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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法
    一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法_吉林大学_202510868823.4
    本发明公开了一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法，包括：在探测区域内随机投放无人机集群；基于笛卡尔坐标系，融合中心获取当前位置信息；融合中心根据当前位置信息构建优化问题，并将优化问题转换为马尔可夫决策过程，通过SAC算法对优化问...
    2025-08-01
  • 基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统
    基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统_广东汇龙电器有限公司_202510757375.0
    本申请涉及温度控制技术领域，尤其是涉及基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统，方法包括构建温控系统的双闭环控制架构；通过外环模糊决策层生成主控制数据，通过内环补偿执行层对主控制数据进行前馈补偿和滞后补偿处理，得到最终控制量；根据最终控...
    2025-08-01
  • 应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法
    应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法_河海大学_202510462377.7
    本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法，构造应急场景下多无人机系统模型；构造动态任务模型；将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数；将最大化无人机任务覆盖表示为部分...
    2025-08-01
  • 大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质
    大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质_中盈基金管理有限公司_202510454032.7
    本发明公开了大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质，涉及无人艇调度技术领域，包括基于推进角度和功率参数构建扰动预测模型，利用非线性特征函数映射推进控制数据；根据传感器数据分析剥离残差，得到剥离后的姿态信号，并压缩异常扰动；根据误差窗口波动构...
    2025-08-01
  • 一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202510507964.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群探测任务的探测模型，建立无人机集群集结任务的集结模型；以无人机集群中各无人机之间的相对距离和相对角度为优化参数，分别对探测模型和...
    2025-08-01
  • 输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质
    输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质_国网湖北省电力有限公司武汉供电公司_202510360336.7
    本申请涉及一种输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质，方法包括收集输电线路无人机巡检范围内的点云数据；针对基于对比学习的点云主动选择标注模型进行预训练；将收集到的输电线路无人机巡检点云数据导入模型，以进行杆塔部位标注；选定巡检杆塔部位...
    2025-08-01
  • 一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质
    一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质_中山大学_202510320523.2
    本申请公开了一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质，包括：估计局部流场信息，并将所述局部流场信息和预先提取的全局流场预测数据进行融合，得到目标流场信息；基于所述目标流场信息，通过预设的模型预测控制策略和第一强化学习方法确定各滑翔...
    2025-08-01
  • 一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用
    一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用_天津开发区坤禾生物技术有限公司_202510812763.4
    本发明公开了一种抗旱抗盐碱微生物肥料，包括复合微生物菌剂、改性腐殖酸、元素助剂、生物炭和有机物料；所述复合微生物菌剂包括枯草芽孢杆菌、嗜盐喜盐芽孢杆菌和产脂固氮螺菌；所述改性腐殖酸通过乙烯基膦酸二甲酯、丙烯酸、硅胺单体和腐殖酸聚合制得。本发...
    2025-08-01
  • 用于汽车的家居电器控制系统
    用于汽车的家居电器控制系统_广汽本田汽车有限公司_202210932527.2
    本发明公开了一种用于汽车的家居电器控制系统，包括车上交互模块、车上通信模块和家庭智能网关，其中车上交互模块用于安装在目标汽车上，车上交互模块用于通过人机交互获取控制指令，车上通信模块用于发送控制指令，家庭智能网关用于获取控制指令，根据控制指...
    2025-08-01
  • 一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统
    一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统_无锡市空穴电子科技有限公司_202510497509.X
    本发明公开了一种四足机器狗爬工业楼梯的方法及系统，涉及智能机器人技术领域。启动四足机器狗，加载深度学习模型并激活多模态传感器，自检硬件状态完成初始化，等待接收攀爬指令；根据三维地图，确认前方有楼梯后，通过图像处理算法分析摄像头获取的楼梯图像...
