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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种机箱温度控制方法、装置、机箱及存储介质。其中控制方法包括:根据设定的采样频率周期性地获取当前的机箱温度和风扇的当前转速;对机箱温度进行一级响应控制,包括:根据机箱温度和预设的目标温度二者的偏差,采用自适应PI控制算法调节风扇的...
  • 本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统,涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制,在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为:无人机...
  • 本申请公开了一种用于飞机的飞行控制系统及方法,飞行控制系统包括:迎角探测装置,其用于获取飞机迎角α;以及计算装置,其内部存储有失速告警迎角αsw,所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较,并根据所述飞机迎角α与所述失...
  • 本发明公开了一种基于轮转调度的多簇无人艇集群护航方法及系统,包括:预处理模块、交互建模模块和护航处理模块;预处理模块对给定的多个簇进行预处理,确保簇数为偶数,并将预处理后的簇两两编组;交互建模模块将每个编组内两个簇的信息交互建模为结构平衡的...
  • 本发明提供的基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域,通过采集无人机运行数据,基于无人机运行数据分析无人机运行异常,采集无人机群飞行路径,获取无人机飞行过程中的飞行间距,基于无人机飞行过程中的飞行间距筛选出飞行风...
  • 本发明公开了一种基于能量匹配的飞行器爬升轨迹控制方法,其包括以下步骤:S1:建立靶机纵向通道的传递函数;S2:设计控制系统的增稳回路,建立增稳回路的传递函数;S3:将增益Kω、Kα和Kn...
  • 本发明公开了基于能耗预测的智能家居能源控制系统。本发明中,通过自适应学习优化模块,实现了能源管理的动态精准化与用户需求的高度适配。系统能够持续学习用户生活习惯与环境变化规律,自动识别如晨间照明开启偏好、夏季空调温度设定区间等行为模式,并结合...
  • 本发明公开了一种螯合‑稀土复合型液体肥及其制备方法,螯合‑稀土复合型液体肥包括如下重量份的组分:木醋液500~600份,磷酸二氢钾40~50份,磷酸氢二钾60~80份,螯合剂胺烷基木质素200~250份,硫酸锌0~50份,硫酸铁0~50份,...
  • 本申请涉及硫化压力控制技术领域,具体涉及一种硫化机的硫化压力控制方法及系统,该方法包括:通过分析各时段内所有混炼比例数据与所有压力数据之间的互相关性,并结合所有压力数据在频域中的混乱程度,确定压力响应指数;分析所有所述动态响应指数与所有时段...
  • 为了在后处理器开发中辅助设定,取得数值控制装置的内部信息,基于取得的内部信息即系统信息或参数信息,提取数值控制装置能够使用的基本功能,将提取出的功能作为设定文件输出到后处理器。后处理器参照设定文件中设定的功能来生成数值控制装置的加工程序。
  • 本申请的实施例公开了一种清扫控制方法,包括:获得清扫设备连接的至少一个目标设备所分享的清扫数据;基于清扫设备所处清扫场景的场景信息和清扫数据,确定第一清扫数据,其中,第一清扫数据包括清扫轨迹和清扫参数;控制清扫设备沿着清扫轨迹运行的过程中,...
  • 本发明实施例涉及一种全向避障方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的全向避障方法包括:首先获取无人飞行器的飞行速度信息,然后根据获取到的飞行速度信息,调整多个不同方向的摄像头的图像帧率,进而可根据调整后的摄像头的图像帧率,对所述无人飞行器进行全...
  • 本发明公布了一种基于计时控制系统的电暖桌安全管理方法,它属于智能家居领域,它包括步骤1、记录、存储电暖桌中发热系统的工作时长;步骤2、将存储的工作时长进行求和并与预设时间进行比较,当工作时长的总和达到预设时间后,电暖桌的发热系统停止工作并进...
  • 本发明公开了一种基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法、设备及介质,涉及数控铣床刀路生成技术领域。本发明基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法包括根据待加工件模型及加工精度,重构待加工件模型的XY平面等距网格;沿Z轴方向建立待加工件模型的模...
  • 本申请实施例公开了一种基于乌鸦搜索算法的无人机动态路径规划方法,可以在真实环境中得到较好的路径规划效果。该方法将乌鸦搜索算法应用至无人机的路径规划中,并在每轮迭代中根据当前检测到的动态事件对适应度函数进行调整,且设计了针对乌鸦种群的多样行为...
  • 本申请公开了一种氨基酸水溶肥及其制备工艺,涉及水溶性肥料制备技术领域,其原料包括35‑45份复合氨基酸、8‑12份磷酸二氢钾、3‑4份硫酸钾、1.5‑2份乙二胺四乙酸二钠钙、1.2‑1.8份EDTA螯合镁、0.3‑0.7份螯合锌、0.1‑0...
  • 本发明属于微生物肥料技术领域。更具体地,涉及炭基微生物肥料和制备方法及其在促进番茄生长和提高番茄果实品质中的应用。本发明提供的微生物肥料包含以下重量份数的组分:生物炭60~70份、功能性菌剂10~20份、膨润土5~10份、枯草芽孢杆菌碎片5...
  • 本发明涉及巡查路径优化技术领域,具体公开基于移动式无人机机巢的无人机巡查路径优化方法及系统,方法包括:对进行动态环境感知及多源数据融合,生成全域环境态势图,进行任务智能解析与动态优先级排序,得到任务分配矩阵,进行多目标分层路径规划,输出带时...
  • 本发明公开了一种在拒绝服务攻击下无人机编队协同控制系统及方法,包括控制系统本体,控制系统本体包括模型设立平台、触发机制平台和稳定验证平台;模型设立平台设立无人机编队模型并设立对应的编队协同控制模型;触发机制平台确定动态事件触发规则;稳定验证...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体涉及一种氨基酸水溶肥及其制备方法,本发明通过羊毛粉、蚯蚓粪便和赤霉素菌渣混合后经发酵得到了复合氨基酸溶液,与冷冻干燥得到的复合氨基酸粉末、氮磷钾肥、功能助剂、复合金属盐等其他物质混合,得到了一种作用时间长、环保性...
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