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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 斗轮堆取料机防碰撞控制系统及方法
    斗轮堆取料机防碰撞控制系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510211768.1
    本申请涉及斗轮堆取料机领域，其具体地公开了一种斗轮堆取料机防碰撞控制系统及方法，其在检测到存在障碍物之后，基于障碍物的位置触发相应的减速策略，同时实时监测作业环境中的粉尘浓度和空气湿度，并采用基于深度学习的时序分析技术对粉尘浓度和空气湿度数...
    2025-06-10
  • 多智能体编队动态路径规划避障方法、系统、设备及介质
    多智能体编队动态路径规划避障方法、系统、设备及介质_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510607177.6
    本发明属于多智能体控制领域，提供了一种多智能体编队动态路径规划避障方法、系统、设备及介质，包括在环境栅格地图上确定领航者定位坐标；基于环境栅格地图，以路径的起始点经当前点到目标点之间的代价估计最小为目标，对路径进行节点优化得到全局路径；基于...
    2025-06-10
  • 运行机床的方法
    运行机床的方法_西门子股份公司_202380079553.8
    本发明涉及一种用于运行机床（1）的计算机辅助的方法，其中机床（1）包括至少两个能移动的轴（X1，Y1，Z1，X2，Z2），其中‑在预定的时间段内获取第一数据和第二数据，其中*第一数据代表各个轴（X1，Y1，Z1，X2，Z2）的轴运动并且基于...
    2025-06-10
  • 基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法
    基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法_中国人民解放军国防科技大学_202510627085.4
    本申请涉及一种基于机间后继影响内在奖励的多无人机协作策略学习方法，所述方法通过鼓励无人机探索相互影响高的交互状态，克服联合状态空间复杂结构对正向奖励搜索的不利影响，从而提高稀疏奖励条件下多无人机协作策略优化效率；在等效状态新颖值基础上增加机...
    2025-06-10
  • 一种高活性腐殖酸钙镁硅肥
    一种高活性腐殖酸钙镁硅肥_哈尔滨祥翊钙基新材料有限公司_202510289780.4
    本发明涉及肥料领域，公开了一种高活性腐殖酸钙镁硅肥，基于腐植酸、氧化钙、硫酸镁、二氧化硅等为原料的，PH为中性且不会对作物根部造成伤害；且养分利用率高，广范适用於各种作物的；本发明提出的高活性腐殖酸钙镁硅肥在原料中添加腐殖酸大大提升了肥效利...
    2025-06-10
  • 参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆
    参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202510330535.3
    本公开提供了一种参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：针对处于道路中目标区域处的至少一个障碍物，根据障碍物在历史时段内的第一运动参数，确定障碍物的类别，障碍物的类别表征障碍物...
    2025-06-10
  • 一种跳跃滑翔轨迹强跟踪方法
    一种跳跃滑翔轨迹强跟踪方法_中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所_202510442927.9
    本发明属于飞行器轨迹跟踪技术领域，公开了一种跳跃滑翔轨迹强跟踪方法，所述方法包括：建立目标混合运动模型，其中使用气动力、地球引力控制的动力学模型描述目标跳跃滑翔轨迹的无动力段，使用匀加速度模型描述轨迹有动力段，并引入目标加速度判断机制，实现...
    2025-06-10
  • 一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置
    一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510284348.6
    本发明公开一种异构无人机区域覆盖方法、系统及装置，涉及多智能体系统规划与控制技术领域，该方法包括：采集每个无人机与环境的交互数据；基于每个无人机与环境的交互数据对多智能体强化学习算法进行训练，构建出异构无人机覆盖网络模型；将每个无人机的位置...
    2025-06-10
  • 可移动平台的控制方法及装置
    可移动平台的控制方法及装置_深圳市大疆创新科技有限公司_202510338639.9
    本公开提供了一种可移动平台的控制方法和装置，可以应用于可移动平台领域。该方法包括：当可移动平台进入预定模式时，锁定用于控制云台的第二控制量；当根据第二控制量控制云台在预定模式下移动时，获取用于控制云台的第四控制量；根据第二控制量和第四控制量...
