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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于双层搜索的无人机自适应路径规划方法及系统,涉及无人机巡检技术领域。目前无人机对变电站的巡检安全性和自主性差、效率低,本发明包括:通过无人机搭载的传感器实时采集变电站内电气设备的位置、类型及安全距离数据;根据设备类型及位置...
  • 工件自动清洗控制系统一般由传送带、机械手、清洗槽、清洗篮组成,设备之间的关联性比较强,稍有配合失误,就会影响到整体的运行。对此在系统控制中加入了PLC为主要控制设备。本次设计内容介绍了基于PLC的工件自动清洗,采用西门子S7‑200 PLC...
  • 本发明公开了一种基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料的制作工艺,包括以下步骤:改性植物纤维、肥料体按照重量比3:5混匀充分,随后再加入改性植物纤维总量10‑15%的硅藻土剂,搅拌充分,得到基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料。本发明基于树脂凝胶的强吸湿...
  • 本发明提供一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统,包括:飞行器通过高度传感器获取飞行高度;对地面目标进行图像预处理后进行目标识别,若识别到可能目标,进入目标预选中状态;将所有可能目标图像及信息发送至地面端;采用Adaptive‑...
  • 本发明公开了一种基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法,包括以下步骤:输入地图模型;初始化路径参数和粒子群参数;设计路径规划目标函数,由路径长度函数和惩罚函数组成;通过引入企业治理思想、加入自适应调整权重和加速度系数来改进传统粒子...
  • 本申请公开了一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及农业机械自动控制技术领域,该方法包括令收获机通过数据传输终端向运粮车发送路径规划数据、位速耦合数据和协同卸粮数据;基于路径规划数据,根据田块边界信息对收获机和运粮车进...
  • 本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统,涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法,包括:在所述车辆编队行驶过程中,确定是否需要调整所述车辆编队的行车控制参数;若确定需要调整所述车辆编队的行车控制参数,基于所述车辆...
  • 本发明公开了一种超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法,该方法包括以下步骤:步骤一,构建带有多个柔性结构的超大尺度航天器刚柔耦合动力学模型;步骤二,基于奇异摄动理论对耦合动力学模型进行分解,分别得到慢变姿态与快变振动子系统;步骤...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机,作业速度确定方法包括:确定播种机的作业状态;确定多个第一速度传感器和多个第二速度传感器的工作状态;根据播种机的作业状态、多个第一速度传感器的工作状态以及多...
  • 本申请属于无人航行器避碰路径规划领域,具体公开基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统。本申请通过无人航行器航速计算半长轴长和半短轴长,通过半长轴和半短轴构建二元动态避让领域,安全领域是不被障碍物入侵的空间,避让领域用于避碰决策,...
  • 本发明涉及生物调节剂技术领域,提供一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法。所述生物调节剂由氨基丁酸纯化粗品、多糖粗品及经硅烷偶联剂改性的高岭土粉体构成,通过混合造粒获得氨基丁酸和多糖生物调节剂颗粒。此外,将所述氨基丁酸和多糖生物调节剂与由...
  • 本发明涉及调度系统的技术领域,具体涉及多任务处理下的人形机器人智能调度系统,该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块;所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息,并传输至控制模块;所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子,并传输至排...
  • 本发明涉及汽车自动驾驶路径规划技术领域,特别涉及一种基于势力场的路径规划方法及装置。本发明提出了一种融合自适应势力场模型和最优轨迹生成方法的智能路径规划方法。为了表示运动物体的风险函数,采用了固定车头时距策略设计环境车辆势力场。提出的智能路...
  • 本发明涉及一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法,属于农业肥料技术领域。本发明在生物炭表面负载纳米氧化锌并将其与复合肥混合造粒,得到生物炭基复合肥芯,而后在生物炭基复合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技术包覆聚乙烯醇/淀粉包膜层,从而...
  • 本实用新型涉及旋钮技术领域,尤其是指一种基于新型工艺的防滑固定旋钮,包括扭部,扭部的底端固定设有连接盘,连接盘的底端固定设有半球体,半球体的底端卡合连接有卡盘,卡盘顶端中部的内壁固定设有卡轴,半球体底端中部的内壁开设有与卡轴相匹配的卡孔;通...
  • 本申请提供一种区段控制方法、移动设备及作业系统。区段控制方法应用于移动设备。移动设备挂载有机具,机具包括若干区段。区段控制方法包括:获取移动设备的作业区域及当前的行驶状态、区段的作业长度及中心坐标;根据当前的行驶状态、中心坐标及作业长度确定...
  • 本实用新型公开了一种便于增减配重的操纵杆,属于操纵杆技术领域。包括第一主体和第二主体,所述第二主体包括底座和杆头,所述底座的上端安装有固定套,所述固定套的内部底端安装有固定架,所述固定架的两侧均滑动插设有一对限位杆,每对所述限位杆的相对面均...
  • 本发明公开了一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置,旨在解决飞行器集群在攻防对抗中的协同打击问题。所述方法包括:首先,通过建立飞行器集群联盟合作博弈模型,将协同打击问题转化为合作博弈问题;其次,利用一种以合作联盟作战收益为导向的迭代分簇算...
  • 本发明公开了一种基于吸水树脂的缓释肥的生产工艺,包括以下步骤:配制基体肥料:将10‑15份掺杂填料的改性剂、4‑7份微量元素、4‑7份保水剂和8‑12份氮磷钾肥;准备高吸水性树脂4‑7份、基体肥料8‑12份。本发明基于吸水树脂的缓释肥的生产...
  • 本发明提供了一种无人靶机集群多机多任务协调控制方法,本发明基于当前多任务载荷、任务场景复杂化的背景,在搭载设备与靶机集群控制地面站之间的通信灵活性和模板化、载荷设备与靶机集群控制共享测控通道按优先级分配控制信道和传输通道、载荷设备控制地面站...
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