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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于北斗定位系统和深度学习技术的无人船航迹和速度智能控制方法
    一种基于北斗定位系统和深度学习技术的无人船航迹和速度智能控制方法_天津大学_202311577051.6
    本发明为一种基于北斗定位系统和深度学习技术的无人船航迹和速度智能控制方法，步骤为：针对已知信息建立初始环境空间模型，将计划航迹区域划分为相同大小的网格，采用栅格法模拟障碍物，原始障碍物标记为不可行区域，剩余的网格则为正常条件下的可航迹区域；...
    2025-05-28
  • 一种基于分层互协策略的多足机器人步态与轨迹规划方法
    一种基于分层互协策略的多足机器人步态与轨迹规划方法_上海交通大学_202211724547.7
    本发明公开了一种基于分层互协策略的多足机器人步态与轨迹规划方法，解决了现有对足式机器人的整体算法控制仍存挑战的问题，其技术方案要点是将机器人的控制分成负责局部步态规划的底层控制器和全局轨迹规划的上层控制器，对底层控制器使用非线性优化方法，根...
    2025-05-28
  • 一种基于无线电信号干扰的无人机智能控制系统
    一种基于无线电信号干扰的无人机智能控制系统_烟台欣飞智能系统有限公司_202411929590.6
    本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种基于无线电信号干扰的无人机智能控制系统。其包括无线电信号干扰检测单元用于监测环境中的无线电信号干扰，应急响应单元根据接收到的干扰信号，通过预先设定的应急策略，实施紧急措施；电源管理与能源效率单元用...
    2025-05-28
  • 一种具有提高黄瓜盐碱抗性的微藻肥料
    一种具有提高黄瓜盐碱抗性的微藻肥料_哈尔滨师范大学_202510249031.9
    本发明提供一种具有提高黄瓜盐碱抗性的微藻肥料，所述的微藻肥料是一种复合微藻生物肥料，包括斜生栅藻、谷皮菱形藻和谷皮菱形藻培养过程产生的胞外聚合物。本发明的微藻复合肥料成分均为淡水藻株，成分为天然活性微藻细胞，不会积累钠离子及金属阳离子，不含...
    2025-05-28
  • 一种用于变电站巡检的无人机系统
    一种用于变电站巡检的无人机系统_成都万博智能电力科技股份有限公司_202510141913.3
    本发明公开了一种用于变电站巡检的无人机系统，涉及变电站巡检技术领域，通过设置巡检任务单元获取巡检任务，通过全景图像单元获取变电站的全景图像，通过设置栅格地图单元构建栅格地图，通过巡检路径单元在栅格地图上进行巡检路径规划；无人机单元基于巡检路...
    2025-05-28
  • 一种功率器件用控温装置
    一种功率器件用控温装置_中国电子科技集团公司第五十五研究所_202422028821.8
    本实用新型公开了一种功率器件用控温装置，包括载物台、温度传感器、半导体制冷器、控温模块和液冷板，半导体制冷器放置于载物平台以及液冷模块之间，同时布置隔热板进行隔热，三层结构采用沉头螺栓固定，结构上下表面是射频高功率器件测试接触平台。载物台及...
    2025-05-28
  • 一种基于深度强化学习的无人机集群一致性决策系统及方法
    一种基于深度强化学习的无人机集群一致性决策系统及方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510048398.4
    本发明提出了一种基于深度强化学习的无人机集群一致性决策系统及方法，其中，所述系统包括：所述经验回放池，用于存储无人机集群在执行任务过程中产生的观测信息、动作、状态和奖励；所述观测转换模块，将无人机所在的当前环境的观测信息转换为协同观测信息；...
    2025-05-28
  • 分布式能源一次调频辅助服务硬件在环测试方法及系统
    分布式能源一次调频辅助服务硬件在环测试方法及系统_南方电网能源发展研究院有限责任公司_202510242567.8
    本申请实施例提供了一种分布式能源一次调频辅助服务硬件在环测试方法、系统、装置和计算机设备，涉及电力测试技术领域。该方法包括：获取针对分布式能源站的一次调频响应理论值；获取针对分布式能源站的一次调频响应测算值；根据一次调频响应理论值和调频响应...
    2025-05-28
  • 多目标无人机调度方法、装置、设备及介质
    多目标无人机调度方法、装置、设备及介质_江苏地平线未来交通科技有限公司_202510206799.8
    本发明提供了一种多目标无人机调度方法、装置、设备及介质，涉及无人机导航技术领域，用以解决现有无人机调度方法难以满足针对多目标任务实时性和高效性路径规划需求的技术问题。该方法包括：获取无人机当前空域对应的空间环境特征；根据空间环境特征，利用预...
