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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法
    基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法_广州港股份有限公司_202510312150.4
    本发明提出一种基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法，包括：进行定位控制管理，使IGV进入岸桥下的指定车道的起始位；检测各激光雷达扫描状态；当IGV开始从起始位行驶向岸桥下中心位置的方向行驶，检测判断该IGV的引导定位检测过程是...
    2025-06-22
  • 农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置
    农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202510642114.4
    本发明提供一种农田场景下农机全覆盖作业路径规划与优化方法及装置，属于自动驾驶、路径规划领域，包括：基于多边形农田各顶点坐标、无人作业农机自身最大曲率、作业类型，将农田分为田内作业区和岬角区；基于无人作业农机的作业幅宽与进入农田的作业起始点与...
    2025-06-22
  • 一种肥料增效剂及其制备方法
    一种肥料增效剂及其制备方法_施可丰化工股份有限公司_202510358534.X
    本发明公开了一种肥料增效剂及其制备方法，属于肥料增效剂技术领域。它是由脲酶抑制剂0.1‑0.3份、硝化抑制剂0.3‑0.5份、活性剂5‑10份、改性海泡石粉30‑40份、脂肪醇聚氧乙烯醚5‑8份组成；所述活性剂为污泥提取物与米糠提取物按照2...
    2025-06-22
  • 考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法_哈尔滨工程大学_202510312748.3
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法，属于控制技术领域。本发明考虑系统存在未知外界干扰的情况对AUV进行动力学建模，将多AUV系统拓扑切换信号描述为符合马尔可夫随机过程，并确定表示跟随者与领航者、跟随者...
    2025-06-22
  • 一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法和应用
    一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法和应用_广西化工研究院有限公司_202510366894.4
    本发明提供了一种含溴氰虫酰胺的缓释药肥及其制备方法，主要由以下原料制成：溴氰虫酰胺0.01~1％、噻虫胺0.01~1％、肥料20~60％、分散助剂1~5％、凝胶剂1~5%、包膜剂1~5％、溶剂1~15%、包壳剂0.01~2.5%、填料补足1...
    2025-06-22
  • 基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法
    基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法_上海交通大学_202510312289.9
    一种基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法，通过采集机身各个控制点的加速度响应误差信号，将其输入对应谐波的带通滤波器，得到各阶谐波的子误差信号，以最小化全局振动能量为目标，采用梯度下降算法更新各阶谐波对应的FxLMS控制器权重，...
    2025-06-22
  • 一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法
    一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法_武汉理工大学三亚科教创新园_202510637656.2
    本发明公开一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法，属于智能船舶航行控制技术领域，包括：基于建立的无人艇三自由度运动模型及其状态空间方程和环境扰动数学模型构建无人艇运动模型；针对无人艇编队受到的风浪流扰动和通讯时延问题，构建超螺旋积分滑模观...
    2025-06-22
  • 一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统
    一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统_深圳慧源创新科技有限公司_202510274560.4
    本发明提供一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，本发明通过采用动态路径优化和智能备降点管理，能够在电量不足等紧急情况下快速筛选并排序最优备降点，确保无人机能在最小能耗范围内安全降落；此外，通过分析历史耗电量...
    2025-06-22
  • 适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质
    适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质_上海慧场新能源科技有限公司_202510139637.7
    本发明涉及AGV标定技术领域，尤其涉及一种适用于AGV的快速标定方法、设备及其介质。方法包括：S1，在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，行驶路径包括两条相互平行的边界线，两条边界线之间的区域为AGV的行驶区域；其中，边界线和行驶区域通过喷涂...
    2025-06-22
  • 一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法
    一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法_新疆农垦科学院_202510317801.9
    本发明属于生物有机肥制备技术领域，涉及一种苦豆子提取物复配生物有机肥及其制备方法，其组分按质量份数计为：植物秸秆粉65‑75份，苦豆子提取物5‑15份，茶多酚0.05‑0.1份，枯草芽孢杆菌菌液5‑10份，辅助添加剂5‑10份。通过加入苦豆...
