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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种双闭环控制的改进型X射线发生器
    一种双闭环控制的改进型X射线发生器_合肥海巍光电科技有限公司_202510522784.2
    本发明公开了一种双闭环控制的改进型X射线发生器，涉及X射线发生器领域，该X射线发生器包括分体式高压电源和X射线管组件，通过高压线缆可拆卸连接；高压电源由高压油箱和控制盒组成，高压油箱与控制盒通过导线连接；高压油箱内集成有倍压整流电路、灯丝变...
    2025-07-31
  • 机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质
    机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510396458.1
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质。本发明应用于在由边界围成的工作区域内移动的机器人，提出了一种基于机器人运动状态和环境场景的机器人脱困检测与脱困策略。通过机器人遇到边界执行转向操作过程中，依次...
    2025-07-31
  • 一种扫地机器人动态路径规划方法
    一种扫地机器人动态路径规划方法_东莞市品佳智能科技有限公司_202510463273.8
    本发明公开了一种扫地机器人动态路径规划方法，通过传感器获取环境信息，利用运动模型预测动态障碍物未来的位置，定义机器人的动作空间为速度控制空间，计算改进的人工势场，包括引力场和斥力场，通过定义预测碰撞窗口，构建强化学习模型，设计奖励函数，强化...
    2025-07-31
  • 车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质
    车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202510501720.4
    本发明公开了一种车辆编队的方法、装置、程序产品、及介质。本发明中应用于云控系统，包括：获取路侧设备发送的第一信息，第一信息为路侧设备获取的自由车辆的信息；获取路侧设备发送的第二信息，第二信息为路侧设备获取的目标车辆编队的反馈信息；根据获取的...
    2025-07-31
  • 一种OHT小车运动控制优化方法、装置、设备及介质
    一种OHT小车运动控制优化方法、装置、设备及介质_上海亿持智能科技有限公司_202410123427.4
    本发明公开了一种OHT小车运动控制优化方法、装置、设备及介质，通过获取OHT小车的导轨能耗分布，根据所述导轨能耗分布，对OHT小车进行运动控制优化，以生成OHT小车的优化控制策略，将所述优化控制策略下发给对应的OHT小车执行。实现了OHT小...
    2025-07-31
  • 基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置
    基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置_中国科学院微小卫星创新研究院_202510455871.0
    本申请提供了一种基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置。该方法可以用于卫星集群，包括l个主导卫星和m个跟随卫星，l、m为大于等于一的整数。方法包括：根据l个主导卫星和m个跟随卫星之间的交互方式建立卫星集群的主导‑跟随通信测量网络，其...
    2025-07-31
  • 一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法
    一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法_常州江理工技术转移中心有限公司_202510508305.1
    本发明公开了一种基于改进的动态窗口法无人机局部路径规划方法，S1：初始化无人机状态、目标点和环境地图，创建环境的栅格地图；S2：对动态窗口优化算法进行改进，改进点为：（1）根据障碍物密集程度，引入动态窗口参数自适应调整策略，动态调整无人机速...
    2025-07-31
  • 一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法
    一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202510787847.7
    本发明涉及技术领域，具体公开了一种用于输电塔线路拆除的无人机控制方法，包括以下步骤：划分子网格；基于子网格获取目标形状；控制无人机采集目标图像；若最小外接矩形面积不属于面积区间，则获取对比形状和标准形状；当二者的相似程度大于预设值时，调整无...
    2025-07-31
  • 一种基于边界和分层的自主探索方法及装置
    一种基于边界和分层的自主探索方法及装置_重庆交通大学_202510423867.6
    本申请公开了一种基于边界和分层的自主探索方法及装置，涉及机器人自主探索领域，该方法包括在当前二维栅格地图中，根据机器人的当前位置设置一个动态的滑动窗口，能够根据环境的不确定性、障碍物的分布以及机器人的运动速度自适应的调控滑动窗口的大小。另外...
    2025-07-31
  • 基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法
    基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法_北京理工大学_202410196496.8
    本发明公开了基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法，包括以下步骤：对交通场景进行图表征，对表征图进行时序的表示，获得表征图的节点特征矩阵；通过引入专家知识，根据节点特征矩阵中车辆的种类、横纵向相对位置、横纵向相对速度，获得横纵向维...
