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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于规划轨迹的方法、系统、计算机程序和车辆
    用于规划轨迹的方法、系统、计算机程序和车辆_罗伯特·博世有限公司_202411724671.2
    本发明提出一种用于为至少部分自动化的车辆规划轨迹的方法，具有以下步骤：提供预先训练过的机器学习模型，根据占用历史预测占用栅格(100)在接下来时间点(t0)的占用(G(t0))；借助测量数据产生占用序列；借助机器学习模型评估占用序列，以便预...
    2025-05-31
  • 移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质
    移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质_美的集团武汉制冷设备有限公司_202311647012.9
    本发明公开一种移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质，包括根据接收到的抵近指令确定抵近的目标位置后，控制所述移动设备向所述目标位置移动；所述移动设备向所述目标位置移动的过程中检测到障碍物时，基于障碍物信息确定目标避障点，所述障碍物信息包括...
    2025-05-31
  • 一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法
    一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法_北京航空航天大学_202310413046.5
    本发明提出一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法，包括如下步骤：步骤一：输入终端
    2025-05-31
  • 一种飞行控制方法、装置及智能终端
    一种飞行控制方法、装置及智能终端_深圳市大疆创新科技有限公司_202111320660.4
    本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及智能终端，其中，所述方法包括：智能终端获取至少两条航线数据；所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给...
    2025-05-31
  • 一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统
    一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统_南京航空航天大学_202510214905.7
    本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代价函...
    2025-05-31
  • 一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法
    一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法_山东农大肥业科技股份有限公司_202510199184.7
    本发明公开了一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法，属于包膜缓释肥料技术领域。本发明将黄腐酸溶解于水中，加入纳米碳酸钙、少量含有二价及以上阳离子的无机盐三氯化铁和氯化钙，再加入可得然胶作为增稠剂，恒温一定时间制得黄腐酸水凝胶作为包膜，最终...
    2025-05-31
  • 一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法_中电莱斯信息系统有限公司_202510204223.8
    本发明属于路径规划领域，公开了一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法，步骤包括步骤1通过改进APF算法建立基于无人机和障碍物空间位置的斥力函数构建斥力势场；步骤2通过改进APF算法建立基于目标位置的引力函数构建引力势场；...
    2025-05-31
  • 一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法
    一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法_东莞本色生物科技有限公司_202510221270.3
    本发明涉及农业肥料领域，尤指一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法，1.按重量百分比计算，HH2017分散剂0.3％～0.8％、腐植酸钾3％～8％、磷酸二氢钾6％～10％、无水硅酸钾28％～35％、螯合剂0.2％～0.4％、表面活性剂0.2％...
    2025-05-31
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统_哈尔滨工程大学_202510258559.2
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统，属于智能控制技术领域，解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时，容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括：在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法，快速实现路径的实...
    2025-05-31
  • 一种方便回收的磁性沸石水肥
    一种方便回收的磁性沸石水肥_江苏福砳生物环保科技有限公司_202510130894.4
    本发明公开了一种方便回收的磁性沸石水肥，包括漂浮芯，磁性沸石载体和缓释肥料，该漂浮芯的外部通过黏连剂黏连有磁性沸石载体层，该沸石层的外部包覆有缓释肥料层，在缓释肥料层的外部包覆有保护层，该漂浮芯设有单条或多条开口，该单条或多条开口由黏连剂未...
    2025-05-31
  • 一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人
    一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人_深圳市凡事宝科技有限公司_202510196854.X
    本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人，机器人获取入水位置，迭代地执行地图构建操作，直至机器人的位置再次处于入水位置，构建完成泳池地图，地图构建操作包括：控制机器人沿着平行于目标池壁的方向行走，其中，目...
    2025-05-31
  • 清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备
    清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备_华能青海发电有限公司_202510236682.4
    本申请实施例提供了一种清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备，该清洗无人车包括：导航系统、驱动系统和清洗系统，其中：导航系统，用于对目标区域进行地形识别，并根据目标区域的地形确定清洗无人车的目标清洗路线，其中，目标区域为清洗无人车待清洗的...
    2025-05-31
  • 一种隧道机器人自动巡检系统及方法
    一种隧道机器人自动巡检系统及方法_石家庄润米智能科技有限公司_202510221879.0
    本申请公开了一种隧道机器人自动巡检系统及方法，该系统包括：巡检机器人，包括一个主机器人和两个从机器人，主机器人起始位置位于隧道中点，两从机器人起始位置分别位于隧道相对两端且靠近隧道口；任务生成模块，用于基于设定的巡检计划生成巡检任务，并根据...
    2025-05-31
  • 一种水合氢离子水溶肥及其制备工艺
    一种水合氢离子水溶肥及其制备工艺_辽宁省农业科学院_202510318744.6
    本发明公开一种水合氢离子水溶肥，包括由水合氢离子包裹体外表包裹水溶复合粉末肥料制得，所述水合氢离子由海藻酸钠混合水合氢离子溶液滴入L‑乳酸钙水溶液中制得，所述水溶复合粉末肥料由水溶性肥料、有机粪肥、磷酸二氢钾和稻壳灰混合制备而成；本发明通过...
    2025-05-31
  • 一种基于超声波探测的自动避障系统
    一种基于超声波探测的自动避障系统_上海洁驰清洁设备有限公司_202510536313.7
    本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信...
    2025-05-31
  • 水下机器人巡检避障控制方法及系统
    水下机器人巡检避障控制方法及系统_广东电网有限责任公司阳江供电局_202510508731.5
    本发明公开了水下机器人巡检避障控制方法及系统，涉及机器人技术领域，通过引入事件相机构建二维事件响应分布图，融合多传感器获取的局部特征向量，形成语义点云并结合历史环境地图构建几何、语义及动态残差三重优化机制，实现当前状态与历史地图的深度对齐，...
    2025-05-31
  • 一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法
    一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法_渤海大学_202510115800.6
    本发明涉及了一种异构多机器人系统的预定时间同步协同控制方法，首先构建异构多机器人系统模型和网络通信拓扑，设立预定时间同步协同控制目标，为每个跟随者机器人构建预定时间分布式观测器，从而估计得出实现预定时间同步协同控制目标的期望位置向量估计值和...
    2025-05-31
  • 一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法
    一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法_西北工业大学_202310304384.5
    本发明涉及一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法，属于制导控制技术领域。包括根据弹目相对运动关系，引入零效脱靶量概念建立状态空间方程；引入剩余飞行时间设计导弹时间协同项；根据状态空间方程设计具有终端角度约束的成型制导律；在成型制导律中引入...
    2025-05-31
  • 一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法
    一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法_天津大学_202510203098.9
    本发明公开一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法，针对无人船在复杂障碍物环境中的动态避障问题，采用规划层和控制层的控制结构。规划层基于随机非线性模型预测控制技术，首先对无人船和其在航行过程中所遭遇的动态障碍物进行了随...
    2025-05-31
  • 一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统
    一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统_山东航空学院_202510202778.9
    本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统，方法包括以下步骤：预先构建无人机编队故障时的非线性动力学模型；预先建立分布式无人机通信拓扑结构；在无人机编队故障时，确定当前无人机控制输入，当前编队中无人...
    2025-05-31
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