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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统
    一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统_深圳慧源创新科技有限公司_202510274560.4
    本发明提供一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，本发明通过采用动态路径优化和智能备降点管理，能够在电量不足等紧急情况下快速筛选并排序最优备降点，确保无人机能在最小能耗范围内安全降落；此外，通过分析历史耗电量...
    2025-06-21
  • 适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质
    适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质_上海慧场新能源科技有限公司_202510139637.7
    本发明涉及AGV标定技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质。方法包括：S1，在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，行驶路径包括两条相互平行的边界线，两条边界线之间的区域为AGV的行驶区域；其中，边界线和行驶区域通过喷涂...
    2025-06-21
  • 一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法和应用
    一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法和应用_广西化工研究院有限公司_202510366894.4
    本发明提供了一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法，主要由以下原料制成：溴氰虫酰胺0.01~1％、噻虫胺0.01~1％、肥料20~60％、分散助剂1~5％、凝胶剂1~5%、包膜剂1~5％、溶剂1~15%、包壳剂0.01~2.5%、填料补足1...
    2025-06-21
  • 基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法
    基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法_上海交通大学_202510312289.9
    一种基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法，通过采集机身各个控制点的加速度响应误差信号，将其输入对应谐波的带通滤波器，得到各阶谐波的子误差信号，以最小化全局振动能量为目标，采用梯度下降算法更新各阶谐波对应的FxLMS控制器权重，...
    2025-06-21
  • 一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法
    一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法_新疆农垦科学院_202510317801.9
    本发明属于生物有机肥制备技术领域，涉及一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法，其组分按质量份数计为：植物秸秆粉65‑75份，苦豆子提取物5‑15份，茶多酚0.05‑0.1份，枯草芽孢杆菌菌液5‑10份，辅助添加剂5‑10份。通过加入苦豆...
    2025-06-21
  • 播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机
    播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机_中联农业机械股份有限公司_202510235907.4
    本发明涉及农业机械领域，公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机，作业速度确定方法包括：确定播种机当前的作业过程，其中，作业过程包括速度稳变过程、速度急变过程以及速度稳定过程；根据作业过程，确定第一速度传感器所测得的速度...
    2025-06-21
  • 基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备
    基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备_深圳市华成工业控制股份有限公司_202210898071.2
    本发明提供了一种基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备，其方法包括：获取机器人的原始位姿数据，根据原始位姿数据确定原始轨迹，其中，原始位姿数据包括原始位置数据和原始姿态数据；基于三阶贝塞尔曲线采用第一选点规则对原始位置数据进行选...
    2025-06-21
  • 一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法
    一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法_菏泽开发区曹州农用化学有限公司_202510520107.7
    本发明公开了一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法，属于生物农业技术领域。该包膜由黄腐酸钾（30‑60份）、高分子材料（20‑40份）、润滑剂（5‑15份）、粘结剂（5‑10份）及改性助剂（1‑10份）组成，其中改性助剂通过正硅酸乙酯与11‑氯...
    2025-06-21
  • 一种基于5G物联网的自动驾驶系统
    一种基于5G物联网的自动驾驶系统_锦州鹏图智能化科技有限公司_202510373528.1
    本发明涉及一种基于5G物联网的自动驾驶系统，属于无人驾驶技术领域，包括图像采集装置、云服务器平台和总控制中心；图像采集装置包括激光雷达摄像头等传感器装置，用于对道路图像的采集；云服务器平台用于对图像信息做处理，并进行智能识别，获得道路识别结...
    2025-06-21
  • 基于分布式MPC的网联车编队控制方法
    基于分布式MPC的网联车编队控制方法_西安智行畅嘉网络科技有限公司_202510348424.5
    本发明公开了基于分布式MPC的网联车编队控制方法，属于智能驾驶技术领域，包括构建车辆编队纵向动力学模型；构建编队通信拓扑模型；设计跟车间距策略；根据编队通信拓扑模型和跟车间距策略设计MPC控制器；设计多分量成本函数，基于MPC控制器特性进行...
    2025-06-21
  • 基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统
    基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统_江苏大学_202510277116.8
    本发明公开了一种基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统，利用低轨卫星网络进行高精度定位与实时车间通信，当前方道路为直行道路时，队列以合适的车间距在车道内保持纵向跟随行驶，通过分布式模型预测控制进行纵向运动控制，当产生换道需求...
