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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质
    基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质_长沙理工大学_202510459811.6
    本发明公开一种基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法包括如下步骤：构建多车队列系统及动力学模型，建立单向的通信拓扑结构，基于所述通信拓扑结构，定义车辆和队列的耦合约束，构建分布式模型预测控制优化问题及代价函数，所述分布式模型预测控制优...
    2025-07-22
  • 水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510320035.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面上沿边行进；在所述水池自动清洁装置沿边行进过程中，通过所述图像采集设备采集所述水池自动清洁装置...
    2025-07-22
  • 一种移动机器人的路径规划方法
    一种移动机器人的路径规划方法_苏州市职业大学_202510572493.4
    本发明提供一种移动机器人的路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取移动机器人运行环境的实景地图，并基于实景地图建立二维网格地图；对二维网格地图进行处理，以形成优化地图；将优化地图中的每一个方形区域均作为路径节点，针对预设的...
    2025-07-22
  • 一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统
    一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统_上海建工四建集团有限公司_202210717773.6
    本发明涉及一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统，该方法包括步骤1：基于施工现场信息获取各单体建筑的轮廓线，并选定起飞点；获取轮廓线的最小包围矩形；根据起飞点和最小包围矩形，制定无人机飞行的二维路线；步骤2：确定无人机与建筑施工面...
    2025-07-22
  • 一种拖地机路径规划方法和系统
    一种拖地机路径规划方法和系统_美智纵横科技有限责任公司_202210608104.5
    本申请实施例公开了一种拖地机路径规划方法和系统，所述方法包括：响应于路径规划指令，确定拖地抹布当前的清洁状态及所述路径规划指令对应的起始点和终点；根据地理实况地图、清洁实况地图及所述清洁状态，确定由所述起始点至所述终点之间的拖地轨迹。在拖地...
    2025-07-22
  • 一种无人机自动驾驶悬停系统
    一种无人机自动驾驶悬停系统_合肥桐科电子科技有限公司_202510314997.6
    本发明公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，本发明涉及无人机悬停控制技术领域，解决了在数据处理、状态判断和姿态调节等方面存在不足，无法满足高精度、高稳定性的工作要求的技术问题，本发明通过自适应处理分析模块利用PID控制算法，对无人机的高度误差进...
    2025-07-22
  • 含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用
    含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510791470.2
    本发明涉及一种含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用，属于生物技术领域，生物有机肥包括：草根围副伯克霍尔德氏菌、腐熟牛粪、稻壳、鱼蛋白肥和甲壳素，可用于提高植株根际土壤微生物碳和微生物氮含量，提高植株根系脯氨酸含量和根系活力，提高植株...
    2025-07-22
  • 一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法
    一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法_华东交通大学_202310162979.1
    一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再利用分布式凸优化理论，设置机器人的成本函数和优化项。成本函数可以分为总成本函数和局部成本函数，其中总成本函数是局部成本函数的和，当且仅当时间趋近于无穷时我们可以取得成本函数的...
    2025-07-22
  • 一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用
    一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用_江苏好多收农业科技有限公司_202510591488.8
    本发明涉及生态农业技术领域，公开了一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用，肥料以质量份计，包括如下组分；植酸酶高表达菌株1‑10份；植酸酶液1‑8份；包埋材料，1.7‑9份；pH缓冲颗粒3‑8份；微碳载体10‑30份；吲哚乙酸微胶囊0.02‑...
    2025-07-22
  • 一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法
    一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法_华南农业大学_202411332430.3
    本发明属于药肥缓释技术领域，具体涉及一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法。该纳米缓释药肥采用简单的一锅法，利用锌离子和咪唑‑2‑甲醛之间的配位组装，将杀菌剂和肥料封装在合成的锌基纳米载体ZIF‑90中，最后在载体外面包覆一层聚多巴胺。...
    2025-07-22
  • 一种烤烟生物有机肥的制备方法
    一种烤烟生物有机肥的制备方法_湖南省烟草公司湘西自治州公司_202510295052.4
    本发明公开一种烤烟生物有机肥的制备方法，将巨菌草秸秆粉碎后腐熟发酵陈化后得秸秆粉，然后将秸秆粉与氮磷钾复配材料混合，得到混合物，将混合物加入碱液中，加热至沸腾后53℃保持25～30min，然后固液分离，得到的固体干燥得到固体产物A，将上一步...
