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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种在线二维避障轨迹规划系统及其方法
    一种在线二维避障轨迹规划系统及其方法_天津大学_202510153710.6
    本发明公开了一种在线二维避障轨迹规划系统及其方法，所述轨迹规划系统包括运动学模型、二维激光雷达、状态量约束、控制量约束和运动轨迹安全区域；所述运动轨迹安全区域由凸可行域、动态线性避障约束、动态优化指标、动态预测时域构成；S1，构建无人自主平...
    2025-05-26
  • 基于无人机的集中式光伏电站的智能巡检系统
    基于无人机的集中式光伏电站的智能巡检系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202510061057.0
    本发明实施例提供了一种基于无人机的集中式光伏电站的智能巡检系统，其利用搭载摄像头的无人机作为集中式光伏电站中被监测光伏组件的状态采集设备，并结合深度学习算法来对采集到的图像数据进行分析和处理，以此来识别光伏组件的表面缺陷。这样，可以实现自动...
    2025-05-26
  • 机器人的导航控制方法、电子设备及存储介质
    机器人的导航控制方法、电子设备及存储介质_北京原力聚合机器人技术有限公司_202510125315.7
    本申请实施例提供了一种机器人的导航控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：构建目标机器人相对于障碍物的第一ORCA半平面；构建目标机器人相对于其他机器人的第二ORCA半平面；在目标机器人的优先级为第一优先级时，根据第一ORCA半平面和第二...
    2025-05-26
  • 一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法及其系统
    一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法及其系统_哈尔滨工业大学_202510145109.2
    本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿，将...
    2025-05-26
  • 壁追踪机器人
    壁追踪机器人_美国iRobot公司_202011074546.3
    一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压...
    2025-05-26
  • 一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法
    一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法_成都巨拓农业有限公司_202510209336.7
    本发明涉及调理剂技术领域，具体涉及一种提高作物抗逆性的调理剂及其制备方法，包括如下原料：植物激素、海藻糖、腐殖酸、复合菌剂、改性纳米海藻酸钠、改性纳米氧化锌、乳酸、绿茶提取物、甘草提取物。本发明中改性纳米海藻酸钠、改性纳米氧化锌和乳酸通过协...
    2025-05-26
  • 灵活自主避障的低空巡检无人机
    灵活自主避障的低空巡检无人机_大唐太阳能产业(白水)有限公司_202510144501.5
    本发明涉及低空巡检无人机技术领域，尤其涉及灵活自主避障的低空巡检无人机，该低空巡检无人机包括无人机平台模块；其特征在于，还包括有自动机库管控模块和智能诊断与数据分析模块；无人机平台模块包括作为核心使用的无人机机体单元、避障系统单元、通信与导...
    2025-05-26
  • 飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质
    飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202510174009.2
    本申请公开了一种飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质，其方法包括：获取飞行器中各个控制通道对应的控制指令向量以及旋翼控制效率矩阵；对所述旋翼控制效率矩阵进行增广操作，获得常量旋翼控制效率矩阵以及倾转角变量控制向量；基于所述常量旋翼控制效率...
    2025-05-26
  • 无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法
    无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法_奥冠创科(北京)新能源有限公司_202510191437.6
    本发明涉及一种无机组合物增效钾肥肥料及其制备方法，属于肥料领域，包括以下重量份的原料：无机物料30‑50份，无机盐40‑60份。制备方法包括以下步骤：(1)按照重量份称取各组分；(2)将块状的无机物料加工成粉体；(3)将步骤(2)得到的粉体...
    2025-05-26
  • 一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法
    一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法_重庆大学_202510173428.4
    本发明涉及一种用于自然驾驶数据采集的多无人机协同拍摄系统和方法，包括步骤S1，设定单架无人机的拍摄限制；步骤S2，根据所选拍摄路段的车道类型，执行车道类型相应的设置策略，直至无人机总的拍摄范围可完全覆盖所选拍摄路段且所需的无人机数量最小，同...
    2025-05-26
  • 一种跟车控制方法和装置
    一种跟车控制方法和装置_北京京东乾石科技有限公司_201910803192.2
    本发明公开了一种跟车控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；当实际坐标位置与虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，...
    2025-05-26
  • 一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统
    一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统_中国民用航空飞行学院_202510079360.3
    本发明公开了一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统。首先通过改进的Circle映射与反向学习机制初始化PSO种群，然后利用适应度变化函数监控并指导PSO算法与HO算法之间的动态切换。其中，PSO算法主要负责全局搜索，而HO算法则专注...
    2025-05-26
  • 一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统
    一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统_江苏科技大学_202210409114.6
    本发明公开了一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统，具体步骤为：(1)投放水下机器人至大桥水下勘测区域；获取水下勘测区域的图像数据、环境信息数据、水下机器人位置数据传输至人机交互模块；(2)人机交互模块根据获取的数据信息，规划最佳勘测航线；...
    2025-05-26
  • 一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备
    一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备_新疆大学_202510172027.7
    本发明公开了一种无人机飞行路径分配方法、装置、介质和设备，涉及无人机控制领域，包括基于多无人机的配送空域，构建包裹禁飞空域的多层虚拟管道模型；将多层虚拟管道模型中的多无人机视为虚拟管道中理想流动的粒子，采用拉普拉斯偏微分方程，生成多无人机在...
    2025-05-26
  • 一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统
    一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统_杭州职业技术学院_202510032894.0
    本发明公开了一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统，属于智能避障技术领域，其多类型传感器模块含激光雷达、超声波传感器阵列与视觉传感器，采集环境数据。数据融合处理单元借助高性能硬件及基于卡尔曼滤波等算法的软件融合处理数据并构建地图模型。避障决...
    2025-05-26
  • 基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机
    基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机_清华大学_202510094497.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机，方法包括：获取无人机编队的多目标奖励函数，将其转换为标量奖励函数，在简化任务环境中搜索标量奖励函数的目标权重...
    2025-05-26
  • 一种多AUV动态围捕协同控制方法
    一种多AUV动态围捕协同控制方法_广东海洋大学_202510253239.8
    本发明公开了一种多AUV动态围捕协同控制，属于水下自主航行器协同控制技术领域，本发明基于群体智能强化学习与预测控制模型耦合实现多AUV动态围捕的协同控制，通过多AUV群体的协同路径规划、实时数据共享、动态优化等技术手段，克服了水下环境的不确...
    2025-05-26
  • 智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统
    智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统_北京中佳瑞通科技有限公司_202510042460.9
    本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统，涉及障碍物技术领域，方法包括：根据光照强度数据和温度分布数据，确定工厂的强光区域和高温区域；将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区；根据金属粉尘浓度数据...
    2025-05-26
  • 一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法
    一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法_华南理工大学_202510106479.5
    本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法，包括以下步骤，步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据；步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理，结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构，输...
    2025-05-26
  • 一种无人机集群的编队控制方法
    一种无人机集群的编队控制方法_河南云洹网联无人机科技有限公司_202510069834.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机集群的编队控制方法。该方法通过读取每一架无人机的飞行过程中每一时刻的机身数据和位置偏离数据构建飞行参数数据集，并且基于飞行参数数据集获取每一架无人机的电量，并计算得到电量偏差系数，基于飞行参数...
    2025-05-26
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