    2025-07-31
  • 旋钮装置和电器设备
    旋钮装置和电器设备_佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司_202422473533.3
    本实用新型公开了一种旋钮装置和电器设备，涉及电器控制技术领域，其中，旋钮装置，包括：底座；旋钮，与所述底座旋转配合；以及反馈组件，包括触发件和抵顶件，所述触发件和所述抵顶件中的一者连接所述旋钮，另一者连接所述底座，以使所述旋钮相对所述底座旋...
    2025-07-31
  • 一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法
    一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法_南昌航空大学_202510511920.8
    本发明涉及一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法，飞行控制系统包括控制模块、能源模块、传感器模块、执行机构模块、通信模块、导航模块；飞行控制方法包括如下步骤：(1)、对无人机进行包含地面效应飞行的动力学建模；(2)、各传感器数据清零，并...
    2025-07-31
  • 一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人
    一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人_东莞卢登斯智能科技有限公司_202510414188.2
    本公开提供了一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人。该方法包括：获取与用户的当前位置相关的感知数据；基于感知数据，估计用户的当前位置信息；基于所述当前位置信息确定用户与机器人之间的目标相对位置；基于目标相对位置以及与运动参数相关...
    2025-07-31
  • 一种矿源性非水溶中量元素肥及其制备方法
    一种矿源性非水溶中量元素肥及其制备方法_云南复生环保科技有限公司_202411907071.X
    本发明公开了一种矿源性非水溶中量元素肥及其制备方法，属于矿物肥技术领域，包括粒化电炉磷渣粉和糖蜜；糖蜜的质量分数为1%‑10%。本发明的优点在于：肥料颗粒的完整度可以达到70%以上，且肥料颗粒遇水很容易崩解，易于吸收，即便是长时间存放也不会...
    2025-07-31
  • 基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备
    基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备_上海特金信息科技有限公司_202210552229.0
    本发明提供了一种基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备，方法包括：获取无人机监测区域范围内的无人机的飞行密度；设置无人机监测区域范围内的各TDOA站点的扫描频率和扫描时间周期；并对无线电信号进行扫描形成表征了所述无线电信号的...
    2025-07-31
  • 平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备
    平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202510493475.7
    本发明公开了一种平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取平推自卸车的待装载物料，以及平推自卸车中装载开关的第一运行状态；响应于第一运行状态为开启状态，将待装载物料装入平推自卸车的货厢中，并控制平推自卸车进入压缩装料模...
    2025-07-31
  • 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品
    一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510495001.6
    本申请公开了一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及路径跟踪领域，该方法包括根据车辆动力学模型利用非线性轮胎力和作动系统特性构建集成预测模型；根据所述集成预测模型中的控制输入变量和输出变量基于车辆路径跟踪性能和作动优化确定优化目标函...
    2025-07-31
  • 多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质
    多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质_上海特金信息科技有限公司_202210550371.1
    本发明提供了一种多无人机实时跟踪方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：接收当前时刻的无人机信号，并利用已预先训练的无人机身份判别模型对所述当前时刻的无人机信号进行识别，得到无人机信号识别结果；针对已识别的无人机信号，将当前时刻所有的TDO...
    2025-07-31
  • 一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法
    一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法_国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司_202510491286.6
    本发明属于硫酸钾镁肥颗粒技术领域，具体涉及一种优等硫酸钾镁肥颗粒及其制备方法。本发明将钾镁肥物料、钾镁肥晶核、硫酸钾粉料、可溶性粘合剂和水混合，得到混合物料；将混合物料挤压成型，得到湿成型体；将湿成型体进行预筛分，得到筛上物料；将筛上物料进...
    2025-07-31
  • 基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法
    基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法_震兑工业智能科技有限公司_202510517129.8
    本发明涉及一种基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法，属于船舶避碰技术领域。本发明方法包括：各船舶分别基于所有船舶的位置和航速确定自身的多个随机采样控制序列和各所述序列对应的多个模拟轨迹；各船舶基于所有船舶的位置、航速和模拟轨迹分别计算自...
    2025-07-31
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