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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种手推车智能收集机器人调度方法及系统
    一种手推车智能收集机器人调度方法及系统_普天轨道交通技术(上海)有限公司_202510431769.7
    本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统，包括以下步骤：S1，初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略；S2，定义奖励函数；S3，高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型；S4，低层策略基于高层策略的...
    2025-08-06
  • 一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法
    一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法_浙江赛艾孚科技有限公司_202510433404.8
    本发明公开了一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理鼓式制动器运行数据；S2、利用门控循环单元神经网络进行训练，输出温升趋势数据；S3、基于近端策略优化算法训练，得到控制策略网络，输出散热控制策略...
    2025-08-06
  • 一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法
    一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法_西北工业大学_202310248317.6
    为了解决目前主要依赖于通过专家经验来制定飞机工件喷涂车间调度方案所存在的生产效率较低、生产成本较高的技术问题，本发明提出了一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法，将工件的尺寸信息、交付日期、喷涂工艺以及飞机工件喷涂车间的基本作业信息输入本发...
    2025-08-06
  • 一种基于元胞机的高熵制造低熵调度方法
    一种基于元胞机的高熵制造低熵调度方法_浙江工业大学_202211735224.8
    本发明公开了一种基于原胞机的高熵制造低熵调度方法，采用的技术方案包括如下主要内容：(1)问题匹配高熵制造问题原型特征与约束；(2)对制造系统进行多维度时空的解构和时空层的划分；(3)根据平面空间分解建立元胞机网络模型；(4)根据低熵理论设计...
    2025-08-06
  • 光伏跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统
    光伏跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统_阳光电源(上海)有限公司_202210322675.2
    本发明公开了一种光伏跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统。方法包括：逆变器输出功率数据满足预设满载条件时，获取预设时长内的实测辐照数据；根据预设时长内的实测辐照数据预测当前时刻之后的第一预设时刻的预测辐照数据；根据第一预设时刻的预测辐照数据和...
    2025-08-06
  • 机器人足端摆动路径确定方法、装置和电子设备
    机器人足端摆动路径确定方法、装置和电子设备_中国科学院自动化研究所_202210940168.5
    本发明提供一种机器人足端摆动路径确定方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：在机器人爬台阶的情况下，确定所述机器人移动时摆动腿的起始点；获取所述摆动腿的外摆距离，所述外摆距离为所述摆动腿侧向移动的距离；基于所述起始点以及所述...
    2025-08-06
  • 面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法
    面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法_上海交通大学_202510514102.3
    一种面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法，根据上层飞行控制器提供的飞机状态和原始输入信息分别计算力矩系数指令及执行器约束后，通过控制分配权重矩阵迭代求解得到用于控制执行器的操纵面偏转指令和推进器推力指令，将指令输出至飞机的对应执行...
    2025-08-06
  • 一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统
    一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统_广东技术师范大学_202510489474.5
    本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统，该方法包括：确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型，构建农业机器人的动力学模型；将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型，并构建考虑外部扰动的线性控制...
    2025-08-06
  • 混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法
    混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法_齐齐哈尔大学_202510491154.3
    本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法，所述控制方法包括以下步骤，建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型；为应对混合网络攻击，构建了积分滑模面函数，提出一种在线估计方法，可在缺乏先验信息的情况下对未...
    2025-08-06
  • 基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质
    基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质_河南鑫诚耐火材料股份有限公司_202510478741.9
    本申请涉及数据分析技术领域，公开了一种基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质。该方法包括：对砖块生产线上的振动、压力、位移、图像及气压数据进行采集，得到数据集；对数据集进行域同步平均和边缘检测，得到砖块表面缺陷特征频率、砖块轮廓特征...
    2025-08-06
  • 一种随机载扰工况下改进扩张状态观测器无模型控制方法
    一种随机载扰工况下改进扩张状态观测器无模型控制方法_南京科技职业学院_202510469676.3
    本发明公开了一种随机载扰工况下改进扩张状态观测器无模型控制方法，涉及非线性负载和扰动工况下调速控制技术领域，包括，建立卸煤爬虫装置的机械运动方程；所述卸煤爬虫装置是由链条系统、刮斗、张紧机构、驱动电机和主体框架组成；根据无模型控制理论，建立...
