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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于分布式MPC的网联车编队控制方法
    基于分布式MPC的网联车编队控制方法_西安智行畅嘉网络科技有限公司_202510348424.5
    本发明公开了基于分布式MPC的网联车编队控制方法，属于智能驾驶技术领域，包括构建车辆编队纵向动力学模型；构建编队通信拓扑模型；设计跟车间距策略；根据编队通信拓扑模型和跟车间距策略设计MPC控制器；设计多分量成本函数，基于MPC控制器特性进行...
    2025-06-19
  • 基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统
    基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统_江苏大学_202510277116.8
    本发明公开了一种基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统，利用低轨卫星网络进行高精度定位与实时车间通信，当前方道路为直行道路时，队列以合适的车间距在车道内保持纵向跟随行驶，通过分布式模型预测控制进行纵向运动控制，当产生换道需求...
    2025-06-19
  • 一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法
    一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法_重庆邮电大学_202510311155.5
    本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法，属于智能交通技术领域。通过构建车‑路‑云集中通信网络架构，将车载计算任务卸载至边缘云节点，结合DDPG算法实现全局优化控制。车辆节点通过车载传感器获取状态信息，经路侧节点传输至...
    2025-06-19
  • 一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法
    一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法_绍兴市交投机电信息有限责任公司_202510453344.6
    本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法，实现对指示机器行走控制的高效、稳定和动态调整以进行复杂环境变化时的交通车道管控；包括：利用多模态传感器采集环境数据、事件信号、流量参数和设备状态；通过实时环境...
    2025-06-19
  • 用于机器人的返航方法、配送系统及机器人
    用于机器人的返航方法、配送系统及机器人_上海擎朗智能科技有限公司_202211085955.2
    本发明提供一种用于机器人的返航方法，包括：获取第一机器人的返航路径；确定所述返航路径是否位于具有单出入口的区域内；如果所述返航路径位于所述区域内，确定所述返航路径上其他机器人的数量和/或任务状态；以及根据所述其他机器人的数量和/或任务状态，...
    2025-06-19
  • 摇杆装置及电子设备
    摇杆装置及电子设备_歌尔股份有限公司_202510569927.5
    本发明公开了一种摇杆装置及电子设备，涉及控制器技术领域，其中，摇杆装置包括壳体、摇杆组件和检测组件，壳体内形成有安装腔；摇杆组件穿过开口伸入安装腔内；检测组件包括弹片、应变模块和与应变模块通信连接的控制单元，弹片与摇杆组件连接，应变模块支撑...
    2025-06-19
  • 一种便于更换操纵杆头的操纵杆
    一种便于更换操纵杆头的操纵杆_东莞市锋炎塑胶制品有限公司_202422261282.2
    本实用新型公开了一种便于更换操纵杆头的操纵杆，属于操纵杆技术领域。包括连接机构和安装机构，连接机构包括杆体，杆体的上端外侧安装有四个限位条，且限位条沿杆体轴线环形阵列分布，杆体的上端安装有安装套，安装套的内侧壁开设有四个卡槽，安装机构包括杆...
    2025-06-19
  • 一种带示教功能的手轮脉冲发生器
    一种带示教功能的手轮脉冲发生器_深圳市鹏鼎智控科技有限公司_202422171485.2
    本实用新型公开了一种带示教功能的手轮脉冲发生器，属于手轮脉冲发生器技术领域，包括脉冲发生器主体、手轮、手柄机构、限位机构、电缆线和示教器。本实用新型中的手柄机构和限位机构通过设置固定座、手柄杆、咬合齿头和内齿环，当不需要转动手轮时，通过转动...
    2025-06-19
  • 用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车
    用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510292418.2
    本申请涉及移动路径规划技术领域，公开了一种用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车。规划方法包括：获取AGV采样车当前的第一位置信息、多个目标电解槽中任两个目标电解槽之间冷却点的第二位置信息和每个目标电解槽的第三位置信息及第一工作状态...
    2025-06-19
  • 一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法
    一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法_哈尔滨金刚素农业科技有限公司_202510544795.0
    本发明涉及肥料制备技术领域，公开了一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法，该有机水溶肥按重量份数计包括：光催化预处理咖啡渣20‑30份、分子量500‑1000Da鱼鳞胶原肽液15‑25份、光敏化菌剂2‑5份、木质素纳米纤维3‑8份、...
