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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人
    一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人_杭州萤石软件有限公司_202210397756.9
    本申请公开了一种移动机器人脱困的处理方法，该方法包括：在移动机器人侧，检测当前环境中是否存在具有状态可变的动态障碍物，检测移动机器人是否处于被困状态，如果检测到动态障碍物且移动机器人处于被困状态下，则将检测到动态障碍物所在位置区域虚拟为无障...
    2025-08-05
  • 一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法
    一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法_辽宁石油化工大学_202510491929.7
    本发明一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域；该方法首先建立航天器姿态控制的高阶非线性全驱系统模型，通过逆最优控制方法，利用专家系统的观测数据评估性能指标中的未知奖励权重，并基于所述奖励权重设计最优控制器...
    2025-08-05
  • 适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法
    适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法_浙江大学_202510262264.2
    本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法，包括：步骤1、根据管道和机器人轮子的几何结构，分析管道柱面结构对机器人的几何约束，得到在二维平面中的机器人运动表示形式；步骤2、根据非完整约束轮式机器...
    2025-08-05
  • 一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质
    一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质_北京航空航天大学_202510514044.4
    本申请公开了一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质，涉及飞行器起降控制调节领域。该方法包括：捕捉和识别目标区域，得到目标区域的位置；通过解析三维位置转换到二维图像的关联关系，获得目标区域的多个测量参量；采用扩展卡尔曼滤波器，基于...
    2025-08-05
  • 一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法
    一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法_厦门大学马来西亚分校_202510296193.8
    本发明公开了一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法，属无人机飞行控制技术领域；旨在解决低空风切变环境下，无人机轨迹调整难规划最优降落路线及无法有效调整飞行速度的问题；包括环境监测、风切变检测、数据处理、轨迹规划及降落调整模块；环境监测模块...
    2025-08-05
  • 一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备
    一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备_江苏大学_202210627864.0
    本发明公开了一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备，在基于神经网络的动力学模型中，使用全连接前馈神经网络设计了神经网络模型，模型有两层隐藏层，每层有64个神经元，使用ReLU激活函数，模型的输入为当前时...
    2025-08-05
  • 一种基于无人机的施肥管控系统及方法
    一种基于无人机的施肥管控系统及方法_湖南精飞智能科技有限公司_202510276093.9
    本申请公开了一种基于无人机的施肥管控系统及方法，涉及无人机施肥管控技术领域，解决了现有技术对无人机施肥过程的管控不精确，无法保证农作物对肥料的有效吸收，也难以保证无人机施肥精度的技术问题；本申请在确定施肥时刻时，通过识别目标区域的降水变化曲...
    2025-08-05
  • 一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统
    一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统_华中科技大学_202510448343.2
    本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统，属于无人机控制领域。该控制方法包括：当激光接收器接收到扫平仪在高程水准点扫描产生的激光信号时，根据激光信号得到激光接收器与高程基准面的相对高度，并根据相对高度设置当前无人机的目标悬...
    2025-08-05
  • 光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统
    光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统_江苏中信博新能源科技股份有限公司_202510436655.1
    本申请公开了一种光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统。方法包括：获取风速数据，风速数据由当前户外环境采集确定；基于风速数据和预设第一风速阈值调整光伏清扫机器人的工作状态，包括：当风速数据大于或等于预设第一风速阈值时，控制光伏清...
    2025-08-05
  • 差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质
    差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质_复旦大学_202510373475.3
    本发明公开了一种差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质，其包括：步骤1、获取原地偏航信息；步骤2、将路径离散化为一系列规划点，遍历每个规划点以建立每个规划点的最大角速度约束；步骤3、获取首个规划点起点的角速度；步骤4、获取...
    2025-08-05
  • 轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国重汽集团济南动力有限公司_202510464531.4
    本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该轨迹跟踪方法包括：确定车辆的参考轨迹以及当前时刻的轨迹跟踪误差，根据轨迹跟踪误差以及参考轨迹的曲率，确定车辆状态的预测时域，按照预测时域，以最小化车辆状态误差和速度控制量的...
    2025-08-05
  • 一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法
    一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法_华南理工大学_202510408432.4
    本发明涉及一种基于改进LQR‑LADRC的无人机抗风控制方法，包括：构建含扰动项的无人机姿态动力学模型；基于所述无人机姿态动力学模型，构建基于改进LQR‑LADRC的姿态控制器；基于所述姿态控制器，计算出能够驱动无人机姿态调整至期望状态的系...
    2025-08-05
  • 稳压器
    稳压器_迈凌有限公司_202380087676.6
    一种稳压器，可包括输出节点、调整管、第一反馈电路和第二反馈电路。输出节点可操作用于连接到负载。该调整管可操作用于基于施加到该调整管的电压将电流传输到输出节点，其中，该调整管包括p沟道晶体管。第一反馈电路可操作用于基于输出节点电压来调节施加到...
    2025-08-05
  • 一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法
    一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法_淮阴工学院_202510418623.9
    本发明公开了一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法，所述方法包括：初始化参数；采用基于佳点集的映射策略初始化鹦鹉种群，生成多条路径；基于目标函数计算每条路径的适应度值，确定初始化时的最佳路径；基于随机游走策略，模拟鹦鹉行为更新种群，根...
    2025-08-05
  • 一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置
    一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置_中国北方车辆研究所_202510285525.2
    一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置，利用传感器实时获取无人艇的深度和航向信息，采用卡尔曼滤波算法去除噪声，还原真实数据；然后针对稳定时间长、超调过大，采用BP神经网络预测下一时刻偏差航向和深度数据的目标值与真实值之差...
    2025-08-05
  • 基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法
    基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法_南通大学_202510491443.3
    本发明提供了一种基于预设时间动态观测异构USV‑UAV系统二分滑模编队控制方法，包括以下步骤：S1、引入辅助变量将欠驱动USV和UAV系统转换为全驱系统，并构建基于虚拟领导者‑跟随者的异构USV‑UAV系统模型；S2、对异构USV‑UAV系...
    2025-08-05
  • 面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法
    面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法_福州大学_202310073781.6
    本发明涉及一种面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法，包括如下步骤：通过图论构建多智能体系统中的通讯拓扑结构；针对多智能体系统中存在的状态时滞信息，构建相关的假设条件进行约束；构建每个跟随者智能体与领航者智能体的跟踪误差以及跟随...
    2025-08-05
  • 阵列式射流飞行控制机构
    阵列式射流飞行控制机构_西北工业大学_202510359648.6
    本发明涉及流动控制技术领域，具体涉及一种阵列式射流飞行控制机构，该机构包括气源、射流飞行控制模块以及与所述射流飞行控制模块匹配的喷气控制装置；所述气源设置于飞行器的机体中，用于向射流飞行控制模块提供高压气体；所述射流飞行控制模块设置于机翼后...
    2025-08-05
  • 基于EWB-GWO算法的无人配送机器人路径规划方法
    基于EWB-GWO算法的无人配送机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202211674106.0
    本发明公开了一种基于EWB‑GWO算法的无人配送机器人路径规划方法，包括步骤：S1，通过引入二维Tent‑Sine耦合混沌映射对GWO算法的生成初始狼群的策略进行了修正。S2，通过引入非线性惯性权重策略、基于精英策略的反向学习方法以及融合蝴...
    2025-08-05
  • 定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质
    定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410123703.7
    本公开实施例提供了一种定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法应用于机器人中，包括：基于扫描信息，确定机器人当前所处的当前楼层信息；在当前楼层信息与当前任务的目标楼层信息不一致时，调取与当前楼层信息相对应地图数据；基于地图数据，...
    2025-08-05
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