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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法
    一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法_南京瀚海伏羲防务科技有限公司_202510426050.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法，包括：利用网格划分对无人机的路径规划环境进行建模，获得地图环境模型；根据地图环境模型设计无人机的状态空间；设计无人机路径规划的奖励函数；根据无人机状态空间和奖励函数，结合改进的深度强化...
    2025-08-01
  • 层状双氢氧化物-生物炭复合材料及其制备方法和应用
    层状双氢氧化物-生物炭复合材料及其制备方法和应用_中化学城市投资有限公司_202510451033.6
    本申请公开了层状双氢氧化物‑生物炭复合材料及其制备方法和应用，属于复合材料技术领域。所述双氢氧化物‑生物炭复合材料包括生物炭基体，所述生物炭基体上负载有层状双氢氧化物；所述层状双氢氧化物的层间负载有磷酸盐；所述磷酸盐为强酸提取态磷酸盐或强碱...
    2025-08-01
  • 一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法
    一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法_吉林大学_202510868823.4
    本发明公开了一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法，包括：在探测区域内随机投放无人机集群；基于笛卡尔坐标系，融合中心获取当前位置信息；融合中心根据当前位置信息构建优化问题，并将优化问题转换为马尔可夫决策过程，通过SAC算法对优化问...
    2025-08-01
  • 应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法
    应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法_河海大学_202510462377.7
    本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法，构造应急场景下多无人机系统模型；构造动态任务模型；将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数；将最大化无人机任务覆盖表示为部分...
    2025-08-01
  • 大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质
    大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质_中盈基金管理有限公司_202510454032.7
    本发明公开了大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质，涉及无人艇调度技术领域，包括基于推进角度和功率参数构建扰动预测模型，利用非线性特征函数映射推进控制数据；根据传感器数据分析剥离残差，得到剥离后的姿态信号，并压缩异常扰动；根据误差窗口波动构...
    2025-08-01
  • 一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202510507964.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群探测任务的探测模型，建立无人机集群集结任务的集结模型；以无人机集群中各无人机之间的相对距离和相对角度为优化参数，分别对探测模型和...
    2025-08-01
  • 基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统
    基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统_广东汇龙电器有限公司_202510757375.0
    本申请涉及温度控制技术领域，尤其是涉及基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统，方法包括构建温控系统的双闭环控制架构；通过外环模糊决策层生成主控制数据，通过内环补偿执行层对主控制数据进行前馈补偿和滞后补偿处理，得到最终控制量；根据最终控...
    2025-08-01
  • 一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用
    一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用_天津开发区坤禾生物技术有限公司_202510812763.4
    本发明公开了一种抗旱抗盐碱微生物肥料，包括复合微生物菌剂、改性腐殖酸、元素助剂、生物炭和有机物料；所述复合微生物菌剂包括枯草芽孢杆菌、嗜盐喜盐芽孢杆菌和产脂固氮螺菌；所述改性腐殖酸通过乙烯基膦酸二甲酯、丙烯酸、硅胺单体和腐殖酸聚合制得。本发...
    2025-08-01
  • 输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质
    输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质_国网湖北省电力有限公司武汉供电公司_202510360336.7
    本申请涉及一种输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质，方法包括收集输电线路无人机巡检范围内的点云数据；针对基于对比学习的点云主动选择标注模型进行预训练；将收集到的输电线路无人机巡检点云数据导入模型，以进行杆塔部位标注；选定巡检杆塔部位...
    2025-08-01
  • 一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质
    一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质_中山大学_202510320523.2
    本申请公开了一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质，包括：估计局部流场信息，并将所述局部流场信息和预先提取的全局流场预测数据进行融合，得到目标流场信息；基于所述目标流场信息，通过预设的模型预测控制策略和第一强化学习方法确定各滑翔...
    2025-08-01
  • 智能家居系统的控制方法以及装置
    智能家居系统的控制方法以及装置_中山市凡盛电器有限公司_202510495858.8
    本发明公开了一种智能家居系统的控制方法以及装置，本发明涉及智能家居系统的技术领域，在智能家居系统中，根据电磁炉的工作任务和其余厨房设备的工作任务确定智能家居任务表；若电磁炉的工作时间符合该主工作节点，则触发其余厨房设备按照各自的从工作节点进...
