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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于导纳控制的系留无人机随风悬停控制方法
    一种基于导纳控制的系留无人机随风悬停控制方法_北京航空航天大学_202411894539.6
    本发明提出一种基于导纳控制的系留无人机随风悬停控制方法，步骤为：步骤一：建立完整的系留无人机及卷线器动力学模型；步骤二：通过一个导纳模型求解系留无人机的期望悬停位置，设计系留无人机的控制器；步骤三：通过底层控制实现系留无人机在新的期望悬停位...
    2025-04-29
  • 一种用于安全壳外壁的空中巡检机器人和巡检方法
    一种用于安全壳外壁的空中巡检机器人和巡检方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202411828811.0
    本申请属于核电站安全壳外壁状态检查技术领域，旨在解决人工不方便、目测误差过大的问题。本申请公开了一种用于安全壳外壁的空中巡检机器人和巡检方法，该机器人包括笼式防碰撞式无人机和设置在所述笼式防碰撞式无人机外部的笼式防撞结构，所述笼式防撞结构包...
    2025-04-29
  • 一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法
    一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法_中国民航大学_202510060131.7
    一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法。其包括：基于MRPs建立无人机位置动力学模型；根据位置动力学模型，计算位置跟踪误差，并利用预设性能函数，确定满足预设性能函数的位置跟踪误差界限；对位置跟踪误差做逆函数运算，转换为无约束条件的转...
    2025-04-29
  • 一种自动避障的代步车及其控制方法
    一种自动避障的代步车及其控制方法_浙江纬领新能源科技有限公司_202510018209.9
    本发明公开了一种代步车技术，旨在提供一种自动避障的代步车及其控制方法，其技术方案要点是包括：障碍物检测模块：用于通过传感器实时检测前方是否有障碍物，并获取障碍物的位置和距离信息；判断模块：用于接收障碍物检测模块传来的数据并分析检测到的障碍物...
    2025-04-29
  • 基于500kV变电站的机器人巡检方法、系统及设备
    基于500kV变电站的机器人巡检方法、系统及设备_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202510014572.3
    本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种基于500kV变电站的机器人巡检方法、系统及设备。该方法包括在巡检时获取实时采集图像；基于图像匹配的设备模式识别技术根据实时采集图像识别变电站设备及设备的位置；根据实时采集图像判断得到变电站设备的状态...
    2025-04-29
  • 一种用于移动机器人的电站巡检方法及移动机器人
    一种用于移动机器人的电站巡检方法及移动机器人_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202410070442.7
    本发明提供了一种用于移动机器人的电站巡检方法及移动机器人，所述方法的步骤包括：移动机器人获取巡检任务，所述巡检任务包括巡检起始点和巡检终点，基于所述巡检起始点和巡检终点计算最短路径，沿最短路径行驶至路径交点；所述移动机器人每行驶至路径交点，...
    2025-04-29
  • 自移动设备移动控制方法、自移动设备及可读存储介质
    自移动设备移动控制方法、自移动设备及可读存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202311540546.1
    本发明公开了一种自移动设备移动控制方法、自移动设备及可读存储介质，应用于自移动设备的控制器，所述方法包括：在所述自移动设备移动工作时，所述控制器实时获取所述自移动设备的移动参数；所述控制器根据不同移动环境下的预设控制策略对所述移动参数进行调...
    2025-04-29
  • PLC智能控制器和控制方法
    PLC智能控制器和控制方法_北京远舢智能科技有限公司_202411761592.9
    本发明提供一种PLC智能控制器和控制方法，该PLC智能控制器包括：PLC智能控制器的操作系统中已部署机器学习运行时动态库、逻辑控制运行时动态库和运动控制运行时动态库；其中，机器学习运行时动态库中已装载AI算法模型；PLC智能控制器用于基于机...
    2025-04-29
  • 一种分布式控制系统和一种边缘检测设备
    一种分布式控制系统和一种边缘检测设备_北京兆维电子(集团)有限责任公司_202421842443.0
    本申请涉及一种分布式控制系统和一种边缘检测设备，涉及工业自动化控制领域，包括可编程逻辑控制器PLC、工业总线、若干输入/输出I/O模块及通信线缆。通过PLC连接工业总线，再分别连接若干I/O模块，这些I/O模块设置于现场设备的受控器件临近位...