    2025-05-28
  • 基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法
    基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510511886.4
    本发明涉及内河船舶控制技术领域，尤其涉及一种基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法，包括：S1，确定内河船舶的航向控制策略，分析内河船舶的侧向位移数据以得出内河船舶的漂角，对所述航向控制策略进行漂角补偿以得到制导律；S2，设计内河船...
    2025-05-28
  • 一种多无人机围捕方法及系统
    一种多无人机围捕方法及系统_上海大学_202510178134.0
    本发明公开了一种多无人机围捕方法及系统，方法包括：对无人机进行动力学建模；构建三维动态环境下的多无人机的七元组，以对多个无人机围捕场景描述；每个无人机包括一个Actor网络和一个Critic网络，Actor网络生成无人机的动作，Critic...
    2025-05-28
  • 一种混凝土整平机器人控制方法及系统
    一种混凝土整平机器人控制方法及系统_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202510139763.2
    本发明公开了一种混凝土整平机器人控制方法及系统，其通过交互系统进行施工任务录入；中枢控制系统基于路径算法，生成最优施工路径，并控制行走驱动电机和转向电机，使得机器人基于施工路径进行各施工区域内的移动，并配合感知定位模块基于多种定位模块进行数...
    2025-05-28
  • 一种快速响应的巡检机器人集中控制方法及系统
    一种快速响应的巡检机器人集中控制方法及系统_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510021322.2
    本发明公开了一种快速响应的巡检机器人集中控制方法及系统，包括：巡检机器人采集目标数据，机器人边缘端对采集的数据进行预处理；巡检机器人到达预定起始点后，中央端根据巡检范围规划巡检路径发送给巡检机器人；机器人边缘端将预处理后的数据上传到中央端，...
    2025-05-28
  • 一种无人机集群编队方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机集群编队方法、装置、设备及存储介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202411149224.9
    本发明公开了一种无人机集群编队方法、装置、设备及存储介质，该方法具备在面对环境变化时的应对能力，同时，该方法针对编队的队形问题，设计奖励函数，提高了编队稳定能力。采用SAC算法，避免环境重复陷入局部最优，增强了系统应对外界环境变化的能力。采...
    2025-05-28
  • 一种直升机编队飞行安全提示方法
    一种直升机编队飞行安全提示方法_南京航空航天大学_202210820190.6
    本发明公开了一种直升机编队飞行安全提示方法，针对直升机编队在队形保持和编队系统防撞地问题，讨论了直升机编队飞行过程中队形保持和编队系统防撞地的安全阈值，提出了一种安全提示方法。该方法是基于人工势场法进行编队维护，防止直升机编队与地形发生碰撞...
    2025-05-28
  • 基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法
    基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法_南京航空航天大学_202210369483.7
    本发明公开了一种基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法，步骤如下：针对所选监控空域的范围，构建栅格化空域；划分无人机飞行状态；筛选相似轨迹数据集，构建基于数据迁移的轨迹预测模型；生成轨迹可达空间；索引轨迹覆盖栅格坐标；生成轨迹概率分...
    2025-05-28
  • 一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法
    一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法_西安爱生技术集团有限公司_202510182795.0
    本发明涉及一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法，首先，以无人机发现目标为起点，攻击空中目标的流程为：调姿阶段、预攻击阶段和撤离阶段，其中调姿阶段主要为预攻击阶段做粗对准准备；预攻击阶段为该攻击方法的核心，实现无人机自动对准并攻击；撤离阶段保...
    2025-05-28
  • 一种基于任务规划的异构无人船队形集结控制方法
    一种基于任务规划的异构无人船队形集结控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510111465.2
    本发明涉及一种基于任务规划的异构无人船队形集结控制方法，包括以下步骤：步骤1、规划异构无人船队形集结任务方案；步骤2、编队成员抵达各编队成员的集结点；步骤3、在步骤2的异构无人船队形集结任务的执行过程中，根据任务需要随时调整集结队形；步骤4...
    2025-05-28
  • 基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统
    基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统_泰州城发数字科技有限公司_202510134379.3
    本发明公开了基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统，属于无线通信技术领域。系统包括数据采集模块、协同分析模块、数据传输模块和运行监管模块；数据采集模块用于采集指挥中心待发送的任务数据，以及无人机的信号强度参数和空间位置信息；协同分析模块...
    2025-05-28
  • 一种含苷物质的增效肥料及其制备工艺
    一种含苷物质的增效肥料及其制备工艺_湖北渤海生物控股集团有限公司_202510368719.9
    本发明提供一种含苷物质的增效肥料及其制备工艺，其包括如下重量份原料：植物提取物苷5‑40份、微生物菌剂1‑5份、尿素10‑40份、磷酸二铵1‑30份以及硫酸钾1‑25份。本发明旨在提高肥料效果的稳定性，促进植物生长，提高作物产量和品质。
    2025-05-28
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