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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 电容摇杆装置
    电容摇杆装置_河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司_202510197039.5
    本发明提供一种电容摇杆装置，包括外壳、底座、摇杆组件、摆动组件以及位置检测组件；其中，外壳安装于底座上并在外壳与底座之间形成活动空间；摆动组件可转动的安装于活动空间内，摇杆组件的底端设置于活动空间内并抵接于底座上，摇杆组件的顶端依次穿过摆动...
    2025-05-31
  • 旋钮组件及其控制方法、车载装置或电子设备、及车辆
    旋钮组件及其控制方法、车载装置或电子设备、及车辆_延锋国际汽车技术有限公司_202311627605.9
    本发明提供了一种旋钮组件，包括：旋钮、扭矩输出单元、检测单元和控制单元；检测单元与控制单元电连接，控制单元控制扭矩输出单元向旋钮提供扭矩；其中，检测单元检测旋钮的单次旋转操作以获得与旋钮的旋转相关的旋转位置、位移、角度或弧度的表征数据，并将...
    2025-05-31
  • 照明设备控制方法、无人机设备及存储介质
    照明设备控制方法、无人机设备及存储介质_歌尔股份有限公司_202510216681.3
    本申请涉及节能技术领域，公开了一种照明设备控制方法、无人机设备及存储介质，该方法应用于无人机设备，该方法包括以下步骤：获取各待检测区域的亮灯情况，并根据各待检测区域的亮灯情况确定待检测区域中需要关闭照明设备的待关闭区域；根据各待关闭区域的区...
    2025-05-31
  • 一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法_三峡大学_202510191013.X
    一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法，包括以下步骤：S1、在无人机上安装GPS模块和高清摄像头来实时发送无人机的位置和环境信息，基于采集的位置和环境信息建立该区域的三维飞行模型；S2、再根据无人机的实时位置信息来判断无人机在三维...
    2025-05-31
  • 电容摇杆装置
    电容摇杆装置_河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司_202510197040.8
    本发明提供一种电容摇杆装置，包括外壳、底座、摇杆组件、摆动组件及位置检测组件；外壳安装于底座上并在外壳与底座之间形成活动空间，外壳边沿开设有限位凹槽；摆动组件设于活动空间内并可转动的安装于底座上，且摆动组件边沿与限位凹槽转动接触；摇杆组件底...
    2025-05-31
  • 移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质
    移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质_美的集团武汉制冷设备有限公司_202311647012.9
    本发明公开一种移动设备控制方法、控制设备和可读存储介质，包括根据接收到的抵近指令确定抵近的目标位置后，控制所述移动设备向所述目标位置移动；所述移动设备向所述目标位置移动的过程中检测到障碍物时，基于障碍物信息确定目标避障点，所述障碍物信息包括...
    2025-05-31
  • 用于规划轨迹的方法、系统、计算机程序和车辆
    用于规划轨迹的方法、系统、计算机程序和车辆_罗伯特·博世有限公司_202411724671.2
    本发明提出一种用于为至少部分自动化的车辆规划轨迹的方法，具有以下步骤：提供预先训练过的机器学习模型，根据占用历史预测占用栅格(100)在接下来时间点(t0)的占用(G(t0))；借助测量数据产生占用序列；借助机器学习模型评估占用序列，以便预...
    2025-05-31
  • 一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法
    一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法_北京航空航天大学_202310413046.5
    本发明提出一种适用于机器人集群的最优虚拟管道的规划方法，包括如下步骤：步骤一：输入终端
    2025-05-31
  • 一种飞行控制方法、装置及智能终端
    一种飞行控制方法、装置及智能终端_深圳市大疆创新科技有限公司_202111320660.4
    本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及智能终端，其中，所述方法包括：智能终端获取至少两条航线数据；所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器；所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给...
    2025-05-31
  • 一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统
    一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统_南京航空航天大学_202510214905.7
    本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代价函...
