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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法
    一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法_电子科技大学_202510491751.6
    本发明公开了一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法，首先，领导者无人机采用高精度传感器实时获取环境信息，从而基于Ego‑Planner架构生成避障的最优飞行轨迹，并根据外部环境变化动态调整路径。其次，为跟随无人机设计了基于在线学习...
    2025-08-01
  • 用于控制机电系统的方法
    用于控制机电系统的方法_法国国家科学研究中心_202380069210.3
    本发明的一个方面涉及一种用于控制机电系统的方法(100)，该方法基于用于预测该机电系统的行为的模型和确保该机电系统符合约束条件以在预测时域遵循轨迹指令的代价函数，该方法包括：将约束条件重新表达(10)为障碍函数，并将障碍函数整合到代价函数中...
    2025-08-01
  • 一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置
    一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置_郑州大学_202510493592.3
    本发明公开了一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置，属于机器人领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的吸附单元和抓取单元；吸附单元包括双稳态系统和若干个吸附模块，若干个吸附模块在双稳态系统上方中心处均匀排列设置；抓取单元包括双稳态系统和抓取模...
    2025-08-01
  • 四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统
    四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统_广州泛海工程科技有限公司_202510487328.9
    本发明公开了四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统，具体涉及驱动优化技术领域，包括：获取四足机器人的巡检任务数据，将巡检任务数据输入至预构建的功耗预测模型中，以获得最低功耗值；获取四足机器人的决策训练数据集合；基于决策训练数据集合...
    2025-08-01
  • 一种基于AR技术的智能设备辅助安装方法和辅助安装系统
    一种基于AR技术的智能设备辅助安装方法和辅助安装系统_杭州行至云起科技有限公司_202510418925.6
    本公开涉及智能家居技术领域，公开了一种基于AR技术的智能设备辅助安装方法和辅助安装系统，方法包括：终端模块从云端模块获取待安装房屋的设备列表与安装任务；终端模块通过SLAM算法构建待安装房屋的3D空间模型，标注出设备列表中多个设备的推荐安装...
    2025-08-01
  • 基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法
    基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法_交通运输部水运科学研究所_202510224709.8
    基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制方法，属于基于新一代信息技术的船舶轨迹跟踪控制技术领域，包括：S1,动力系统建模与数据预设；S2，数据采集与处理；S3，误差转换；S4，基于强化性能的自主航行船预设精度轨迹跟踪控制器设计；S5，控...
    2025-08-01
  • 一种有-无人协同飞行试验效能评估方法
    一种有-无人协同飞行试验效能评估方法_西北工业大学_202510339387.1
    本申请属于飞行器能效评估技术领域。本申请提供一种有‑无人协同飞行试验效能评估方法。本公开实施例利用层次分析法，根据机动性、火力、发现目标能力、生存力和操纵能力五个指标来计算有‑无人编队和目标有人机的效能指标，随后根据效能指标构建原则分别构建...
    2025-08-01
  • 一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法
    一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法_南京航天国器智能装备有限公司_202510459518.X
    本发明提供了一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法，包括以下步骤：S1、初始化：随机生成初始粒子群，每个粒子代表一条可能的无人机航迹；S2、评估：根据预定义的目标函数计算每个粒子的适应度值；S3、更新：依据当前粒子的最佳位置、群体全...
    2025-08-01
  • 一种面向具有实时威胁感知功能水下智能体的航路规划方法
    一种面向具有实时威胁感知功能水下智能体的航路规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411282871.7
    本发明公开一种面向具有实时威胁感知功能水下智能体的航路规划方法。该方法首先依据起始点、目标点和海图信息生成水下智能体的初始航路方案；接着在航行过程中智能体在水下不断通过声呐感知水下威胁情况与方位；当智能体获取威胁方位后关闭声呐并依据威胁方向...
    2025-08-01
  • 一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法
    一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法_南京瀚海伏羲防务科技有限公司_202510426050.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机动态航迹规划算法，包括：利用网格划分对无人机的路径规划环境进行建模，获得地图环境模型；根据地图环境模型设计无人机的状态空间；设计无人机路径规划的奖励函数；根据无人机状态空间和奖励函数，结合改进的深度强化...
