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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于图像的轨迹规划方法和运动控制方法以及使用该些方法的移动机器
    基于图像的轨迹规划方法和运动控制方法以及使用该些方法的移动机器_深圳市优必选科技股份有限公司_202180037660.5
    一种基于图像的轨迹规划方法和运动控制方法以及使用该些方法的移动机器(100)，应用于轨迹规划技术领域。通过以下步骤来规划将移动机器(100)移动到参考目标(T)的轨迹(T 2)：通过该移动机器(100)的摄像头，获取在该轨迹(T 2)的期望...
    2025-06-09
  • 一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法
    一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法_大连海事大学_202510496619.4
    本发明公开了一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法，在虚拟海洋环境中建立无人艇集群编队，通过实艇的映射艇在虚拟海洋环境中的映射位置、映射速度和映射航向角，以及数字仿真虚拟无人艇在虚拟海洋环境中的虚拟位置、虚拟速度、虚拟航向角，基于集群协同...
    2025-06-09
  • 一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法
    一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法_南京信息工程大学_202510295862.X
    本发明公开了一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法，基于AP98风致漂移模型，结合目标自身动力，进行无人机围捕中目标位置的预测，再通过改进算法实现精准目标分割与合理资源分配，还通过冲突解决机制及任务分配优化环节，能实时动态调整任务，有...
    2025-06-09
  • 磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质
    磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质_厦门理工学院_202510550960.3
    本发明提供了一种磁悬浮水下机器人路径跟随控制方法、装置、设备及介质，涉及水下机器人路径跟随控制领域，该方法通过一个集成电磁驱动、磁性悬浮基体和实时定位系统的智能控制架构，突破了传统水下机器人在复杂环境下的运动控制瓶颈。在动态建模方面，考虑到...
    2025-06-09
  • 一种温度响应性淀粉基凝胶包膜缓释肥
    一种温度响应性淀粉基凝胶包膜缓释肥_兰州理工大学_202411371671.9
    本发明涉及肥料缓释技术领域，且公开了一种温度响应性淀粉基凝胶包膜缓释肥，包括以下原料：非晶态淀粉：起始原料为普通玉米淀粉；交联剂：N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺(MBA)；N‑异丙基丙烯酰胺(NIPAM)：用于赋予凝胶温度响应性；丙烯酰胺(AM...
    2025-06-09
  • 一种变电站巡视机器人的巡视方法、系统、设备及介质
    一种变电站巡视机器人的巡视方法、系统、设备及介质_广东电网有限责任公司肇庆供电局_202510261838.4
    本发明公开了一种变电站巡视机器人的巡视方法、系统、设备及介质，方法包括：通过设计作业边界约束势、目标作业行吸引势以及障碍物排斥势对人工势场法进行改进，得到改进人工势场法用于规划巡视机器人的巡视路径；将待巡视区域作为巡视机器人的雷达检测区域，...
    2025-06-09
  • 一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统
    一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统_哈尔滨工程大学_202510218770.1
    本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的水面无人气垫艇避障方法及系统，属于智能船舶自主路径规划技术领域。本发明构建了不同障碍物状态下的轨迹评价函数，在针对静态障碍物，为了避免当前位置与目标点之间存在多个障碍物时陷入不可行的路径，设计了方位角评...
    2025-06-09
  • 一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统
    一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统_河北科技工程职业技术大学_202510293221.0
    本发明涉及工业控制技术领域，具体是一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统，包括获取AGV活动区域位置数据，包括起始区域、目标区域和可行驶区域的坐标集合；获取两类AGV的外形尺寸参数和运动特性数据集；建立时空坐标系，将位置数据切割成...
    2025-06-09
  • 一种自适应机制的水下航行器路径规划方法
    一种自适应机制的水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179587.5
    本发明公开了一种自适应机制的水下航行器路径规划方法，该方法适用于UUV在复杂水下环境的路径优化，特别针对海洋勘探、海底工程作业和环境监测等领域。该方法初始化环境模型，并定义适应度函数评估每个UUV的位置与目标点的相对关系。采用自适应机制，动...
    2025-06-09
  • 一种抗逆促生型稳定性肥料及其制备方法
    一种抗逆促生型稳定性肥料及其制备方法_史丹利农业集团股份有限公司_202510415391.1
    本发明公开一种抗逆促生型稳定性肥料及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明以豆粕发酵物、石榴皮渣、杜仲叶渣、复合微生物菌液以及微生物活化剂为原料制备生物有机肥，其中：本发明筛选两株高耐盐促生型微生物菌株，组成功能微生物，千叶马杜拉放线菌...