    2025-07-22
  • 一种颗粒生物有机肥及其生产工艺
    一种颗粒生物有机肥及其生产工艺_淳化天地生态农业科技有限公司_202510452587.8
    本发明涉及肥料技术领域，具体为一种颗粒生物有机肥生产工艺，包括以下重量份原料：禽畜粪便30‑50份、植物蛋白源10‑20份、腐殖酸5‑10份、微生物菌剂0.5‑2份、铝锌螯合氨基酸复合物5‑10份、多肽复合营养素3‑8份、硅藻土5‑10份、...
    2025-07-22
  • 利用生物结皮改良坡耕地酸化土壤的复混肥及其制备方法
    利用生物结皮改良坡耕地酸化土壤的复混肥及其制备方法_中国科学院南京土壤研究所_202411710188.9
    本发明公开了利用生物结皮改良坡耕地酸化土壤的复混肥及其制备方法，将秸秆碎屑、粉碎的柑橘残次果、牛粪、菜籽饼和酵母菌菌粉搅拌混合后发酵堆肥，制得有机肥A；之后掺入草木灰和混合菌液，制得碱性有机肥；将碱性有机肥粉碎后，与尿素、磷石膏、硫酸钾和过...
    2025-07-22
  • 一种基于无人机技术的土地测绘路径规划方法
    一种基于无人机技术的土地测绘路径规划方法_徐柽煜_202510714978.2
    本发明公开了一种基于无人机技术的土地测绘路径规划方法，包括：通过自适应多模态感知融合算法，无人机在动态环境中实现对静态和动态障碍物的精确感知与识别；基于多模态状态估计和博弈论，对动态障碍物的行为和未来轨迹进行建模与预测；结合自适应快速随机树...
    2025-07-22
  • 一种秸秆与畜禽粪便混合发酵的有机肥料及其制备方法
    一种秸秆与畜禽粪便混合发酵的有机肥料及其制备方法_吉林省畜牧兽医科学研究院_202510490268.6
    本发明涉及有机肥料低温发酵技术领域。本发明提供了一种秸秆与畜禽粪便混合发酵的有机肥料及其制备方法，由包括如下重量份的原料制备：秸秆60～75份、畜禽粪便20～35份、稻壳1～2份、废弃菌棒2～3份、复合菌剂0.2～0.5份、复合酶0.4～0...
    2025-07-22
  • 一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法
    一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法_中国民用航空总局第二研究所_202211210988.5
    本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定清理区域...
    2025-07-22
  • 地下泄漏检测的无人机路径规划方法、装置、设备及介质
    地下泄漏检测的无人机路径规划方法、装置、设备及介质_中铁十九局集团有限公司_202510823503.7
    本公开提供了一种地下泄漏检测的无人机路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待检测区域的栅格地图，将栅格地图中各微区域分配给多个无人机，得到各无人机的初始路径，利用强化学习算法，根据各微区域的信息素浓度、各微区域的窗口时间、各无人...
    2025-07-22
  • 一种具有杀虫改良缓释功能的有机复合肥改良剂及其制备方法
    一种具有杀虫改良缓释功能的有机复合肥改良剂及其制备方法_鲁东大学_202510495751.3
    本发明公开了一种具有杀虫改良缓释功能的有机复合肥改良剂及其制备方法，属于肥料制备技术领域。该有机复合肥改良剂为粉剂或颗粒剂；有机复合肥改良剂粉剂包括以下原料制成：沸石粉、硅钙粉、腐殖酸粉、碳化稻壳粉、甲壳素粉和核桃青皮粉；或，有机复合肥改良...
    2025-07-22
  • 一种化肥颗粒用自动包膜机
    一种化肥颗粒用自动包膜机_山东万事达农化有限公司_202510255402.4
    本发明公开了一种化肥颗粒用自动包膜机，涉及肥料与肥效组分组成的化合物的包膜机技术领域。该化肥颗粒用自动包膜机，包括包膜箱体，所述包膜箱体的内部转动连接有拉门，所述包膜箱体的表面固定连接有支撑块。该化肥颗粒用自动包膜机，通过设置盛料板，启动第...
    2025-07-22
  • 一种高效降低稻米铬污染的复合微生物肥料及其制备工艺
    一种高效降低稻米铬污染的复合微生物肥料及其制备工艺_新东为(天津)科技有限公司_202510461795.4
    本发明公开了一种高效降低稻米铬污染的复合微生物肥料及其制备工艺，属于微生物肥料制备技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将复合型肥料和改性生物碳搅拌混合，干燥后粉碎得到。本发明通过对生物炭进行改性，使其能够更好的将土壤中的六价铬离子还原成三价...
    2025-07-22
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