    2025-06-22
  • 播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机
    播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机_中联农业机械股份有限公司_202510235907.4
    本发明涉及农业机械领域，公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机，作业速度确定方法包括：确定播种机当前的作业过程，其中，作业过程包括速度稳变过程、速度急变过程以及速度稳定过程；根据作业过程，确定第一速度传感器所测得的速度...
    2025-06-22
  • 基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备
    基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备_深圳市华成工业控制股份有限公司_202210898071.2
    本发明提供了一种基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备，其方法包括：获取机器人的原始位姿数据，根据原始位姿数据确定原始轨迹，其中，原始位姿数据包括原始位置数据和原始姿态数据；基于三阶贝塞尔曲线采用第一选点规则对原始位置数据进行选...
    2025-06-22
  • 一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法
    一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法_菏泽开发区曹州农用化学有限公司_202510520107.7
    本发明公开了一种药肥颗粒用缓释包膜及其制备方法，属于生物农业技术领域。该包膜由黄腐酸钾（30‑60份）、高分子材料（20‑40份）、润滑剂（5‑15份）、粘结剂（5‑10份）及改性助剂（1‑10份）组成，其中改性助剂通过正硅酸乙酯与11‑氯...
    2025-06-22
  • 一种基于5G物联网的自动驾驶系统
    一种基于5G物联网的自动驾驶系统_锦州鹏图智能化科技有限公司_202510373528.1
    本发明涉及一种基于5G物联网的自动驾驶系统，属于无人驾驶技术领域，包括图像采集装置、云服务器平台和总控制中心；图像采集装置包括激光雷达摄像头等传感器装置，用于对道路图像的采集；云服务器平台用于对图像信息做处理，并进行智能识别，获得道路识别结...
    2025-06-22
  • 基于分布式MPC的网联车编队控制方法
    基于分布式MPC的网联车编队控制方法_西安智行畅嘉网络科技有限公司_202510348424.5
    本发明公开了基于分布式MPC的网联车编队控制方法，属于智能驾驶技术领域，包括构建车辆编队纵向动力学模型；构建编队通信拓扑模型；设计跟车间距策略；根据编队通信拓扑模型和跟车间距策略设计MPC控制器；设计多分量成本函数，基于MPC控制器特性进行...
    2025-06-22
  • 基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统
    基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统_江苏大学_202510277116.8
    本发明公开了一种基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统，利用低轨卫星网络进行高精度定位与实时车间通信，当前方道路为直行道路时，队列以合适的车间距在车道内保持纵向跟随行驶，通过分布式模型预测控制进行纵向运动控制，当产生换道需求...
    2025-06-22
  • 一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法
    一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法_重庆邮电大学_202510311155.5
    本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法，属于智能交通技术领域。通过构建车‑路‑云集中通信网络架构，将车载计算任务卸载至边缘云节点，结合DDPG算法实现全局优化控制。车辆节点通过车载传感器获取状态信息，经路侧节点传输至...
    2025-06-22
  • 一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法
    一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法_绍兴市交投机电信息有限责任公司_202510453344.6
    本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法，实现对指示机器行走控制的高效、稳定和动态调整以进行复杂环境变化时的交通车道管控；包括：利用多模态传感器采集环境数据、事件信号、流量参数和设备状态；通过实时环境...
    2025-06-22
  • 用于机器人的返航方法、配送系统及机器人
    用于机器人的返航方法、配送系统及机器人_上海擎朗智能科技有限公司_202211085955.2
    本发明提供一种用于机器人的返航方法，包括：获取第一机器人的返航路径；确定所述返航路径是否位于具有单出入口的区域内；如果所述返航路径位于所述区域内，确定所述返航路径上其他机器人的数量和/或任务状态；以及根据所述其他机器人的数量和/或任务状态，...
    2025-06-22
  • 摇杆装置及电子设备
    摇杆装置及电子设备_歌尔股份有限公司_202510569927.5
    本发明公开了一种摇杆装置及电子设备，涉及控制器技术领域，其中，摇杆装置包括壳体、摇杆组件和检测组件，壳体内形成有安装腔；摇杆组件穿过开口伸入安装腔内；检测组件包括弹片、应变模块和与应变模块通信连接的控制单元，弹片与摇杆组件连接，应变模块支撑...
    2025-06-22
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