    2025-06-19
  • 一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法
    一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法_天津天开生物科技有限公司_202411382272.2
    本发明公开了一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法，属于农业生产用有机肥料制备技术领域。包括以下步骤：混合动物粪经烘干、破碎过筛得到混合动物粪便颗粒；混合动物粪便颗粒、水和复合菌剂混合发酵得到发酵动物粪便；植物秸秆与无机碱溶液混合并...
    2025-06-19
  • 一种茶叶叶面肥及其制备方法
    一种茶叶叶面肥及其制备方法_河南农技匠生物科技有限公司_202510341980.X
    本发明涉及一种茶叶叶面肥及其制备方法，本发明中通过优化茶叶页面肥配方，科学配比氮、磷、钾等主要营养元素及微量元素，提高茶叶内含物质的积累，从而改善茶叶的外观品质和营养成分均衡性，采用螯合工艺，提高肥料的稳定性和吸收率，减少养分流失，进而提高...
    2025-06-19
  • 一种无人机矢量编队协同控制方法及系统
    一种无人机矢量编队协同控制方法及系统_嘉杰科技有限公司_202510364728.0
    本发明公开了一种无人机矢量编队协同控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括构建无人机编队并基于捕食逃逸机制定义无人机集，根据捕食逃逸机制动态调整无人机速度和位置，引用人工势场法优化并更新无人机下一时刻速度和位置。本发明所述方法通过定义无...
    2025-06-19
  • 一种蒸汽发生器液位控制系统的PID参数整定方法及装置
    一种蒸汽发生器液位控制系统的PID参数整定方法及装置_中国核电工程有限公司_202510387598.2
    本发明公开了一种蒸汽发生器液位控制系统的PID参数整定方法及装置，该方法包括：获取蒸汽发生器运行数据；基于蒸汽发生器运行数据构建并训练神经网络辨识模型；基于训练后的神经网络辨识模型与参数优化算法，对蒸汽发生器液位控制系统的PID参数进行优化...
    2025-06-19
  • 用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法
    用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法_三菱电机株式会社_202180021437.1
    提供了一种用于控制系统的操作的设备。该设备包括：输入接口，其被配置为接收系统的状态轨迹；以及存储器，其被配置为存储系统的包括至少一个微分方程和闭包模型的组合的动力学模型。设备还包括处理器，其被配置为：使用强化学习(RL)更新闭包模型，该RL...
    2025-06-19
  • 一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
    一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510640029.4
    本发明属于无人自主系统控制领域，具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法，包括以下步骤：S1，搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测；S2，借助知识蒸馏训练神经网络模型，降低模型的复杂度，提高模...
    2025-06-19
  • 一种基于机器视觉的无杆飞机牵引车自动纠偏方法和系统
    一种基于机器视觉的无杆飞机牵引车自动纠偏方法和系统_西安睿诺航空装备有限公司_202411634384.2
    本发明涉及一种基于机器视觉的无杆飞机牵引车自动纠偏方法和系统，包括：采集机场中地面区域的环境信息；获取所述机场中目标车辆的计划行驶路径；实时采集所述目标车辆的当前位置；根据所述环境信息、所述计划行驶路径和所述当前位置，确定是否启动纠偏控制程...
    2025-06-19
  • 机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质_达闼科技(北京)有限公司_202111183691.X
    本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据通过扫图设备得到的地图信息，控制机器人进行移动；其中，地图信息包括障碍物位置的标记，标记用于指示位置是否为可移动障碍物位置；若机器人的定位丢...
    2025-06-19
  • 一种AGV系统及AGV系统用SLAM地图的更新方法
    一种AGV系统及AGV系统用SLAM地图的更新方法_苏州海豚之星智能科技有限公司_202510300079.8
    本申请提供的AGV系统，具有多辆AGV，以及能够获取与多辆AGV实时状态信息的控制模块，控制模块与各AGV之间通过无线通讯连接，AGV的实时状态信息包括坐标信息、控制信息、传感器信息、电池信息，控制模块还通过向各AGV发送任务和控制命令实现...
    2025-06-19
  • 一种住院部病房场景下的自主灭菌消毒装置
    一种住院部病房场景下的自主灭菌消毒装置_重庆大学_202510313175.6
    本发明设计了一种住院部病房场景下的自主灭菌消毒装置，包括：消毒灭菌车本体;控制模块、感知模块、运动模块、消毒模块，均安装在消毒灭菌车本体上；本发明无人灭菌车能够在住院部病房场景下实现自主巡检并根据环境信息进行消毒，其中无人灭菌车配有深度相机...
    2025-06-19
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