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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质
    巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质_石化盈科信息技术有限责任公司_202510411344.X
    本申请提供的一种巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：周期性获取巡检机器人在巡检时在预设的半径范围内的障碍物及对应的障碍物信息，通过距离划分准则，根据所述障碍物信息中所述巡检机器人与所述障碍物之间的距离信息，将各所述障碍物...
    2025-08-05
  • 一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机
    一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机_江西省智能产业技术创新研究院_202510305785.1
    本发明提供一种机器人动态速度规划方法、系统及计算机，方法包括：获取全局路径及影响机器人行进速度的性能参数；通过机器人的当前位置信息自全局路径中截取包括路径点组的局部路径，路径点组包括若干个延续路径点；计算延续路径点的最大允许速度；以迭代的方...
    2025-08-05
  • 一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统
    一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统_上海电力大学_202510448668.0
    本发明涉及一种基于CBF的无人机路径规划方法及系统。首先建立无人机飞行地图，在地图中确定飞行起点与飞行终点，并标注障碍物；再基于标注后的无人机飞行地图，使用RRT算法生成第一飞行路径；最后利用CBF评估与优化第一飞行路径，得到最佳飞行路径，...
    2025-08-05
  • 基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质
    基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202510518952.0
    本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质。所述方法包括：对无人机进行建模，基于飞行任务对航迹进行规划并建模；收集包括飞行问题实例与解决方案的数据集作为大语言模型的输入参数，对大语言模型进...
    2025-08-05
  • 一种能够搬运低矮料车的自动导航装置
    一种能够搬运低矮料车的自动导航装置_斯坦德机器人(深圳)有限公司_202422806432.3
    本实用新型公开了一种能够搬运低矮料车的自动导航装置，其包括AGV主体，AGV主体包括水平设置的底盘组件；固定竖直设置在底盘组件上的主控机构；分别固定设置在底盘组件上且远离主控机构一侧的第一深度相机和第一雷达；固定设置在主控机构后侧的第二深度...
    2025-08-05
  • 一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法
    一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法_青岛理工大学_202510621649.3
    本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法，包括如下步骤：飞行中若检测到某一飞行器失效，立即将其剔除，更新各系绳拉力；将剩余有效飞行器重新编队为正多边形，分配新的相对位置偏差指令，连同更新的系绳拉力输入到改进的...
    2025-08-05
  • 用于执行控制参数设置和质量确定的生产设备
    用于执行控制参数设置和质量确定的生产设备_LG伊诺特有限公司_202080100532.6
    根据本发明实施例的生产设备包括：频率响应分析单元，用于将可变频率的正弦波发送到连接到负载的控制器，从控制器接收用于感测从负载输出的电流的感测电流，并分析接收到的感测电流，该正弦波已被施加到负载；以及处理单元，用于从频率响应分析单元接收分析感...
    2025-08-05
  • 一种基于IDCAC的移动机器人路径规划方法
    一种基于IDCAC的移动机器人路径规划方法_常州大学_202510483466.X
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于IDCAC的移动机器人路径规划方法，包括：利用Agent获取线速度和角速度、障碍物分布；分别设置Agent的线速度奖励值和角速度奖励值，利用线速度的最大值和当前值抑制Agent偏离度；利用角速度的...
    2025-08-05
  • 多旋翼无人机抗扰飞行控制方法
    多旋翼无人机抗扰飞行控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510275474.5
    本发明公开了一种多旋翼无人机抗扰飞行控制方法，包括建立多旋翼无人机的姿态动力学模型；根据动量矩定理和欧拉方程，建立无人机姿态动力学方程；将人机姿态动力学方程中的控制力矩设置为因变量，在任意点处进行一阶泰勒展开；在展开后的动力学方程中加入期望...
