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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法
    虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法_大连海事大学_202510508725.X
    本发明公开了一种虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法，包括获取简化的三自由度欠驱动船舶运动学与动力学的耦合数学模型；根据转换外界扰动设计欠驱动船舶在复杂海况下的鲁棒线性扰动观测器；通过引入用于轨迹跟踪的辅助状态变量，并结合鲁棒...
    2025-07-30
  • 一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法
    一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法_电子科技大学_202510512867.3
    本发明公开一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法，应用于移动机器人编队控制技术领域，针对现有的有限时间和固定时间编队控制方法的收敛时间通常由复杂的数学表达式表示，难以提供确切的时间值来表示系统从初始状态达到预期编队形态所需的时间；...
    2025-07-30
  • 自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质
    自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质_杭州艾美依航空制造装备有限公司_202510847721.4
    本申请提供一种自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质，该方法包括：获取目标跟随者在当前时刻的位置、目标跟随者在当前时刻的航速以及领导自主水下航行器在当前时刻的位置、俯仰角、航向及航速；根据目标跟随者在当前时刻的位置和航速及领导自主水下航...
    2025-07-30
  • 一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法
    一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法_荆门法麦克斯科技股份有限公司_202510841327.X
    本发明涉及肥料技术领域，提出了一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法。按照质量百分数100%计算，所述水溶性肥料包括化肥14%～40%、植物蛋白基花粉多糖温敏水凝胶6%～10%、绿原酸0.1%～0.5%、腐殖酸1%～5%，余量为水。本发明...
    2025-07-30
  • 一种无人机航线生成方法及装置
    一种无人机航线生成方法及装置_江苏云圣智能科技有限责任公司_202510398540.8
    本发明公开了一种无人机航线生成方法及装置。该方法包括：在虚拟飞行环境中显示第一参考航点和第二参考航点；根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，并基于第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹进行评估，确定第一飞行航线；按照第二评估指标对所述第一...
    2025-07-30
  • 一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法
    一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202510460483.1
    本申请公开了一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法，其包括：建立无人机运动学模型和轨迹跟踪误差模型；模拟无人机之间通信的独立随机数据丢失情况，基于领航‑跟随编队方式，建立领航者、跟随者编队控制目标；通信非连续情况下无人机编队...
    2025-07-30
  • 基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法
    基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法_西北工业大学_202211429285.1
    本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法，解决了如何使得无人机群具有稳定的、控制精度高的协同编队飞行控制能力的问题。该方法的特殊在于，包括以下步骤：步骤一：集结无人机群，输...
    2025-07-30
  • 一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品
    一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202510575454.X
    一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品，涉及智能控制系统领域G05B。实施本申请，控制系统建立AGV车体坐标系并确定AGV底盘从一种运动状态（初始运动类型）切换到另一种运动状态（最终运动类型）需经历的过渡运动类型，并基于预设AGV...
    2025-07-30
  • 一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法
    一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法_国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司_202510482410.2
    本发明公开了一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法，涉及巡检控制技术领域，本发明通过设定电缆安全监测区域，并基于设定的电缆安全监测区域内各监测节点的位置，构建电缆监测拓扑图，同时基于构建的电缆监测拓扑图，安排无人机实时收集电缆监...
    2025-07-30
  • 一种富含多种活性氨基酸的水溶肥制备方法
    一种富含多种活性氨基酸的水溶肥制备方法_哈尔滨金刚素农业科技有限公司_202510463214.0
    本发明涉及农业肥料制备技术领域，公开了一种富含多种活性氨基酸的水溶肥制备方法，包括步骤：S1、制备氨基酸溶液：将多种游离氨基酸或多肽溶解于缓冲液中，形成氨基酸前体液；S2、构建营养核心层：向所述氨基酸前体液中加入一类或多类可溶性微量元素盐和...
    2025-07-30
  • 控制系统、飞行器及方法
    控制系统、飞行器及方法_乐天集团股份有限公司_202111612231.4
    本发明提供一种即使在基于从传感器输出的信息，判定为无法继续沿通过短视程空域的路径飞行时，仍能够使飞行器移动至安全性比短视程空域高的安全空域的控制系统、飞行器及方法。本发明的控制系统具备推定部(520)，该推定部(520)基于飞行器检测出短视...