    2025-04-29
  • 一种钢管精整逐支处理系统及处理方法
    一种钢管精整逐支处理系统及处理方法_常州常宝精特钢管有限公司_202510065687.5
    本发明公开了一种一种钢管精整逐支处理系统及处理方法，钢管的加工工序依次为出库、矫直和探伤，处理系统包括MES系统、WCS/WMS系统、生产物联网系统和PLC控制系统；其中，PLC控制系统包括适于控制矫直机动作的矫直机控制系统和适于控制探伤设...
    2025-04-29
  • 基于双核硬实时Linux系统的可编程控制器装置及实现方法
    基于双核硬实时Linux系统的可编程控制器装置及实现方法_北京四方继保工程技术有限公司_202411904092.6
    本申请公开了一种基于双核硬实时Linux系统的可编程控制器装置及实现方法，所述方法包括：将可编程控制器移植到Xenomai操作系统中运行；将可编程控制器运行时应用程序在逻辑上划分为实时部分和非实时部分；基于Xenomai操作系统，将可编程控...
    2025-04-29
  • 一种基于模糊控制的PLC控制方法及系统
    一种基于模糊控制的PLC控制方法及系统_成都职业技术学院_202510013555.8
    本发明公开了一种基于模糊控制的PLC控制方法及系统，该方法首先对系统进行分析和建模，确定控制目标和系统动态特性，并设立模糊控制器。系统建模后，对模糊控制器设计输入输出变量、设立模糊集合和对应的隶属函数，定义初始的模糊规则库。接着构建卷积神经...
    2025-04-29
  • 一种基于现场总线控制的电机实验系统及其控制方法
    一种基于现场总线控制的电机实验系统及其控制方法_梁文彬_202510001492.4
    本发明公开了一种基于现场总线控制的电机实验系统及其控制方法，涉及工业自动化控制领域中的现场总线通讯技术领域，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分与软件部分之间通过通讯数据部件交互连接；通讯数据部件，包含三个处理通道，分别为通道A、通道B、通...
    2025-04-29
  • 基于胶粘剂性能分析的胶带成型设备控制方法及系统
    基于胶粘剂性能分析的胶带成型设备控制方法及系统_泛泰大西(常州)电子科技股份有限公司_202411493614.8
    本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于胶粘剂性能分析的胶带成型设备控制方法及系统，包括建立粘度控制模型、干燥温度和时间调整算法、张力调整算法；将数据模型和控制算法纳入PLC的控制逻辑，通过粘度控制模型输出涂布速度和压力的动态调整数据；...
    2025-04-29
  • 一种美甲箔机的专用电气控制系统
    一种美甲箔机的专用电气控制系统_涿州皓原箔业有限公司_202211464596.1
    本发明公开一种美甲箔机的专用电气控制系统，其包括：PLC控制器、24V开关电源、5V开关电源、DA转换模块、触摸屏、永磁直流电机线路板、位移传感器、电机控制端连接铝箔步进电机的三相混合步进电机驱动器、电机控制端连接棉条步进电机的两相混合步进...
    2025-04-29
  • 一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法
    一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法_江苏大学_202510019677.8
    本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC；导...
    2025-04-29
  • 一种设备点检跟踪系统及点检人员实时监控方法
    一种设备点检跟踪系统及点检人员实时监控方法_江苏沙钢钢铁有限公司_202310179446.4
    本发明涉及一种设备点检跟踪系统及点检人员实时监控方法，包括：PLC控制器；设于各点检区域入口的多个红外感应器，其连接PLC控制器；声光报警器，其连接PLC控制器，声光报警器设置于值班室内；工控机，其连接PLC控制器，工控机内设有计时和超时执...
    2025-04-29
  • 一种PLC断点调试方法
    一种PLC断点调试方法_南京科远智慧科技集团股份有限公司_202210755616.4
    本发明公开了一种PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户...
    2025-04-29
  • 工业控制数据同步方法、装置及双口随机存储器
    工业控制数据同步方法、装置及双口随机存储器_杭州和利时自动化有限公司_202411957151.6
    本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种工业控制数据同步方法、装置及双口随机存储器。该方法通过在EtherCAT模块和PLC模块之间增设双口RAM，由EtherCAT模块在总线周期开始时确定周期数据包，并将周期数据包送至双口RAM，随后Eth...
    2025-04-29
  • 基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法
    基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法_大连安泰化工有限公司_202510368329.1
    本发明公开了基于PLC的乳化炸药生产线控制系统及方法，涉及炸药生产技术领域，包括：基于PLC获取乳化炸药生产线的多个生产流程的流程衔接参数以及乳化波动区间，基于乳化波动区间获取乳化影响区间；基于实时获取的乳化流程的数据以及乳化影响区间对乳化...
    2025-04-29
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