    2025-08-05
  • 双轴霍尔摇杆
    双轴霍尔摇杆_上海格尼特控制技术有限公司_202422329434.8
    本实用新型公开了一种双轴霍尔摇杆，包含：底座，底座内安装有电路板，电路板上设有霍尔元件；上盖，上盖安装在底座的上方；传动杆，传动杆转动安装在底座内，贯穿上盖并伸入底座内，传动杆的底端固定有永磁铁，永磁铁与霍尔元件相配合；双轴机构，双轴机构转...
    2025-08-05
  • 割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法
    割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法_天佑电器(苏州)有限公司_202410122494.4
    本发明揭示了一种割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法，方法包括步骤：检测跟随对象，控制割草机器人跟随跟随对象移动，并在移动过程中通过定位模块持续记录割草机器人的位置信息；当满足预设停止条件时，控制割草机器人停止跟随跟随对象移动，并停止记...
    2025-08-05
  • 一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质
    一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质_广州星程智能科技有限公司_202510243780.0
    本发明实施例提供了一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在控制移动机器人按照规划路线移动的过程中，检测到障碍物时，控制移动机器人进入绕障模式；在绕障模式下，确定不同障碍物的端点之间突破口的宽度；将大于预设宽度的突破口...
    2025-08-05
  • 机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410123765.8
    本公开实施例提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于切换机器人的指令，显示可切换至的至少一个可调度机器人；响应于对至少一个可调度机器人的触发操作，确定目标机器人，并将目标机器人的机器人信息发送至调度系统，...
    2025-08-05
  • 基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法
    基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法_湖州职业技术学院_202510579649.1
    本发明公开了一种基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法，涉及智能控制技术领域，通过无人机搭载的激光雷达及视觉传感器扫描目标林区，构造三维林区地图，使用树体识别模型识别定位单株树木，评估冠层的树叶疏密程度；利用多光谱成像识别病虫害...
    2025-08-05
  • 一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人
    一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人_杭州萤石软件有限公司_202210397756.9
    本申请公开了一种移动机器人脱困的处理方法，该方法包括：在移动机器人侧，检测当前环境中是否存在具有状态可变的动态障碍物，检测移动机器人是否处于被困状态，如果检测到动态障碍物且移动机器人处于被困状态下，则将检测到动态障碍物所在位置区域虚拟为无障...
    2025-08-05
  • 一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法
    一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法_辽宁石油化工大学_202510491929.7
    本发明一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域；该方法首先建立航天器姿态控制的高阶非线性全驱系统模型，通过逆最优控制方法，利用专家系统的观测数据评估性能指标中的未知奖励权重，并基于所述奖励权重设计最优控制器...
    2025-08-05
  • 适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法
    适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法_浙江大学_202510262264.2
    本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法，包括：步骤1、根据管道和机器人轮子的几何结构，分析管道柱面结构对机器人的几何约束，得到在二维平面中的机器人运动表示形式；步骤2、根据非完整约束轮式机器...
    2025-08-05
  • 一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质
    一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质_北京航空航天大学_202510514044.4
    本申请公开了一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质，涉及飞行器起降控制调节领域。该方法包括：捕捉和识别目标区域，得到目标区域的位置；通过解析三维位置转换到二维图像的关联关系，获得目标区域的多个测量参量；采用扩展卡尔曼滤波器，基于...
    2025-08-05
  • 一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法
    一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法_厦门大学马来西亚分校_202510296193.8
    本发明公开了一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法，属无人机飞行控制技术领域；旨在解决低空风切变环境下，无人机轨迹调整难规划最优降落路线及无法有效调整飞行速度的问题；包括环境监测、风切变检测、数据处理、轨迹规划及降落调整模块；环境监测模块...
    2025-08-05
  • 一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备
    一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备_江苏大学_202210627864.0
    本发明公开了一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备，在基于神经网络的动力学模型中，使用全连接前馈神经网络设计了神经网络模型，模型有两层隐藏层，每层有64个神经元，使用ReLU激活函数，模型的输入为当前时...
    2025-08-05
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