    2025-07-30
  • 基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统
    基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统_国家深海基地管理中心_202510297804.0
    本发明公开了基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统，涉及航线路径规划技术领域，包括数据管理平台，所述数据管理平台通信连接有环境感知建模模块、约束条件定义模块、全局路径规划模块、仿真验证模块、控制执行模块以及反馈调整模块。本发明通...
    2025-07-30
  • 一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法
    一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法_南京信息工程大学_202211697659.8
    本发明公开了一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法，涉及到无人机跟踪控制技术领域，包括构建无人机飞行姿态系统的动力学模型，并将无人机系统划分为位置系统和姿态系统；在经典反步控制器的基础上，结合动态面控制方法，利用RBF神经网络对未...
    2025-07-30
  • 一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法
    一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法_施可丰化工股份有限公司_202510678158.2
    本发明公开一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明香蕉专用碱性生防有机肥包括以下原料制备：改性烟草秸秆炭化粉25‑30份、辣木籽发酵物20‑25份、仙人掌发酵物5‑10份、海藻渣10‑14份、腐殖酸粉8‑12份...
    2025-07-30
  • 高效散热的X射线源装置
    高效散热的X射线源装置_合肥博雷电气有限公司_202422372122.5
    本实用新型涉及射线装置技术领域，具体是高效散热的X射线源装置。包括充满绝缘油的油箱、X射线管和高压电路组件，X射线管和高压电路组件的一部分安装在油箱中；高压电路组件的另一部分安装在油箱外部的保护罩内，且保护罩内形成有用于散热的风流通道；保护...
    2025-07-30
  • 一种机器人转场引导信标
    一种机器人转场引导信标_浙江三锋实业股份有限公司_202422510899.3
    本实用新型属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，所述实体特征包括底板和圆柱形标杆，所述标杆竖直设置在所述底板上，所述底板用于固定在需要转场的场地的边缘线上；唯一性视觉特征设置在所述标杆上，用于...
    2025-07-30
  • 一种马场饲喂机器人导航系统及其饲喂方法
    一种马场饲喂机器人导航系统及其饲喂方法_新疆畜牧科学院畜牧业质量标准研究所(新疆维吾尔自治区种羊与羊毛羊绒质量安全监督检验中心)_202510224251.6
    本发明公开了一种马舍饲喂机器人定点导航方法，旨在提高机器人在马舍环境中的定位精度和任务执行稳定性。该方法通过结合二维码识别技术与传统的传感器系统，能够实现机器人在复杂、动态变化的养殖环境中精确定位和动态调整位姿。该方法的实现步骤如下：首先在...
    2025-07-30
  • 一种无人机抗风扰稳定控制方法
    一种无人机抗风扰稳定控制方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202510480455.6
    本发明公开了一种无人机抗风扰稳定控制方法，在传统自抗扰控制的基础上进行了优化，将卡尔曼滤波器KF和扩张状态观测器ESO进行融合形成了复合状态观测器KFESO；ESO可以确保KF在系统存在偏差或模型存在不确定性时工作，KF可以对ESO的输入进...
    2025-07-30
  • 清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510383995.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人。移动控制方法包括：获取清洁机器人在待清洁对象表面上的可移动方向；根据清洁机器人的预设行进规则和可移动方向，生成多个第一移动路线；根据清洁机器人的物理参数，从多个第...
    2025-07-30
  • 一种潮汐机器人的多点对接控制方法
    一种潮汐机器人的多点对接控制方法_中诚金桥工程有限公司_202411763353.7
    本发明公开了一种潮汐机器人的多点对接控制方法，涉及潮汐机器人对接控制技术领域。该潮汐机器人的多点对接控制方法，获取每个潮汐机器人的初始和目标位置坐标，生成路径并移动第一个潮汐机器人到目标位置，分析第二个机器人的最优路径，并移动到目标位置，进...
    2025-07-30
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