    2025-05-31
  • 一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法
    一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法_山东农大肥业科技股份有限公司_202510199184.7
    本发明公开了一种黄腐酸包膜尿素缓控释肥料及其制备方法，属于包膜缓释肥料技术领域。本发明将黄腐酸溶解于水中，加入纳米碳酸钙、少量含有二价及以上阳离子的无机盐三氯化铁和氯化钙，再加入可得然胶作为增稠剂，恒温一定时间制得黄腐酸水凝胶作为包膜，最终...
    2025-05-31
  • 一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法
    一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法_东莞本色生物科技有限公司_202510221270.3
    本发明涉及农业肥料领域，尤指一种含硅的腐植酸水溶肥料及其制备方法，1.按重量百分比计算，HH2017分散剂0.3％～0.8％、腐植酸钾3％～8％、磷酸二氢钾6％～10％、无水硅酸钾28％～35％、螯合剂0.2％～0.4％、表面活性剂0.2％...
    2025-05-31
  • 一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法
    一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法_中电莱斯信息系统有限公司_202510204223.8
    本发明属于路径规划领域，公开了一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法，步骤包括步骤1通过改进APF算法建立基于无人机和障碍物空间位置的斥力函数构建斥力势场；步骤2通过改进APF算法建立基于目标位置的引力函数构建引力势场；...
    2025-05-31
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统_哈尔滨工程大学_202510258559.2
    基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统，属于智能控制技术领域，解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时，容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括：在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法，快速实现路径的实...
    2025-05-31
  • 一种方便回收的磁性沸石水肥
    一种方便回收的磁性沸石水肥_江苏福砳生物环保科技有限公司_202510130894.4
    本发明公开了一种方便回收的磁性沸石水肥，包括漂浮芯，磁性沸石载体和缓释肥料，该漂浮芯的外部通过黏连剂黏连有磁性沸石载体层，该沸石层的外部包覆有缓释肥料层，在缓释肥料层的外部包覆有保护层，该漂浮芯设有单条或多条开口，该单条或多条开口由黏连剂未...
    2025-05-31
  • 一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人
    一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人_深圳市凡事宝科技有限公司_202510196854.X
    本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人，机器人获取入水位置，迭代地执行地图构建操作，直至机器人的位置再次处于入水位置，构建完成泳池地图，地图构建操作包括：控制机器人沿着平行于目标池壁的方向行走，其中，目...
    2025-05-31
  • 清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备
    清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备_华能青海发电有限公司_202510236682.4
    本申请实施例提供了一种清洗无人车、清洗方法、存储介质及电子设备，该清洗无人车包括：导航系统、驱动系统和清洗系统，其中：导航系统，用于对目标区域进行地形识别，并根据目标区域的地形确定清洗无人车的目标清洗路线，其中，目标区域为清洗无人车待清洗的...
    2025-05-31
  • 一种隧道机器人自动巡检系统及方法
    一种隧道机器人自动巡检系统及方法_石家庄润米智能科技有限公司_202510221879.0
    本申请公开了一种隧道机器人自动巡检系统及方法，该系统包括：巡检机器人，包括一个主机器人和两个从机器人，主机器人起始位置位于隧道中点，两从机器人起始位置分别位于隧道相对两端且靠近隧道口；任务生成模块，用于基于设定的巡检计划生成巡检任务，并根据...
    2025-05-31
  • 一种水合氢离子水溶肥及其制备工艺
    一种水合氢离子水溶肥及其制备工艺_辽宁省农业科学院_202510318744.6
    本发明公开一种水合氢离子水溶肥，包括由水合氢离子包裹体外表包裹水溶复合粉末肥料制得，所述水合氢离子由海藻酸钠混合水合氢离子溶液滴入L‑乳酸钙水溶液中制得，所述水溶复合粉末肥料由水溶性肥料、有机粪肥、磷酸二氢钾和稻壳灰混合制备而成；本发明通过...
    2025-05-31
  • 一种基于超声波探测的自动避障系统
    一种基于超声波探测的自动避障系统_上海洁驰清洁设备有限公司_202510536313.7
    本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信...
    2025-05-31
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