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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于测温的自适应水化热温度控制系统和控制方法
本发明提供了一种基于测温的自适应水化热温度控制系统和控制方法,涉及大体积混凝土施工领域,包括散热子系统、温度采集子系统以及智能控制子系统,本发明可以有效地对大体积混凝土水化热升温降温全过程进行控制,其根据实测温度情况及发展规律,计算混凝土体...
一种燃料电池系统测试台架水热控制系统及控制方法
本发明公开了一种燃料电池系统测试台架水热控制系统及控制方法,涉及燃料电池系统台架测试领域,包括:第一循环回路、第二循环回路、换热器和控制器,其中,第一循环回路用于与待测燃料电池系统连通,第一循环回路内流通有用于调整待测燃料电池系统温度的第一...
一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法
本发明提供了一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法,涉及炉膛温度模型预测控制技术领域,包括:构建炉膛温度预测模型;根据炉膛温度预测模型得到校正输出变量;根据梯度粒子群优化算法和校正输出变量对炉膛温度预测模型对应的MPC的目标函数进行求解确定最...
一种由水入空跨介质自适应协同控制方法
本发明公开了一种由水入空跨介质自适应协同控制方法,属于跨介质航行器控制技术领域。针对跨介质航行器跨域控制迟滞缺陷,本发明通过多源感知与扰动预测、跨模态策略预载与动力激发、结构展开与瞬态能量耦合、气动稳态控制与分形递归优化等步骤,利用混沌相位...
一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法
本发明公开了一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法,所述方法如下:设计预设性能边界函数基本形式,并根据动力学方程,得到有约束状态下的控制方程;选取能够对控制性能产生影响的状态量,结合全反馈自适应循环神经网络模型对预设性能边界函数中的参数...
基于多传感器融合的数控加工刀具健康状态在线评估系统及方法
公开了一种基于多传感器融合的数控加工刀具健康状态在线评估系统及方法。包括数据采集模块、噪声数据预处理模块、噪声特征分析与模式识别模块、刀具健康状态评估模块和多源数据融合模块,数据采集模块、噪声数据预处理模块、噪声特征分析与模式识别模块、刀具...
水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法
本发明提供了一种水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法,属于水面无人艇的运动控制与智能决策技术领域。包括:将水面无人艇运动控制系统建模为一类离散时间线性系统模型。通过在与控制输入相关的矩阵中添加一个零块,并相应地在控制增益中引入一个实矩阵,...
一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质
本发明公开了一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质,包括:输入起点和终点,将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线;定义连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点为新的关键搜索节点,与上一级关键搜索节点连接;判断连线是否穿越障碍物;若否,则记...
一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备
本发明公开了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备,该方法包括获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据,阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据;确定当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位,并计算异...
一种站台门控制系统及方法
本发明公开了一种基于嵌入式的站台门控制系统及方法,控制系统包括:信号输入模块、逻辑模块及信号输出模块;信号输入模块的输入端与外部信号连接;逻辑模块的输入端与信号输入模块的输出端、信号输出模块的输出端连接;逻辑模块的输出端与信号输入模块的输入...
基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置
本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置,可以应用于转台控制技术领域。该方法包括:将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中,输出第t+1时刻期望转速;将仿真转台的第t+1时刻期望转速和第t...
一种出渣机液位精准控制装置
本实用新型公开了一种出渣机液位精准控制装置,包括设于出渣机内的电极式液位开关以及与出渣机连通的补水管,所述补水管上设有补水电磁阀,所述电极式液位开关与补水电磁阀通过控制器形成联动配合,所述出渣机内设有浮球液位传感器,所述补水管上设有流量控制...
一种惠斯通电桥使用双极性激励电压电路
本实用新型公开了电力电子领域内的一种惠斯通电桥使用双极性激励电压电路,包括与参考电压源相连的正电压跟随电路,正电压跟随电路经电阻R12与负电压跟随电路相连,正电压跟随电路与正保护电路相连,正保护电路与惠斯通电桥A点相连,负电压跟随电路与负保...
定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质
本公开提供了一种定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质。该定位方法包括:基于可移动设备在第一时间在目标场景中采集的第一巡航数据集,得到描述场景特征的第一巡航场景信息;在目标场景地图中查找与第一巡航场景信息相关联的第一地图片段;基于...
基于大语言模型的高超声速飞行器智能控制系统
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及一种基于大语言模型的高超声速飞行器智能控制系统。本发明的目的是为了提供通过自然语言指令实现飞行器的智能化控制。该方法包括智能决策层、权重映射层、离线优化数据库、插值计算层和控制执行层的系统设计,实现...
一种梳毛机同步控制方法及装置
本发明公开了一种梳毛机同步控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域,包括,采集梳毛机状态数据,通过边缘计算节点对梳毛机状态数据进行预处理生成多维度数据流;利用分布式协同计算多维度数据流维度间的关联关系,初步生成同步控制参数;将多维度数据流与异...
一种生产排程方法、装置及设备
本发明提供一种生产排程方法、装置及设备。所述方法包括:通过智能制造系统获取实时生产数据;根据所述实时生产数据,确定目标优化模型的约束条件;获取多个维度生产目标;根据所述多个维度生产目标,确定复合目标函数;根据所述约束条件和所述复合目标函数,...
一种两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法及系统
本发明公开了一种两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法及系统,涉及机器人控制与优化技术领域,包括,将机器人姿态和负载数据输入非线性动力学模型中,利用梯度下降法动态计算机器人旋翼和腿部的最佳力矩比例;基于最佳力矩比例,通过遗传算法,输出控制参数;...
新能源汽车诊断工具综合系统及新能源汽车控制器的故障诊断方法
本申请涉及一种新能源汽车诊断工具综合系统及新能源汽车控制器的故障诊断方法,该系统包括:工具箱核心模块,用于根据用户选择的目标控制器,对新能源汽车上的目标控制器进行诊断数据采集、处理与存储;预处理功能模块,用于根据用户输入的针对目标控制器的诊...
分孔径相干合成系统的多路偏振相位主动控制系统及方法
本申请公开了一种分孔径相干合成系统的多路偏振相位主动控制系统及方法,涉及分孔径相干合成技术领域,该系统包括:探测模块和控制模块,探测模块对相干合成光进行采样,对采样光和参考光进行合成和探测,得到第一探测信号和第二探测信号,控制系统对第一探测...
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