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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种抗逆促生型稳定性肥料及其制备方法,属于生物有机肥技术领域。本发明以豆粕发酵物、石榴皮渣、杜仲叶渣、复合微生物菌液以及微生物活化剂为原料制备生物有机肥,其中:本发明筛选两株高耐盐促生型微生物菌株,组成功能微生物,千叶马杜拉放线菌...
  • 本申请涉及减震踏板技术领域,且公开了一种工业车辆减震踏板结构,包括踏板座,踏板座的顶部固定有支撑架,支撑架一端的内部连接有支撑杆一,支撑杆一上转动设有一组支撑压杆,支撑压杆的外壁安装有踏板,踏板的表面连接有踏板垫,踏板背壁两侧设有一级减震结...
  • 本发明属于微生物菌肥技术领域,具体涉及一种用于瘠薄稻田的微生物菌肥及其应用和改良瘠薄稻田的方法。本发明提供的微生物菌肥按照质量份数计,包括83~90份菌菇渣和10~17份生物菌剂;所述微生物菌剂包括褐球固氮菌、枯草芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和...
  • 本实用新型提供了一种急停按钮控制回路,包括SIS系统、内置于所述SIS系统的逻辑控制器和急停按钮,还包括设于所述急停按钮上的至少三组触点;其中,所述至少三组触点中每一组的一个触点分别与所述逻辑控制器连接,所述至少三组触点中每一组的另一个触点...
  • 本发明提供一种用于提升土壤碳储量的复合有机肥料及其制备工艺,属于有机肥料技术领域;其制备工艺包括以下步骤:制备复合微生物添加剂;制备三叶草提取物和香蕉皮提取物;制备生物炭;制备复合有机肥料。本发明通过将草木樨和箭筈豌豆与动物粪便等混合进行发...
  • 本发明涉及肥料技术领域,尤其涉及一种基于ESBAP体系的肥料增效剂及其制备方法和应用。该肥料增效剂包括以下按重量份组分:改性聚天门冬氨酸20‑30份、硝化抑制剂10‑20份、功能增强剂1‑5份、以及填料5‑10份;所述改性聚天门冬氨酸是由8...
  • 本申请中公开了一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法,包括如下步骤:S1:对原料进行分类,对不同的原料进行预处理,得到预处理后的原料;S2:预处理后的原料与微生物菌剂进行发酵处理,发酵结束后得到发酵产物;S3:对发酵产物进行后处理,得到肥...
  • 本发明涉及一种适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法,属于AUV控制领域,通过建立欠驱动AUV水平面运动学与动力学模型、获取速度与航向角期望模型、设计逐级递减的期望航速修正函数、设计模糊控制规则调节参数自适...
  • 本发明公开了一种基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索方法,包括:步骤一,建立有人机无人机异构集群空间模型;步骤二,基于模型预测控制的有人机无人机集群控制;步骤三,建立基于刺激响应的生物启发神经网络环境模型;步骤四,建立无人机的决策模...
  • 本申请公开了一种视听结合的智能家电终端控制方法、装置及存储介质,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,方法包括:获取控制指令,获取控制指令对应的控制信息,并将控制信息发送至服务器,以使服务器对控制信息进行意图识别,得到识别结果,并根据识别结果确定...
  • 一种用于控制和操作自动化机器的机器自动化系统。该系统包括为广播传输方案实现动态突发的控制器及传感器总线,该控制器及传感器总线包括中央处理内核和多媒体传输内部网,其中,消息从节点突发到中央处理内核、并从中央处理内核广播到所有节点。
  • 本发明是专利号201810408435.8的分案申请。本发明涉及无人机控制技术领域,具体提供了无人机集群调度方法及系统,首先生成集群航点任务,发送集群航点任务至无人机集群中的主控无人机,主控无人机将该集群航点任务分解为多个子航点任务,并将子...
  • 本发明公开了一种高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法,其获取任务需求的文本描述;获取由多传感器组采集的实时环境信息;提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征;提取所述实时环境信息的实时环境语义特征;构建所述任务需求语义特征和所述实...
  • 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统,涉及无人机技术领域,首先在数据准备与缓存阶段,从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息,机巢车辆初始位置并接入交通数据接口,构建四叉树数据结构、初始化链表,计算...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,公开了一种智能家居设备控制系统,包括:传感器单元,用于采集环境数据并输出传感器反馈数据;设备控制单元,用于根据传感器反馈数据控制智能家居设备的运行状态,所述设备控制单元包含空调控制器、加湿器控制器和照明控制器...
  • 本发明公开了一种生物炭有机肥及其制备方法,属于农作物肥料技术领域,本发明以氮元素掺杂制备的氮杂碳进一步增加了生物炭的活性位点,提高了后续磷肥和钾肥的负载量;将所述氮负载生物炭、磷肥、钾肥与蒙脱石混合,得到混合料,将部分磷肥和钾肥吸附于氮负载...
  • 本发明公开了基于剖分网格的飞行器航迹规划方法,包括两大步骤,先基于剖分网格,进行多雷达探测区环境建模,对飞行器的飞行物理空间进行表征;然后在基于剖分网格组织的物理空间中,利用改进的A*算法进行飞行器航迹规划。本发明中采用立体剖分网格理论这一...
  • 本申请实施例涉及人工智能技术领域,且涉及一种工程机械的路径规划方法、装置、计算设备和存储介质。其中方法的方案为:工程机械运行过程中对工程机械工作区域的动态障碍物进行重建,提取所述动态障碍物的包围盒;基于所述动态障碍物的包围盒,判断所述工程机...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:响应于接收到的巡检任务,获取该巡检任务对应的巡检地图;基于该巡检地图,通过路径规划算法生成第一规划路径,并控制无人机按照该第一规划路径进行巡检;在巡检...
  • 本发明公开了一种基于自适应控制的低空飞行器稳定性增强系统,属于飞行器低空控制技术领域,其具体包括:实时采集低空飞行器的飞行数据,并对采集的低空飞行器的飞行数据进行预处理,并进行深度处理和分析,运用自适应控制算法实时调整飞行器的控制参数,输出...
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