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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 巡检点位规划方法、装置、巡检设备和存储介质
    巡检点位规划方法、装置、巡检设备和存储介质_深圳华为云计算技术有限公司_202411668870.6
    本申请公开了一种巡检点位规划方法、装置、巡检设备和存储介质，涉及巡检技术领域。方法包括：获取拍摄设备在多个图像采集位置采集的拍摄设备周围环境的图像；周围环境中存在一个或者多个待被巡检的对象；根据获取的图像，确定每个对象对应的目标图像；对象对...
    2025-04-30
  • 机器人回桩充电的控制方法、设备及可读存储介质
    机器人回桩充电的控制方法、设备及可读存储介质_深圳市亿道电子科技有限公司_202411986302.0
    本申请公开了一种机器人回桩充电的控制方法、设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人回桩充电的控制方法包括：接收充电桩发送的扇区引导信号，根据所述扇区引导信号确定所述充电桩的位置；控制所述机器人调整至所述充电桩的位置对应的方位，并计...
    2025-04-30
  • 机器人户外防护方法、机器人、存储介质及程序产品
    机器人户外防护方法、机器人、存储介质及程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202411997027.2
    本申请公开了一种机器人户外防护方法、机器人、存储介质及程序产品，涉及机器人技术领域，方法应用于机器人，机器人设置有深度相机和激光雷达，方法包括：在确定机器人触发户外检测时，则基于深度相机采集的当前帧采集数据检测机器人所处外界环境中是否存在待...
    2025-04-30
  • 使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法
    使用概率占用栅格控制移动工业机器人的系统和方法_ABB瑞士股份有限公司_202080105339.1
    基于单元(231)的占用栅格(230)来控制在基板(220)上可移动的机器人(210)，其中每个单元与某一物理对象(240、241、242)存在于单元中的占用概率相关联。根据高程图和色度图，可以如下分配占用概率：从每个单元的平均高程导出第一...
    2025-04-30
  • 水产养殖巡检机器人路径规划方法
    水产养殖巡检机器人路径规划方法_华中农业大学_202510214512.6
    本发明提供了一种水产养殖巡检机器人路径规划方法，通过巡检机器人的巡检路径长度，构建路径长度代价
    2025-04-30
  • 智能车辆避障方法及装置
    智能车辆避障方法及装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410630868.3
    本申请提供一种智能车辆避障方法及装置。该方法包括：对车辆前方障碍物进行实时检测和识别，并获取障碍物的位置信息以及车辆与目标点的相对位置信息；根据障碍物的位置信息，生成与障碍物相关的斥力势场；根据车辆与目标点的相对位置信息，生成与目标点相关的...
    2025-04-30
  • 自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510023811.1
    本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在基于全局道路规划对目标车辆进行自动驾驶的过程中，若检测到目标车辆的行驶轨迹内存在第一干扰车辆，则从全局道路规划的第一规划点到第二规划点之前建...
    2025-04-30
  • 基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法
    基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法_国网河北省电力有限公司清河县供电分公司_202510064016.7
    本发明公开了一种基于碰撞危险度的人机共融防碰撞路径跟踪控制设计方法，包括以下步骤：S1、采集无人机与障碍物的位置信号信息；S2、建立无人机运动模型；S3、基于路径跟踪器接收无人机运动的输入信号，并输出路径跟踪舵角指令；S4、设计人机共融制导...
    2025-04-30
  • 控制设备、控制方法和存储介质
    控制设备、控制方法和存储介质_施耐德电气(中国)有限公司_202311407362.8
    根据本公开的实施例，提供了控制设备、控制方法和存储介质。该控制设备包括：一个或多个总线单元，分别连接至控制设备中的总线；以及彼此连接的第一网关和第二网关，第一网关和第二网关分别连接至总线并且适于耦合到控制器，其中第一网关被配置为执行控制器与...
