储科技股份有限公司_202380088275.2
    一种用于对在自动储存和取出系统（10）上运行的多个自动车辆（150）的移动进行控制的方法和系统，该自动储存和取出系统包括框架结构（100）和轨道系统（108），该轨道系统设置为引导多个自动车辆（150）在由框架结构（100）的直立构件（10...
    2025-07-25
  • 一种基于合成生物技术赋能网捕控失药肥的配方及其制备工艺
    一种基于合成生物技术赋能网捕控失药肥的配方及其制备工艺_湖南格灵科技有限公司_202510137070.X
    本发明公开了一种基于合成生物技术赋能网捕控失药肥的配方及其制备工艺，涉及肥料技术领域，所述控失药肥以重量份数计，由以下组分制成：复合肥60~80份、磷酸二铵10~20份、微量元素2~10份、改性凹凸棒土2~8份、杀虫剂1~4份、聚谷氨酸0....
    2025-07-25
  • 一种腐植酸水溶肥及其制备方法和应用
    一种腐植酸水溶肥及其制备方法和应用_拉多美科技集团股份有限公司_202510504268.7
    本发明涉及一种腐植酸水溶肥及其制备方法和应用，属于肥料的技术领域。所述腐植酸水溶肥包括基肥原料和薄膜层，所述基肥原料包括以下组分：腐植酸盐、尿素、磷酸氢二钾、硫酸钾、硝酸钙、硫酸镁、十二烷基苯磺酸钠、羟甲基纤维素钠和丙二醇；所述薄膜层的原料...
    2025-07-25
  • 一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法
    一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法_安徽大学_202510478905.8
    本发明提出一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法，包括：采集赛道上的电感信号，进行预处理，得到一对垂直、一对水平共四个电感值；通过电感值计算小车巡线与中心线的偏差值；根据偏差值大小，结合小车可调参数、陀螺仪反馈的轴角速度，计算...
    2025-07-25
  • 一种用于水下潜水器的自主过孔方法
    一种用于水下潜水器的自主过孔方法_深海智人(广州)技术有限公司_202411864104.7
    本发明提供一种用于水下潜水器的自主过孔方法，包括潜水器设备主体及设置于潜水器设备主体上的传感器、测距声呐，所述传感器及测距声呐与所述潜水器设备主体信号连接，所述传感器用于获取潜水器设备主体的姿态数据，所述测距声呐设有第一测距声呐及第二测距声...
    2025-07-25
  • 风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统
    风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统_山东大学_202510418818.3
    本发明提出了风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统，包括：相机云台基于所处俯仰角、旋转角获取视野内有风机轮毂和叶根部位的图像；通过图像分割识别叶片根部轮廓与轮毂位置，并进一步得到轮毂中心点与叶根中心点，然后计算图片中叶片的方向向量...
    2025-07-25
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