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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统
    一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统_南京邮电大学_202510505485.8
    本发明公开了一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统，属于工业过程控制技术领域；该方法包括：构建四旋翼无人机动态系统模型；根据状态误差建立状态环境受限模型；对四旋翼无人机非线性状态进行估计；构建命令滤波器和虚拟控制率模型，避免求...
    2025-08-01
  • 一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法
    一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法_湖北永壮生态科技有限公司_202510872841.X
    本发明公开了一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法，属于有机肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：复合微生物菌剂7‑12份、改性生物炭30‑40份、海藻酸钠3‑8份、螯合剂6‑8份、腐熟食用菌渣60‑80份；所述复合微生物菌剂由...
    2025-08-01
  • 一种园艺动力机械路径规划方法
    一种园艺动力机械路径规划方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510365385.X
    本发明请求保护一种园艺动力机械路径规划方法，其包括以下过程：获取初始工作区域，从而得到工作区域边界；获取初始工作区域边界的全部端点，并识别两个相邻端点之间的线段边界；获取机械工作线段，控制机械工作线段和线段边界垂直进行移动工作；当经过相邻线...
    2025-08-01
  • 智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质
    智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市万德昌创新智能有限公司_202510280364.8
    本申请提供了一种智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据步机器人的可用电量值将代步机器人划分为第一机器人和第二机器人；根据已发布任务和预设的导航地图生成任务分布密度图，包括多个任务密集区；根据任务密集区和预设的导航...
    2025-08-01
  • 基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统
    基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统_西北工业大学_202510447356.8
    本发明涉及无人机自主控制的技术领域，公开了一种基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统，包括：通过多目摄像头实时采集飞行环境的多视角图像数据，进行预处理；利用改进的YOLOv7网络识别预处理后的图像中的障碍物，提取障碍物的位置、尺寸及运动信...
    2025-08-01
  • 基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统
    基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统_南航科技(广东横琴)有限公司_202510837061.1
    本发明属于飞机控制技术领域，涉及了一种基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统，旨在解决现有技术中复杂飞行条件下重心配平方法实时性、精确性和自适应性不足的问题。本发明包括：获得实时参数，计算实时重心位置；若实时重心位置不在预设范围内，计...
    2025-08-01
  • 清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510383996.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人。控制方法包括：获得清洁机器人的目标移动路线和清洁机器人在待清洁对象表面上的当前位置；根据当前位置和目标移动路线，确定清洁机器人的目标移动方向；获得目标移动方向上待清洁...
    2025-08-01
  • 领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法
    领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法_天目山实验室_202510377625.8
    本发明涉及领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法，属于飞行器定位技术领域，包括：将跟随者飞行器分为副领导者和普通跟随者；领导者、副领导者、普通跟随者飞行器逐层传递导航信息；对副领导者和普通跟随者飞行器的EKF进行扩维，通过扩维的EKF融...
    2025-08-01
  • 一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法
    一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法_南京航空航天大学_202510489469.4
    本发明公开了一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法，S1：设计强化学习框架TDDPG，采用LSTM模型作为策略模型；S2：结合连续动作空间解决动态环境中的探索与路径规划问题；S3：构建基于运动学和空气动力学原理的模型；S4：...
    2025-08-01
  • 差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统
    差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统_苏州工学院_202510496781.6
    本发明公开了差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统，包括：获取机器人全局路径、机器人位姿和代价地图，计算建议线速度，获取建议线速度最大值；如果线速度为0则将角速度进行平滑输出；反之，获取对应的距离集合，在距离集合中选取最大距离作为局部...
    2025-08-01
  • 一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质
    一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质_江苏东成园林机械有限公司_202510385624.8
    本发明涉及一种智能控制方法、可移动设备及计算机可读介质，具体通过时间和可移动障碍物的移动信息确定安全操作，不仅能够控制可移动设备的安全运行时间，还可以通过环境感知技术动态的获取环境信息，整合实时可移动障碍物的数据，以通过自适应的决策逻辑应对...