    2025-04-30
  • 液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法
    液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法_中国长江电力股份有限公司_202210240728.6
    一种液压启闭机闸门开度信号防跳变装置及方法，包括设置在液压油缸端盖上的绝对式编码器，液压油缸的活塞杆通过绳与绝对式编码器连接，绝对式编码器分别与开度显控仪和液压启闭机控制器电连接，绝对式编码器输出的格雷码分两路分别传输至开度显控仪和液压启闭...
    2025-04-30
  • 一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统
    一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统_四川航空工业川西机器有限责任公司_202421547215.0
    本实用新型涉及冷静等压设备技术领域，具体地说，涉及一种基于PLC控制器的冷等静压设备控制系统，该系统包括PLC控制器；所述PLC控制器包括PID控制模块、模拟量模块、数字量模块；通过设置数字量模块，根据输入的开关量信号，生成控制信号驱动控制...
    2025-04-30
  • 一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法
    一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法_中国电子信息产业集团有限公司第六研究所_202110525125.6
    本发明公开了一种基于信息编码技术的PLC控制逻辑安全防护方法。该方法作用于用户登录系统阶段和对PLC控制逻辑的编辑、编译、保存、下装、加载、运行阶段，编辑阶段对用户进行访问控制，对编辑生成的源代码进行完整性和保密性保护；编译阶段对用户进行访...
    2025-04-30
  • 一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统
    一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202510078177.1
    本发明涉及桥式卸船机技术领域，提供了一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统，包括PLC控制器，用于接收和处理来自各传感器的信号，并根据预设的算法和控制逻辑输出控制指令；变频器，与PLC控制器电性连接，用于接收PLC控制器的控制指令，...
    2025-04-30
  • 一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备
    一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备_青岛海通瑞金机械有限公司_202510078431.8
    本申请涉及程序控制技术领域，具体涉及一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备。该方法包括：采集液位序列和转速序列；基于转速序列的差异获取水泵功率稳定性；基于水泵功率稳定性筛选预测时间段，根据预测时间段中液位序列获取液面升降量；基于水泵功率...
    2025-04-30
  • 零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法
    零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法_重庆交通大学_202410864121.4
    本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆...
    2025-04-30
  • 一种飞行器迎角侧滑角保护控制律设计方法
    一种飞行器迎角侧滑角保护控制律设计方法_南京天晴航空航天科技有限公司_202411898583.4
    本发明公开了一种飞行器迎角侧滑角保护控制律设计方法，属于飞行器控制领域，本发明对迎角和侧滑角进行限制，利用限制控制输入的方法实现边界保护，在俯仰角控制与过载控制律输出角速度指令的基础上，当出现迎角超限风险时进行触发，通过限制角速率指令最大值...
    2025-04-30
  • 一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法
    一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法_北京航空航天大学_202510379154.4
    本发明公开了一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换；S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出：S3、对虚拟控制量进行容错控制修...
    2025-04-30
  • 一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法
    一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法_北京品锐科技有限公司_202510069646.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种数据驱动的无人机飞控系统实时缺陷预测系统及方法，本发明提出以下方案，系统包括数据采集模块、传感器验证模块、缺陷预测模块、可信度分析模块和飞行控制优化模块。传感器验证模块通过数据一致性、时序异常检测和...
    2025-04-30
  • 自移动作业设备
    自移动作业设备_深圳库犸科技有限公司_202421749722.2
    本申请提供一种自移动作业设备，包括设备主体、工作单元、移动组件及视觉组件。设备主体的内部具有第一容置腔。工作单元设于设备主体的底部，用于执行预设的工作任务。移动组件设于设备主体上，用于驱动设备主体进行移动。视觉组件设于设备主体的顶部，视觉组...
    2025-04-30
  • 移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质
    移动设备及其建图方法、计算机可读存储介质_广州华凌制冷设备有限公司_202110669120.0
    本发明公开了一种移动设备的建图方法，该方法包括：获取所述移动设备所在空间的地图，并确定所述地图的探索边界；所述探索边界为所述移动设备在所述空间内的已探测区域和未探测区域在所述地图上形成的分界；确定所述探索边界对应的多个空间位置与所述移动设备...
    2025-04-30
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