    2025-06-21
  • 一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法
    一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法_重庆邮电大学_202510311155.5
    本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法，属于智能交通技术领域。通过构建车‑路‑云集中通信网络架构，将车载计算任务卸载至边缘云节点，结合DDPG算法实现全局优化控制。车辆节点通过车载传感器获取状态信息，经路侧节点传输至...
    2025-06-21
  • 一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法
    一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法_绍兴市交投机电信息有限责任公司_202510453344.6
    本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法，实现对指示机器行走控制的高效、稳定和动态调整以进行复杂环境变化时的交通车道管控；包括：利用多模态传感器采集环境数据、事件信号、流量参数和设备状态；通过实时环境...
    2025-06-21
  • 用于机器人的返航方法、配送系统及机器人
    用于机器人的返航方法、配送系统及机器人_上海擎朗智能科技有限公司_202211085955.2
    本发明提供一种用于机器人的返航方法，包括：获取第一机器人的返航路径；确定所述返航路径是否位于具有单出入口的区域内；如果所述返航路径位于所述区域内，确定所述返航路径上其他机器人的数量和/或任务状态；以及根据所述其他机器人的数量和/或任务状态，...
    2025-06-21
  • 摇杆装置及电子设备
    摇杆装置及电子设备_歌尔股份有限公司_202510569927.5
    本发明公开了一种摇杆装置及电子设备，涉及控制器技术领域，其中，摇杆装置包括壳体、摇杆组件和检测组件，壳体内形成有安装腔；摇杆组件穿过开口伸入安装腔内；检测组件包括弹片、应变模块和与应变模块通信连接的控制单元，弹片与摇杆组件连接，应变模块支撑...
    2025-06-21
  • 一种带示教功能的手轮脉冲发生器
    一种带示教功能的手轮脉冲发生器_深圳市鹏鼎智控科技有限公司_202422171485.2
    本实用新型公开了一种带示教功能的手轮脉冲发生器，属于手轮脉冲发生器技术领域，包括脉冲发生器主体、手轮、手柄机构、限位机构、电缆线和示教器。本实用新型中的手柄机构和限位机构通过设置固定座、手柄杆、咬合齿头和内齿环，当不需要转动手轮时，通过转动...
    2025-06-21
  • 一种便于更换操纵杆头的操纵杆
    一种便于更换操纵杆头的操纵杆_东莞市锋炎塑胶制品有限公司_202422261282.2
    本实用新型公开了一种便于更换操纵杆头的操纵杆，属于操纵杆技术领域。包括连接机构和安装机构，连接机构包括杆体，杆体的上端外侧安装有四个限位条，且限位条沿杆体轴线环形阵列分布，杆体的上端安装有安装套，安装套的内侧壁开设有四个卡槽，安装机构包括杆...
    2025-06-21
  • 用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车
    用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510292418.2
    本申请涉及移动路径规划技术领域，公开了一种用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车。规划方法包括：获取AGV采样车当前的第一位置信息、多个目标电解槽中任两个目标电解槽之间冷却点的第二位置信息和每个目标电解槽的第三位置信息及第一工作状态...
    2025-06-21
  • 一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法
    一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法_哈尔滨金刚素农业科技有限公司_202510544795.0
    本发明涉及肥料制备技术领域，公开了一种以天然有机物为原料的有机水溶肥及其制备方法，该有机水溶肥按重量份数计包括：光催化预处理咖啡渣20‑30份、分子量500‑1000Da鱼鳞胶原肽液15‑25份、光敏化菌剂2‑5份、木质素纳米纤维3‑8份、...
    2025-06-21
  • 一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法
    一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法_天津天开生物科技有限公司_202411382272.2
    本发明公开了一种通过动物粪便发酵得到的有机肥料及其制备方法，属于农业生产用有机肥料制备技术领域。包括以下步骤：混合动物粪经烘干、破碎过筛得到混合动物粪便颗粒；混合动物粪便颗粒、水和复合菌剂混合发酵得到发酵动物粪便；植物秸秆与无机碱溶液混合并...
    2025-06-21
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