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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统
    无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统_中国电信股份有限公司_202510390132.8
    本申请公开了一种无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统。其中，该方法包括：获取目标区域内无人机集群的状态信息和目标区域的环境信息；根据状态信息和环境信息确定无人机集群中每架无人机的实际飞行速度；至少根据每架无人机的实际飞行速度确定每...
    2025-07-12
  • 一种基于无人机的塔式起重机自动巡检方法和系统
    一种基于无人机的塔式起重机自动巡检方法和系统_江苏天宙检测科技有限公司_202510380428.1
    本发明提出了一种基于无人机的塔式起重机自动巡检方法和系统，其中所述方法包括：基于所述塔式起重机的结构参数及其所在环境的三维模型，规划巡检路线，生成基于起始点的预置航迹规划方案；初始化所述塔式起重机的状态；无人机飞至预设位置，采集起始点数据；...
    2025-07-12
  • 一种GPS拒止环境下无人艇协同环绕未知目标的方法
    一种GPS拒止环境下无人艇协同环绕未知目标的方法_哈尔滨工程大学_202510314485.X
    一种GPS拒止环境下无人艇协同环绕未知目标的方法，涉及无人艇协同控制技术领域。针对GPS拒止或信号不稳定环境中难以完成有效环绕、无人艇对目标机动应对不及时及动态复杂水域环绕精度难以保证的问题，提出方案：建立无人艇运动数学模型，描述其二维平面...
    2025-07-12
  • 基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法
    基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202510397361.2
    本发明提供一种基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法，包括多机器人协同系统和机器人控制系统，其中，多机器人协同系统至少包括无人牵引车、顶升自动导向车、拖车和料架，机器人控制系统向无人牵引车和顶升自动导向车发送任务指令，控制无人牵引车和...
    2025-07-12
  • 一种基于磁化磁选煤矸石制备缓释硅肥的方法
    一种基于磁化磁选煤矸石制备缓释硅肥的方法_扬州大学_202510282715.9
    本发明公开了一种基于磁化磁选煤矸石制备缓释硅肥的方法，包括以下步骤：S1.将煤矸石经酸碱预处理得到滤渣，再磁化处理得到磁化煤矸石粉末；S2.与水混合为浆料后，经初级磁选、活化处理和二次磁选，去除铁杂质，得到湿法磁选后的浆料；S3.冷却后通过...
    2025-07-12
  • 无人机航线生成方法、系统及飞行器
    无人机航线生成方法、系统及飞行器_江苏云圣智能科技有限责任公司_202510395511.6
    本发明提供了一种无人机航线生成方法、系统及飞行器，该方法首先基于电力站的类型参数获取电力站对应的三维建模图；随后确定三维建模图中电力站的预设电力特性数据，并基于预设电力特性数据构建电力站对应的设备区域；然后基于划分规则，在设备区域中划分间隔...
    2025-07-12
  • 立体库AGV智能导航避障方法及系统
    立体库AGV智能导航避障方法及系统_扬州犇牛信息技术有限公司_202510391157.X
    本发明公开了立体库AGV智能导航避障方法及系统，涉及智能导航避障相关领域，该方法包括：根据AGV传感状态信息及立体库结构特征，识别传感结构盲区；获得传感结构盲区的安全可行区域及风险障碍区域；向安全可行区域及风险障碍区域分别配置路径风险权重，...
    2025-07-12
  • 一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法与系统
    一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法与系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202510410657.3
    本发明公开一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法及装置，所述方法包括：采集飞行器多源传感器数据，计算姿态误差向量，构建三维误差空间坐标系；以三维误差空间坐标系为基准，实时姿态调整模型，在预测窗口期内求解最优姿态调整量；将最优姿态调整量输...
    2025-07-12
  • 机器人的信息处理方法及装置、机器人、程序产品、介质
    机器人的信息处理方法及装置、机器人、程序产品、介质_北京石头创新科技有限公司_202510308574.3
    本申请提供了一种机器人的信息处理方法及装置、机器人、程序产品、介质；其中，所述方法包括：控制所述机器人的第一机构对第一物体进行处理；其中，所述第一机构对所述第一物体进行处理包括所述第一机构从第一位置获取所述第一物体，或者，所述第一机构将所述...
    2025-07-12
  • 锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置
    锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法及其验证装置_江苏科技大学_202510400971.3
    本发明公开了一种锚泊潜标负载下水下机器人动力学模型参数的辨识方法，构建水下机器人‑机械手‑锚泊潜标系统的铅垂面动力学模型；将模型待辨识的参数作为状态向量，构建状态空间方程，计算系统在某一时刻的过程干扰残差和量测干扰残差，根据残差统计规律获取...