    2025-06-10
  • 信息处理系统、信息处理方法和信息处理程序
    信息处理系统、信息处理方法和信息处理程序_索尼集团公司_202080065662.0
    本发明涉及一种信息处理系统，信息处理系统由以下构成：信息处理设备，其被配置为控制沿着预先设置的轨迹自主移动的移动物体的速度；以及输入设备，其设置有接收来自用户的输入并且向信息处理设备提供从用户输入并用于移动物体的速度控制的输入值的输入单元。
    2025-06-10
  • 一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法
    一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法_珠海凯浩电子有限公司_202510181328.6
    本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法。该方法包括：获取环境感知信息，分析环境感知信息，确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集；获取机器人参数集，基于机器人参数集，根据临时障碍物信息集和常态障...
    2025-06-10
  • 基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置
    基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202211690249.0
    本申请涉及一种基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置。所述方法包括：构建基于纯粹视觉的分布式无人机集群运动模型，在模型中无人机通过机载传感器对无人机飞行的外界环境进行感知并获取机载传感器信息，通过机载计算机其中的感知运动神经网络对...
    2025-06-10
  • 一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法
    一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202210662476.6
    本发明涉及一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法，包括根据四旋翼无人机的非线性模型，建立起平坦空间轨迹到系统全部状态的内生转换关系；引入可变放缩系数，并建立协同机动约束，生成单机轨迹求解模型；根据航点和机动需求，建模四旋翼编队机动约束，表征为...
    2025-06-10
  • 一种基于AR技术的多船编队指挥系统
    一种基于AR技术的多船编队指挥系统_环球数科软件有限公司_202510269714.0
    本发明提供一种基于AR技术的多船编队指挥系统，属于信息自动化技术领域，适用于自动化控制的无人船只编队。所述系统包括处理模块和交互模块，处理模块通过多种传感器采集一艘或以上船只的航行状态数据，并生成向用户展示的显示界面数据，同时接收用户的控制...
    2025-06-10
  • 基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统
    基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统_大连大学_202510277136.5
    本发明公开了基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域；其包括获取地图模型，初始化无人机起点与终点；在进行无人机路径规划时，从地图模型中规划出全局静态最优平滑路径；设计多因子动态优先级避碰策略得到各因子...
    2025-06-10
  • 用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人
    用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人_广州赛特智能科技有限公司_202211072503.0
    本发明提供一种用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人。所述牵引绳操控装置包括：平行梁传感器、桥式电路、信号放大器、模数转换器和处理控制单元。其中，平行梁传感器包括两个交错布置的平行梁传感器，构成一个二维拉力传感器。本发明通过一组两只交...
    2025-06-10
  • 一种基于人工智能的无人机巡检方法及系统
    一种基于人工智能的无人机巡检方法及系统_北京科电绿能工程咨询有限公司_202510153921.X
    本发明属于无人机巡检技术领域，公开了一种基于人工智能的无人机巡检方法及系统。所述的方法包括如下步骤：云数据中心，构建无人机路径规划模型、巡检图像分析模型以及巡检方案优化模型；边缘计算网关，根据预设巡检方案，使用无人机路径规划模型，进行无人机...
    2025-06-10
  • 空中避障方法和平台
    空中避障方法和平台_杭州紫创清飞科技有限公司_202510269427.X
    在本说明书提供的空中避障方法和平台中，目标飞行平台探测障碍物并确定所述障碍物的类型，判断是否需要避让所述障碍物，即目标飞行平台区分不同的障碍物。本说明书方法预先为不同的障碍物设置对应的避障方式，因此目标飞行平台在判断需要避让所述障碍物时，可...
    2025-06-10
  • 基于立体地图控制机器人运动的控制方法及控制系统
    基于立体地图控制机器人运动的控制方法及控制系统_深圳航天科技创新研究院_202210776151.0
    本发明公开了一种基于立体地图控制机器人运动的控制方法及控制系统，其中，经机器人实时采集环境信息，并且基于环境信息构建具有可通行区域的立体地图；获取机器人中移动部位的动作区域，并且将动作区域嵌入于可通行区域，以确定第一通行路径；基于可通行区域...
    2025-06-10
  • 一种分布式约束编队最优跟踪方法、装置、设备及介质
    一种分布式约束编队最优跟踪方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202510253140.8
    本申请公开了一种分布式约束编队最优跟踪方法、装置、设备及介质，涉及集群的编队跟踪控制技术领域，该方法包括：建立异构集群系统内部的通信拓扑结构，建立所述异构集群系统的动力学模型，基于所述通信拓扑结构和所述动力学模型，建立约束编队最优跟踪模型，...
    2025-06-10
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