    2025-06-09
  • 一种工业车辆减震踏板结构
    一种工业车辆减震踏板结构_安徽凌迈智能仓储装备有限公司_202421994584.4
    本申请涉及减震踏板技术领域，且公开了一种工业车辆减震踏板结构，包括踏板座，踏板座的顶部固定有支撑架，支撑架一端的内部连接有支撑杆一，支撑杆一上转动设有一组支撑压杆，支撑压杆的外壁安装有踏板，踏板的表面连接有踏板垫，踏板背壁两侧设有一级减震结...
    2025-06-09
  • 一种用于瘠薄稻田的微生物菌肥及其应用和改良瘠薄稻田的方法
    一种用于瘠薄稻田的微生物菌肥及其应用和改良瘠薄稻田的方法_中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所_202311191179.9
    本发明属于微生物菌肥技术领域，具体涉及一种用于瘠薄稻田的微生物菌肥及其应用和改良瘠薄稻田的方法。本发明提供的微生物菌肥按照质量份数计，包括83～90份菌菇渣和10～17份生物菌剂；所述微生物菌剂包括褐球固氮菌、枯草芽孢杆菌、胶冻样芽孢杆菌和...
    2025-06-09
  • 一种急停按钮及其控制回路
    一种急停按钮及其控制回路_四川永祥能源科技有限公司_202421968314.6
    本实用新型提供了一种急停按钮控制回路，包括SIS系统、内置于所述SIS系统的逻辑控制器和急停按钮，还包括设于所述急停按钮上的至少三组触点；其中，所述至少三组触点中每一组的一个触点分别与所述逻辑控制器连接，所述至少三组触点中每一组的另一个触点...
    2025-06-09
  • 一种用于提升土壤碳储量的复合有机肥料及其制备工艺
    一种用于提升土壤碳储量的复合有机肥料及其制备工艺_江西省地质局地理信息工程大队_202510370994.4
    本发明提供一种用于提升土壤碳储量的复合有机肥料及其制备工艺，属于有机肥料技术领域；其制备工艺包括以下步骤：制备复合微生物添加剂；制备三叶草提取物和香蕉皮提取物；制备生物炭；制备复合有机肥料。本发明通过将草木樨和箭筈豌豆与动物粪便等混合进行发...
    2025-06-09
  • 一种基于ESBAP体系的肥料增效剂及其制备方法和应用
    一种基于ESBAP体系的肥料增效剂及其制备方法和应用_中盛农业(长春)有限公司_202510241758.2
    本发明涉及肥料技术领域，尤其涉及一种基于ESBAP体系的肥料增效剂及其制备方法和应用。该肥料增效剂包括以下按重量份组分：改性聚天门冬氨酸20‑30份、硝化抑制剂10‑20份、功能增强剂1‑5份、以及填料5‑10份；所述改性聚天门冬氨酸是由8...
    2025-06-09
  • 一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法
    一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法_天津市中安兴盛科技有限责任公司_202510395746.5
    本申请中公开了一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法，包括如下步骤：S1：对原料进行分类，对不同的原料进行预处理，得到预处理后的原料；S2：预处理后的原料与微生物菌剂进行发酵处理，发酵结束后得到发酵产物；S3：对发酵产物进行后处理，得到肥...
    2025-06-09
  • 适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法
    适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法_中国船舶科学研究中心_202510249220.6
    本发明涉及一种适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法，属于AUV控制领域，通过建立欠驱动AUV水平面运动学与动力学模型、获取速度与航向角期望模型、设计逐级递减的期望航速修正函数、设计模糊控制规则调节参数自适...
    2025-06-09
  • 基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法
    基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法_北京航空航天大学_202310519440.7
    本发明公开了一种基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索方法，包括：步骤一，建立有人机无人机异构集群空间模型；步骤二，基于模型预测控制的有人机无人机集群控制；步骤三，建立基于刺激响应的生物启发神经网络环境模型；步骤四，建立无人机的决策模...
    2025-06-09
  • 视听结合的智能家电终端控制方法、装置及存储介质
    视听结合的智能家电终端控制方法、装置及存储介质_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202310341282.0
    本申请公开了一种视听结合的智能家电终端控制方法、装置及存储介质，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，方法包括：获取控制指令，获取控制指令对应的控制信息，并将控制信息发送至服务器，以使服务器对控制信息进行意图识别，得到识别结果，并根据识别结果确定...
    2025-06-09
  • 包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法
    包括通用封装模式的智能控制器及传感器网络总线、系统和方法_鹏瞰科技(上海)有限公司_202080004552.3
    一种用于控制和操作自动化机器的机器自动化系统。该系统包括为广播传输方案实现动态突发的控制器及传感器总线，该控制器及传感器总线包括中央处理内核和多媒体传输内部网，其中，消息从节点突发到中央处理内核、并从中央处理内核广播到所有节点。
    2025-06-09
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