    2025-07-12
  • 一种智能安防机器人的控制方法及系统
    一种智能安防机器人的控制方法及系统_临沂冠盟网络科技有限公司_202510447835.X
    本申请涉及智能机器人控制领域，公开了一种智能安防机器人的控制方法，包括以下步骤：建立机器人运动与任务模型：构建智能安防机器人的位置、速度、加速度之间的动力学关系，并定义机器人执行的多任务目标，其中每个任务的执行时间、能量消耗及优先级通过目标...
    2025-07-12
  • 无人车的远程遥控驾驶方法、系统及车端系统
    无人车的远程遥控驾驶方法、系统及车端系统_易控智驾科技股份有限公司_202411997412.7
    本发明公开了一种无人车的远程遥控驾驶方法、系统及车端系统。其中，该方法涉及自动驾驶领域，包括：在无人车接收到远程遥控驾驶指令的情况下，控制无人车进行远程遥控驾驶；在无人车进行远程遥控驾驶的过程中，获取无人车的定位信息和无人车对应的目标区域的...
    2025-07-12
  • 动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质
    动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质_长沙理工大学_202510459836.6
    本发明公开一种动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质，包括如下步骤：建立车辆动力学模型、车辆运动状态方程、通信拓扑结构、队列状态空间模型；建立两阶段控制模型，包括车辆切入优化模型和分布式模型预测控制器；车辆切入优化模型包括目标函数和...
    2025-07-12
  • 一种地爬车自动避障系统
    一种地爬车自动避障系统_河南泰鸿新材料有限公司_202422322319.8
    本实用新型涉及一种地爬车自动避障系统，包括控制器，控制器的输出端连接伺服驱动器的输入端，伺服驱动器输出端连接电机，电机的输出轴与轮轴传动连接；控制器通过通信模块连接有激光扫描仪，控制器的输入端连接有霍尔传感器，控制器通过通信模块还连接有上位...
    2025-07-12
  • 移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质
    移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202510374758.X
    一种移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质，涉及汽车生产领域，包括检测目标移动机器人携带集配料车到达与初始工位对应的初始物料释放点的第一触发时间；检测载具携带实车到达与初始物料释放点对应的初始位置的第二触发时间；根据所述第一触发时...
    2025-07-12
  • 基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法
    基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法_扬州大学_202510316267.X
    本发明公开了一种基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法，所述方法包括对无人机群中的每个无人机引入防碰撞约束，形成无人机集群的多因素约束飞行总成本函数；引入佳点集理论、最优值引导差分突变策略以及精英学习机制对黑翅鸢优化算法进行改进...
    2025-07-12
  • 一种用于智能工厂的自主移动机器人方法及系统
    一种用于智能工厂的自主移动机器人方法及系统_宁德思客琦智能装备有限公司_202510417990.7
    本发明公开了一种用于智能工厂的自主移动机器人方法及系统，在智能工厂中，采用马尔可夫决策过程模型，将规划范围划分为若干时间间隔，在每个间隔开始时做出决策，系统的状态由工人和订单的属性W和O定义，一个工人的个体动作包括分配一批订单...
    2025-07-12
  • 基于非线性变参数无人船模型的H∞艏向控制方法
    基于非线性变参数无人船模型的H∞艏向控制方法_福州大学_202211421529.1
    本发明提出一种基于非线性变参数无人船模型的H∞艏向控制方法，考虑水流对船舶的冲击复杂多变，利用低展弦比机翼理论得到船舶所受环流力，进而建立非线性变参数艏向控制模型。针对所建立的非线性变参数艏向控制模型，通过参数相关Lyapunov函数，推导...
    2025-07-12
  • 飞机着陆控制方法和系统、飞机
    飞机着陆控制方法和系统、飞机_中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院_202510411126.6
    本申请公开了一种飞机着陆控制方法和系统、飞机，涉及飞行控制技术领域。飞机着陆控制方法，包括如下步骤：获取飞机着陆时的当前场景图像；将当前场景图像和参考场景图像对比分析，获取有效场景图像；将有效场景图像于机器学习模型训练，以获取飞机的当前俯仰...
    2025-07-12
  • 基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法
    基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法_电子科技大学(深圳)高等研究院_202510296558.7
    本申请公开了一种基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法，包括：构建倾转旋翼机过渡态模型，获取倾转旋翼机的实时迎角；比较倾转旋翼机的实时迎角与失速迎角，根据比较结果在固定翼气动舵面系统与旋翼推进系统之间动态分配控制权限，根据控制权限...
    2025-07-12
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