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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法
    一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法_电子科技大学_202510437394.5
    本发明公开了一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法，首先构建多无人机系统的动力学模型并明确时变群编队安全跟踪控制问题，再构建无人机通信拓扑并设计编队参考信号和时变群编队安全跟踪控制器，并判断是否满足安全条件和编队跟踪可行性条件，计算编...
    2025-07-17
  • 一种低空巡检无人机飞行避障系统
    一种低空巡检无人机飞行避障系统_拓恒技术有限公司_202510459243.X
    本申请涉及无人机避障技术领域，公开了一种低空巡检无人机飞行避障系统，包括多模态感知模块，用于采集环境数据，并输出环境张量；混合驱动预测模块，其与所述多模态感知模块通信连接，接收所述环境张量，基于非线性动力学方程与数据驱动模型预测障碍物动态轨...
    2025-07-17
  • 基于群体智能控制的集群控制方法
    基于群体智能控制的集群控制方法_武汉工程大学_202510461443.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，提出了基于群体智能控制的集群控制方法，包括：根据土壤维度数据得到等级簇类，进而根据等级簇类中数据的差异情况得到等级簇类的偏离程度；获取等级区域；根据等级区域之间的重叠关系以及偏离程度，得到分析点位受每种土壤维度...
    2025-07-17
  • 一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备
    一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备_江西科晨洪兴信息技术有限公司_202510797038.4
    本发明提供一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备，涉及无人机巡检技术领域，该方法包：接收故障信息，根据故障信息确定故障区域和故障类型，并根据故障区域和故障类型确定初步巡检时间、巡检起始点和应急响应时间；根据应急响应时间和巡检起始点...
    2025-07-17
  • 基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统
    基于ICBBA-IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510786739.8
    本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域，具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统，方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案，然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标，构建无人机群巡...
    2025-07-17
  • 机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品
    机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品_启元实验室_202510462433.7
    本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，公开一种机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：建立机动目标的多个运动模型、以及每个运动模型对应的容积信息滤波器；分别对多架协同无人机进行滤波状态更新，得到每架协同无人机对应的滤波状态信息；将...
    2025-07-17
  • 无人艇智能值守与巡航方法、系统、设备和介质
    无人艇智能值守与巡航方法、系统、设备和介质_中盈基金管理有限公司_202510433900.3
    本发明公开了无人艇智能值守与巡航方法、系统、设备和介质，涉及海洋无人艇智能路径规划与任务值守控制技术领域，包括建立二维海域空间并设定无人艇状态模型；集成能耗与冲突判断构建无人艇任务优化目标函数，对当前路径进行分类管理；基于Q‑learnin...
    2025-07-17
  • 基于多源感知与边缘计算的无人机低空航路智能规划与协同系统及方法
    基于多源感知与边缘计算的无人机低空航路智能规划与协同系统及方法_中山大学_202510438652.1
    本发明公开了基于多源感知与边缘计算的无人机低空航路智能规划与协同系统及方法，涉及无人机航路规划技术领域。包括多源数据感知模块、数据处理模块、规划执行模块和反馈监控模块，多源数据感知模块用于获取气象数据和机载数据，生成初始数据集；数据处理模块...
    2025-07-17
  • 一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器
    一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器_大连海事大学_202510277182.5
    本发明提供了一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器，包括有限时间运动学模块、指令优化模块和有限时间动力学模块；所述有限时间运动学模块接收有限时间动力学模块中目标拖船的位置和航向信息和期望的位置和航向信息，所述有限时间运动学模块输出期望速度至...
    2025-07-17
  • 一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质
    一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质_同济大学_202510249190.9
    本发明实施例提供了一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将意图提取器与车辆驾驶MPC控制器结合，得到ChatMPC；将驾驶者的驾驶操作自然语言指令输入ChatMPC，由意图提取器对其进行处理，输出用于表示驾...
    2025-07-17
  • 基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统
    基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统_国网湖南省电力有限公司_202510337941.2
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统，包括：1）首先针对无人机受测量噪声污染的影响，提出了一种自适应切换扩张状态观测器。2）为改善无人机控制器参数性能，在蛇优化算法的基础上，将完全学习...
    2025-07-17
  • 一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法
    一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510454167.3
    本发明公开了一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法，涉及无人飞行器集群协同围捕控制技术领域，为了解决无人飞行器集群协同围捕控制不稳定的问题。本发明通过合理设计控制增益和触发条件，仍能维持集群的协同围捕能力，提升系统在复杂通信环...
    2025-07-17
  • 一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法
    一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法_余姚市机器人研究中心_202510457587.7
    本发明属于协同控制算法以及结构设计领域，具体涉及一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法，包括：通过建立多无人机协同运输系统的动力学模型和控制模型，对多无人机协同运输系统的物理布局和控制策略进行综合建模，然后定义一个综合性能指标并量...
    2025-07-17
  • 基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统
    基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统_北京师范大学_202411592448.7
    本申请公开了一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统。其中，方法包括：对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，该任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格；提取任务目标中的任务队形，根据任务队形确定任务等级；基于任务等级，确定目标外...
    2025-07-17
  • 面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法
    面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法_同济大学_202510251655.4
    本发明实施例提供了一种面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法，包括：定义对应场景，在该场景中，地面用户的位置信息模糊化后上报给无人机系统，地面用户根据自身的隐私保护强度调节上报位置信息的精确度，无人机系统基于地面用户上报的位置信息...
    2025-07-17
  • 一种新型水溶肥及其制备方法
    一种新型水溶肥及其制备方法_锦州市锦宏精细化工有限责任公司_202510573608.1
    本发明涉及农业肥料技术领域，公开了一种新型水溶肥及其制备方法，包括以下组分：纤维素纳米晶骨架：10‑30份；温敏共聚物：5‑15份，由N‑异丙基丙烯酰胺与丙烯酸共聚而成；大量元素：30‑60份，包含硝酸铵钙、聚磷酸铵及硫酸钾；微量元素：1‑...
    2025-07-17
  • 控制装置
    控制装置_丰田自动车株式会社_202411642381.3
    本公开涉及控制装置。控制装置具备：取得单元，取得包含移动体的周围的至少一部分的红外线图像；和推定单元，基于由红外线图像表示的大气的温度分布，推定假想的水平轴。
    2025-07-17
  • 用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法
    用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法_天津大学_202510447723.4
    本发明属四旋翼无人机控制技术领域，为提出闭环系统在原对数映射模糊处的稳定性相关控制方法，使四旋翼无人机能适应多样环境、执行复杂任务。为此，本发明采取的技术方案是，用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法，首先利用修正对数映射方法确定由...
    2025-07-17
  • 一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统
    一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统_北京航空航天大学_202510459237.4
    本发明公开了一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统。该方法针对现有技术中多无人机协同探索效率低、任务分配不均等问题，通过以下步骤实现高效协同探索：利用激光雷达采集点云数据并生成表示环境局部可行域的多面体；将已探索区域...
    2025-07-17
  • 一种有机叶面肥及制备方法
    一种有机叶面肥及制备方法_上海新食味生物科技有限公司_202510471890.2
    本发明公开了一种有机叶面肥的制备方法，包括以下步骤：将生产单细胞蛋白菌体的发酵液于62‑68℃保温100‑120min，同时采用18‑20Hz、150‑200W超声波处理，再经中性蛋白酶和核酸酶酶解，所得上清液中加入0.1‑0.3wt％壳聚...
    2025-07-17
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