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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于控制和操作自动化机器的机器自动化系统。该系统包括为广播传输方案实现动态突发的控制器及传感器总线,该控制器及传感器总线包括中央处理内核和多媒体传输内部网,其中,消息从节点突发到中央处理内核、并从中央处理内核广播到所有节点。
  • 本发明公开了一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法,飞行器配备一键起降开关和带回弹式按钮的操纵手柄,支持定点飞行与牵拉随动模式切换。飞控模块通过实时检测外部拉力阈值,实现飞行器随操作员牵拉而动态调整悬停位置。动态穿戴过程分为:起飞穿戴:...
  • 本发明是专利号201810408435.8的分案申请。本发明涉及无人机控制技术领域,具体提供了无人机集群调度方法及系统,首先生成集群航点任务,发送集群航点任务至无人机集群中的主控无人机,主控无人机将该集群航点任务分解为多个子航点任务,并将子...
  • 本发明公开了一种高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法,其获取任务需求的文本描述;获取由多传感器组采集的实时环境信息;提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征;提取所述实时环境信息的实时环境语义特征;构建所述任务需求语义特征和所述实...
  • 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统,涉及无人机技术领域,首先在数据准备与缓存阶段,从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息,机巢车辆初始位置并接入交通数据接口,构建四叉树数据结构、初始化链表,计算...
  • 本发明公开了一种生物炭有机肥及其制备方法,属于农作物肥料技术领域,本发明以氮元素掺杂制备的氮杂碳进一步增加了生物炭的活性位点,提高了后续磷肥和钾肥的负载量;将所述氮负载生物炭、磷肥、钾肥与蒙脱石混合,得到混合料,将部分磷肥和钾肥吸附于氮负载...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,公开了一种智能家居设备控制系统,包括:传感器单元,用于采集环境数据并输出传感器反馈数据;设备控制单元,用于根据传感器反馈数据控制智能家居设备的运行状态,所述设备控制单元包含空调控制器、加湿器控制器和照明控制器...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于接收到的巡检任务,获取该巡检任务对应的巡检地图;基于该巡检地图,通过路径规划算法生成第一规划路径,并控制无人机按照该第一规划路径进行巡检;在巡检...
  • 本发明公开了一种基于自适应控制的低空飞行器稳定性增强系统,属于飞行器低空控制技术领域,其具体包括:实时采集低空飞行器的飞行数据,并对采集的低空飞行器的飞行数据进行预处理,并进行深度处理和分析,运用自适应控制算法实时调整飞行器的控制参数,输出...
  • 本发明公开了基于剖分网格的飞行器航迹规划方法,包括两大步骤,先基于剖分网格,进行多雷达探测区环境建模,对飞行器的飞行物理空间进行表征;然后在基于剖分网格组织的物理空间中,利用改进的A*算法进行飞行器航迹规划。本发明中采用立体剖分网格理论这一...
  • 本申请实施例涉及人工智能技术领域,且涉及一种工程机械的路径规划方法、装置、计算设备和存储介质。其中方法的方案为:工程机械运行过程中对工程机械工作区域的动态障碍物进行重建,提取所述动态障碍物的包围盒;基于所述动态障碍物的包围盒,判断所述工程机...
  • 本发明属于农情监测技术领域,尤其涉及一种基于空间抽样优化的无人机农情监测航测方法,包括构建数字农田基底模型,划分具有独立农艺属性的最小农艺单元;基于抽样模型计算各单元采样点数量,执行蒙特卡洛随机抽样并结合空间坐标校验机制排除异常点,实现动态...
  • 本发明提供一种提高防风中色原酮含量的种植方法,将中微量元素组合物和微生物制剂联合应用于防风种植中,该组合物为CaCl2、MgSO4、FeCl3、MnCl2
  • 本申请涉及一种智能家居设备的交互方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取预设时间段内的脚步声信号;根据所述脚步声信号确定所述预设时间段内的用户行为信息;根据所述用户行为信息生成设备控制指令;发送所述设备控制指令至对应的智能家居设备,...
  • 本申请涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于无人机的电网巡检方法及系统,所述方法包括:结合实时视觉检测和雷达获取目标杆塔并判断杆塔类型;锁定所述目标杆塔并实时定位,以确定目标位置;若目标位置确定则进入视觉引导跟飞模式,否则进入雷达仿线飞行模式...
  • 本发明公开了一种智能楼宇自控系统与方法,其中方法包括:将楼宇划分为若干子区域,并收集室外环境数据和若干子区域的室内环境参数,得到环境参数;根据人员和设备的分布状态为若干子区域设置区域等级,并根据区域等级和环境参数得到若干子区域的调节参数;为...
  • 本公开是关于运动控制方法及装置、运动轨迹生成方法及装置,所述运动控制方法应用于机器人,包括:根据期望运动的类型,生成运动过程的至少一个运动阶段,以及所述至少一个运动阶段中每个运动阶段的时间;根据所述至少一个运动阶段,以及所述至少一个运动阶段...
  • 本发明公开了一种智能窗帘的光敏传感器数据采集分析系统,本发明涉及智能家居技术领域,包括智能窗帘控制器,所述智能窗帘控制器通信连接有数据采集模块、控制逻辑模块、电机驱动模块以及安全保护模块,其中,各模块间电信号连接;所述数据采集模块,用于构建...
  • 一种用于无磁封装VCSEL激光器的温控装置,包括主控模块采用NI设备和LabVIEW程序,提供高分辨率数据采集和实时PID参数调节,实现精准温控。高频调制模块将温控信号移至高频段,抑制低频磁场噪声。电源模块由开关电源与稳压电路组成,为功放运...
  • 本发明公开了一种智能家居互联控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取用户通勤信息以及用户偏好信息;根据用户通勤信息计算家居互联时间,根据用户偏好信息、家居互联时间以及天气信息设定家居互联策略;根据家居互联策略控制智能家居进行启...
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