    2025-08-06
  • 调度指令的执行方法、装置、设备、存储介质和产品
    调度指令的执行方法、装置、设备、存储介质和产品_中国移动通信集团重庆有限公司_202510488465.4
    本申请公开了一种调度指令的执行方法、装置、设备、存储介质和产品。第一设备获取第一感知数据，并向第二设备发送第一感知数据，以用于第二设备在第一感知数据满足数据校验规则的情况下，生成第一感知数据的目标调度指令；第一设备接收第二设备发送的目标调度...
    2025-08-06
  • 控制模型训练方法、应用方法、装置、设备及存储介质
    控制模型训练方法、应用方法、装置、设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510349595.X
    本申请提供了一种控制模型训练方法、应用方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于智能家居设备，包括：接收服务器下发的全局模型参数，并根据全局模型参数进行模型训练，得到本地模型参数；根据本地模型参数，确定个性化因子；个性化因子用于表征本地模型与...
    2025-08-06
  • 一种用于构建通用测试系统的方法
    一种用于构建通用测试系统的方法_中国人民解放军32212部队_202510304377.4
    本发明公开一种通用测试系统及测试方法，包括：上位计算机通过数据传输外部总线连接多个所述数据采集装置；每个数据采集装置包括微控制器通过数据传输外部总线连接并控制多个所述参数测量单元；上位计算机接收待测设备的测试需求，生成测试模型，将包含测试模...
    2025-08-06
  • 动子同步控制方法、装置、电子设备及存储介质
    动子同步控制方法、装置、电子设备及存储介质_苏州纵苇科技有限公司_202510268039.X
    本申请实施例提出的动子同步控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取目标动子在当前时刻的运动观测值和温度值；然后，将温度值代入温度误差模型，得到温度误差值，温度误差模型基于至少一个运动观测值以及与至少一个温度值对应的理论运动值...
    2025-08-06
  • 一种输出幅度可调的片内集成调压器芯片电源电路
    一种输出幅度可调的片内集成调压器芯片电源电路_无锡中微爱芯电子有限公司_202510890726.5
    本发明属于摩托车调压器芯片电路技术领域，特别涉及一种输出幅度可调的片内集成调压器芯片电源电路。包括电源模块一，电源模块一用于输入电池电压信号BAT和三相电信号PH1~PH3，以产生片内供电电源VCC；电源模块二，电源模块二的电源端接入供电电...
    2025-08-06
  • 飞行控制计算机仿真测试系统的搭建方法及系统
    飞行控制计算机仿真测试系统的搭建方法及系统_西安羚控电子科技有限公司_202510872805.3
    本发明提出了飞行控制计算机仿真测试系统的搭建方法及系统，属于飞行器技术领域，该方法包括构建飞行器的结构化仿真测试知识库；搭建飞控半物理仿真测试试验环境以及操作和感知飞控半物理仿真测试试验环境的智能体，其中，智能体是通过飞行器的结构化仿真测试...
    2025-08-06
  • 一种基于VCU控制的纯电动车数据整合与测试方法
    一种基于VCU控制的纯电动车数据整合与测试方法_河南海斯特新能源科技有限公司_202510574274.X
    本发明公开了一种基于VCU控制的纯电动车数据整合与测试方法，具体涉及整车控制测试技术领域，本发明将VCU控制策略功能、VCU控制安全性、VCU控制性能以及VCU控制智能化水平标记为测试目标，分析测试需求，将测试需求分解生成测试点，基于测试点...
    2025-08-06
  • 一种EFEM控制系统
    一种EFEM控制系统_威孚(苏州)半导体技术有限公司_202510560227.X
    本发明公开了一种EFEM控制系统，该EFEM控制系统中，EFEM测控软件单元、Robot控制单元、LoadPort控制单元、Aligner控制单元、OCR检测单元均以ARM微处理器为自己的主控芯片，均通过在ARM微处理器中构建嵌入式Linu...
    2025-08-06
  • 基于人工智能的金刚石单晶定向散热监控方法及系统
    基于人工智能的金刚石单晶定向散热监控方法及系统_长垣市新材料与装备产业研究院_202510562326.1
    本申请涉及散热监控控制技术领域，公开了一种基于人工智能的金刚石单晶定向散热监控方法及系统。该方法包括：通过温度传感器网络采集金刚石单晶散热系统温度数据，动态建模生成热流控制模型，闭环计算输出风扇与流量控制指令，实时调节冷却系统并获取反馈，分...
    2025-08-06
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