    2025-08-01
  • 无人机集群自主穿越方法及系统
    无人机集群自主穿越方法及系统_南京交通职业技术学院_202510519884.X
    本发明涉及一种无人机集群自主穿越方法及系统。所述方法包括：扩展信道容量、进行时延分析，并引入非正交多址接入技术进行干扰管理和资源分配，完成网络部署；为无人机集群建立多无人机系统的线性状态空间模型，设置协同控制策略、避障策略并进行模型性能分析...
    2025-08-01
  • 一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法
    一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法_山东科技大学_202510261459.5
    本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法，涉及识别追踪技术领域，该方法包括以下步骤：无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景...
    2025-08-01
  • 基于图像制导的无人机精确降落控制方法、介质及设备
    基于图像制导的无人机精确降落控制方法、介质及设备_合肥工业大学_202510456204.4
    本发明公开了一种基于图像制导的无人机精确降落控制方法、介质及设备，该方法通过构建三维坐标系，并设定无人机航行轨迹中的起飞、高度及降落标志位；结合三维坐标系及各个标志位进行无人机航迹规划；通过提取航迹中的特征点，求解无人机的航向角，从而调整无...
    2025-08-01
  • 一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置
    一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置_惠州市技师学院(惠州市高级技工学校)_202510441141.5
    本说明书公开了一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置，该方法包括：基于无人机的状态数据，确定动力学模型；基于动力学模型，确定第一阶段的第一控制参数，并基于第一控制参数控制无人机在第一阶段的运动；基于无人机在第一阶段终点的第一终点状态...
    2025-08-01
  • 一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法
    一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法_河海大学_202510512565.6
    本发明公开了一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法，包括：建立倾转旋翼无人机纵向运动切换非线性动力学模型；设计倾转旋翼无人机过渡段倾转走廊计算方法，并构造非对称时变障碍李雅普诺夫函数解决状态约束问题；设计神经网络系统，用于估...
    2025-08-01
  • 面向复杂环境的无人机防碰撞自适应方法
    面向复杂环境的无人机防碰撞自适应方法_云南电网有限责任公司昆明供电局_202510229422.4
    本发明涉及无人机防碰撞自适应飞行技术领域，具体而言，涉及面向复杂环境的无人机防碰撞自适应方法，该方法的步骤包括：对无人机进行多种传感器集成配置，对集成的多种传感器进行数据校准及同步，并选取特定无人机测试场景，以获取无人机的覆盖感知数据；以无...
    2025-08-01
  • 一种四向车调度方法、系统及其设备
    一种四向车调度方法、系统及其设备_四川长虹智能制造技术有限公司_202211028579.3
    本发明公开一种四向车调度方法、系统及其设备，本发明涉及视觉智能控制技术领域，用于解决现有技术中四向车路径重叠、无法及时规避从而导致四向车稳定性差的问题。通过采集四向车的位置信息以及所述四向车周围的环境信息；采集四向车运输的货物图像信息以及四...
    2025-08-01
  • 基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法
    基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法_山东理工大学_202510837133.2
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于高密度雷达点云的三维动态路径规划方法，步骤包括采集连续时序的三维点云数据流，经噪声滤除后，移除地面点，随后将扫描范围内的空间分割为不等边长的体素，组成地图集合；建立关于每个体素通行性的多维评估函数，筛...
    2025-08-01
  • 一种双闭环控制的改进型X射线发生器
    一种双闭环控制的改进型X射线发生器_合肥海巍光电科技有限公司_202510522784.2
    本发明公开了一种双闭环控制的改进型X射线发生器，涉及X射线发生器领域，该X射线发生器包括分体式高压电源和X射线管组件，通过高压线缆可拆卸连接；高压电源由高压油箱和控制盒组成，高压油箱与控制盒通过导线连接；高压油箱内集成有倍压整流电路、灯丝变...
    2025-08-01
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