    2025-08-01
  • 一种智能船舶避碰方法及装置
    一种智能船舶避碰方法及装置_武汉理工大学_202510393914.7
    本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹...
    2025-08-01
  • 螯合中微量元素的制备方法
    螯合中微量元素的制备方法_湖北省黄麦岭化工研究院有限公司_202410105259.6
    螯合中微量元素的制备方法。人们逐渐认识到，中微量元素对植物的生长发育具有非常重要的作用，但直接施加无机盐会使得大部分中微量元素与土壤中碳酸根离子结合形成难溶物而难以被植物吸收利用。而螯合中微量元素具有在土壤中可以长时间以离子的形式稳定存在、...
    2025-08-01
  • 基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法
    基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法_南京航空航天大学_202510012218.7
    本发明公开了一种基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法，属于航空发动机控制技术领域。本发明航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法包括：S1、根据辅助机载模型在当前一段有限时间内的有限输入‑输出数据集构建过去与未来行满秩Hank...
    2025-08-01
  • 一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法
    一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法_河南大学_202510469861.2
    本发明公开了一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法，包括：A：建立包含静态障碍物和动态障碍物的仿真环境；B：基于粒子群算法以及无人机的初始位置，得到一组逼近最优解的路径方案及若干候选路径；C：基于多智能体深度确定性策略梯度算法，构建...
    2025-08-01
  • 用于直接吸收光谱的气体压强控制装置、方法及气体分析系统
    用于直接吸收光谱的气体压强控制装置、方法及气体分析系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510514666.7
    本发明提供用于直接吸收光谱的气体压强控制装置，属于直接吸收光谱技术领域，装置包括吸收池，吸收池的进气端、出气端分别设有与控制监测单元相连接的压强传感器和MFC，进气端、出气端的压强传感器和MFC分别实时监测进气端、出气端压强和流量并传输至控...
    2025-08-01
  • 一种无人机动态返航方法
    一种无人机动态返航方法_苏州工学院_202510489643.5
    本发明提出了一种无人机动态返航方法，包括：获取降落点的位置信息和返航点的位置信息；以返航点的位置信息作为空间笛卡尔坐标系的坐标原点(0,0,0)，在该空间笛卡尔坐标系下，降落点的坐标为(xend,yend
    2025-08-01
  • 一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法
    一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法_中国人民解放军32180部队_202510442695.7
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法，包括：获取无人机相对位置数据；设计虚拟领航目标，计算每个时刻各个无人机的相对位置期望；设计有限时间控制器模型；设计轨迹跟踪控制器模型；将无人机协同控制系统分为外环和...
    2025-08-01
  • 一种加快胚芽薏仁生长的培养液及制备方法
    一种加快胚芽薏仁生长的培养液及制备方法_安徽省农业科学院棉花研究所_202211578207.8
    本发明涉及一种加快胚芽薏仁生长的培养液及制备方法，属于胚芽薏仁制备技术领域。首先本发明提供一种加快胚芽薏仁生长的培养液，包括L‑精氨酸、茉莉酸甲酯和水杨酸，其中，L‑精氨酸质量体积浓度为0.1～0.5％，茉莉酸甲酯的体积浓度为0.001～0...
    2025-08-01
  • 基于磷石膏固废资源化的免烧骨料、制备方法及其应用
    基于磷石膏固废资源化的免烧骨料、制备方法及其应用_济南大学_202510412440.6
    本发明涉及免烧骨料领域，具体涉及一种基于磷石膏固废资源化的免烧骨料、制备方法及其应用。该方法包括以下步骤：将肥料与硬脂酸混合后挤压成颗粒；壳聚糖改性处理：将改性壳聚糖溶解于乙酸溶液，加入增塑剂和成膜助剂，形成乳化液；核心肥料外层均匀喷涂壳聚...
    2025-08-01
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