    2025-08-01
  • 一种提高液体大量元素水溶肥料抗冻性的方法
    一种提高液体大量元素水溶肥料抗冻性的方法_广西东林食品化工有限公司_202310858405.8
    本发明公开了一种提高液体大量元素水溶肥料抗冻性的方法，所述液体大量元素水溶肥料为包含N和K2O中一种或两种，以及P2O5的液体水溶性肥料；所述方法为：向所述液体大量元素水溶肥...
    2025-08-01
  • 一种多路设备状态可视化跟踪显示装置
    一种多路设备状态可视化跟踪显示装置_易思维(杭州)科技有限公司_202211706343.0
    本发明公开了一种多路设备状态可视化跟踪显示装置，多路设备状态均受控于集中控制模块；设备信息采集模块按照时间收集所有设备的动作信号，将动作发生时间、设备动作信号一并发送于日志记录模块；日志记录模块与设备信息采集模块电连接，能依照动作发生时间记...
    2025-08-01
  • 一种智能船舶避碰方法及装置
    一种智能船舶避碰方法及装置_武汉理工大学_202510393914.7
    本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹...
    2025-08-01
  • 智能家居系统的控制方法以及装置
    智能家居系统的控制方法以及装置_中山市凡盛电器有限公司_202510495858.8
    本发明公开了一种智能家居系统的控制方法以及装置，本发明涉及智能家居系统的技术领域，在智能家居系统中，根据电磁炉的工作任务和其余厨房设备的工作任务确定智能家居任务表；若电磁炉的工作时间符合该主工作节点，则触发其余厨房设备按照各自的从工作节点进...
    2025-08-01
  • 一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法
    一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法_河南大学_202510469861.2
    本发明公开了一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法，包括：A：建立包含静态障碍物和动态障碍物的仿真环境；B：基于粒子群算法以及无人机的初始位置，得到一组逼近最优解的路径方案及若干候选路径；C：基于多智能体深度确定性策略梯度算法，构建...
    2025-08-01
  • 基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法
    基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法_南京航空航天大学_202510012218.7
    本发明公开了一种基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法，属于航空发动机控制技术领域。本发明航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法包括：S1、根据辅助机载模型在当前一段有限时间内的有限输入‑输出数据集构建过去与未来行满秩Hank...
    2025-08-01
  • 螯合中微量元素的制备方法
    螯合中微量元素的制备方法_湖北省黄麦岭化工研究院有限公司_202410105259.6
    螯合中微量元素的制备方法。人们逐渐认识到，中微量元素对植物的生长发育具有非常重要的作用，但直接施加无机盐会使得大部分中微量元素与土壤中碳酸根离子结合形成难溶物而难以被植物吸收利用。而螯合中微量元素具有在土壤中可以长时间以离子的形式稳定存在、...
    2025-08-01
  • 用于直接吸收光谱的气体压强控制装置、方法及气体分析系统
    用于直接吸收光谱的气体压强控制装置、方法及气体分析系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510514666.7
    本发明提供用于直接吸收光谱的气体压强控制装置，属于直接吸收光谱技术领域，装置包括吸收池，吸收池的进气端、出气端分别设有与控制监测单元相连接的压强传感器和MFC，进气端、出气端的压强传感器和MFC分别实时监测进气端、出气端压强和流量并传输至控...
    2025-08-01
  • 一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法
    一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法_中国人民解放军32180部队_202510442695.7
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法，包括：获取无人机相对位置数据；设计虚拟领航目标，计算每个时刻各个无人机的相对位置期望；设计有限时间控制器模型；设计轨迹跟踪控制器模型；将无人机协同控制系统分为外环和...
    2025-08-01
  • 一种无人机动态返航方法
    一种无人机动态返航方法_苏州工学院_202510489643.5
    本发明提出了一种无人机动态返航方法，包括：获取降落点的位置信息和返航点的位置信息；以返航点的位置信息作为空间笛卡尔坐标系的坐标原点(0,0,0)，在该空间笛卡尔坐标系下，降落点的坐标为(xend,yend
    2025-08-01
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