    2025-08-01
  • 层状双氢氧化物-生物炭复合材料及其制备方法和应用
    层状双氢氧化物-生物炭复合材料及其制备方法和应用_中化学城市投资有限公司_202510451033.6
    本申请公开了层状双氢氧化物‑生物炭复合材料及其制备方法和应用，属于复合材料技术领域。所述双氢氧化物‑生物炭复合材料包括生物炭基体，所述生物炭基体上负载有层状双氢氧化物；所述层状双氢氧化物的层间负载有磷酸盐；所述磷酸盐为强酸提取态磷酸盐或强碱...
    2025-08-01
  • 一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法
    一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法_吉林大学_202510868823.4
    本发明公开了一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法，包括：在探测区域内随机投放无人机集群；基于笛卡尔坐标系，融合中心获取当前位置信息；融合中心根据当前位置信息构建优化问题，并将优化问题转换为马尔可夫决策过程，通过SAC算法对优化问...
    2025-08-01
  • 应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法
    应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法_河海大学_202510462377.7
    本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法，构造应急场景下多无人机系统模型；构造动态任务模型；将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数；将最大化无人机任务覆盖表示为部分...
    2025-08-01
  • 大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质
    大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质_中盈基金管理有限公司_202510454032.7
    本发明公开了大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质，涉及无人艇调度技术领域，包括基于推进角度和功率参数构建扰动预测模型，利用非线性特征函数映射推进控制数据；根据传感器数据分析剥离残差，得到剥离后的姿态信号，并压缩异常扰动；根据误差窗口波动构...
    2025-08-01
  • 一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202510507964.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群智能协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群探测任务的探测模型，建立无人机集群集结任务的集结模型；以无人机集群中各无人机之间的相对距离和相对角度为优化参数，分别对探测模型和...
    2025-08-01
  • 基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统
    基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统_广东汇龙电器有限公司_202510757375.0
    本申请涉及温度控制技术领域，尤其是涉及基于模糊逻辑的温控器非线性补偿控制方法及系统，方法包括构建温控系统的双闭环控制架构；通过外环模糊决策层生成主控制数据，通过内环补偿执行层对主控制数据进行前馈补偿和滞后补偿处理，得到最终控制量；根据最终控...
    2025-08-01
  • 输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质
    输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质_国网湖北省电力有限公司武汉供电公司_202510360336.7
    本申请涉及一种输电线路指向性任务无人机巡检方法、系统及介质，方法包括收集输电线路无人机巡检范围内的点云数据；针对基于对比学习的点云主动选择标注模型进行预训练；将收集到的输电线路无人机巡检点云数据导入模型，以进行杆塔部位标注；选定巡检杆塔部位...
    2025-08-01
  • 一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质
    一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质_中山大学_202510320523.2
    本申请公开了一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质，包括：估计局部流场信息，并将所述局部流场信息和预先提取的全局流场预测数据进行融合，得到目标流场信息；基于所述目标流场信息，通过预设的模型预测控制策略和第一强化学习方法确定各滑翔...
    2025-08-01
  • 一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用
    一种抗旱抗盐碱微生物肥料及其制备方法和应用_天津开发区坤禾生物技术有限公司_202510812763.4
    本发明公开了一种抗旱抗盐碱微生物肥料，包括复合微生物菌剂、改性腐殖酸、元素助剂、生物炭和有机物料；所述复合微生物菌剂包括枯草芽孢杆菌、嗜盐喜盐芽孢杆菌和产脂固氮螺菌；所述改性腐殖酸通过乙烯基膦酸二甲酯、丙烯酸、硅胺单体和腐殖酸聚合制得。本发...
    2025-08-01
  • 一种智能船舶避碰方法及装置
    一种智能船舶避碰方法及装置_武汉理工大学_202510393914.7
    本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹...
    2025-08-01
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