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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于三维模型生成固定导叶方位轮廓线,并将所述轮廓线映射至座环下环板表面;步骤2:利用数控机床在所述下环板上刻划方位轮廓线,刻线深度为0.1mm‑0.3mm...
  • 本申请涉及温度智能控制技术领域,具体涉及大体积风机基础混凝土的温度控制方法、装置及系统,该方法包括:实时获取风机基础内各预设深度下的各预设位置的温度数据;获取各采集时刻的线性特征向量;综合分析各所述预设位置在各采集时刻及其之前所有采集时刻的...
  • 本发明提供基于模糊算法的电动缓降器动态响应方法及系统,涉及电动缓降器技术领域,包括通过获取缓降速度、负载重量等工作参数,构建模糊控制规则库;利用粒子群优化算法优化控制规则;将实时工作参数输入优化后的规则库得到电机控制信号;采集电机输出数据计...
  • 本发明提供了一种腔室的压力控制方法及半导体工艺设备,该方法包括:监测腔室压力,监测腔室的控压阀门的当前开度,基于腔室压力及当前开度确定通入腔室的实际流量;当腔室的目标压力更新后,基于当前通入腔室的实际流量及目标压力确定控压阀门的目标开度,控...
  • 本发明公开了一种西瓜种植环境监测与病虫害防控系统,包括气象采集集成模块、水质水源监测模块、土壤墒情监测模块、实时天气预报模块、灌溉控制模块、实时检测分析模块、数据集成展示模块、决策支持模块、监测预警模块、优化调整模块,通过决策支持模块能够帮...
  • 本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统,包括以下步骤:S1,初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略;S2,定义奖励函数;S3,高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型;S4,低层策略基于高层策略的...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理鼓式制动器运行数据;S2、利用门控循环单元神经网络进行训练,输出温升趋势数据;S3、基于近端策略优化算法训练,得到控制策略网络,输出散热控制策略...
  • 本发明提供切削装置,其抑制输入错误的加工条件。切削装置具有:卡盘工作台,其利用保持面对被加工物进行保持;切削单元,其利用切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削;加工条件登记部,其登记对被加工物进行加工的加工条件;显示面板,其显示利用输...
  • 为了解决目前主要依赖于通过专家经验来制定飞机工件喷涂车间调度方案所存在的生产效率较低、生产成本较高的技术问题,本发明提出了一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法,将工件的尺寸信息、交付日期、喷涂工艺以及飞机工件喷涂车间的基本作业信息输入本发...
  • 一种面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法,根据上层飞行控制器提供的飞机状态和原始输入信息分别计算力矩系数指令及执行器约束后,通过控制分配权重矩阵迭代求解得到用于控制执行器的操纵面偏转指令和推进器推力指令,将指令输出至飞机的对应执行...
  • 本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统,该方法包括:确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型,构建农业机器人的动力学模型;将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型,并构建考虑外部扰动的线性控制...
  • 本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法,所述控制方法包括以下步骤,建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型;为应对混合网络攻击,构建了积分滑模面函数,提出一种在线估计方法,可在缺乏先验信息的情况下对未...
  • 本申请涉及数据分析技术领域,公开了一种基于数据分析的砖块质量监控方法、系统及存储介质。该方法包括:对砖块生产线上的振动、压力、位移、图像及气压数据进行采集,得到数据集;对数据集进行域同步平均和边缘检测,得到砖块表面缺陷特征频率、砖块轮廓特征...
  • 本发明公开了一种随机载扰工况下改进扩张状态观测器无模型控制方法,涉及非线性负载和扰动工况下调速控制技术领域,包括,建立卸煤爬虫装置的机械运动方程;所述卸煤爬虫装置是由链条系统、刮斗、张紧机构、驱动电机和主体框架组成;根据无模型控制理论,建立...
  • 本申请公开了一种调度指令的执行方法、装置、设备、存储介质和产品。第一设备获取第一感知数据,并向第二设备发送第一感知数据,以用于第二设备在第一感知数据满足数据校验规则的情况下,生成第一感知数据的目标调度指令;第一设备接收第二设备发送的目标调度...
  • 本发明属于摩托车调压器芯片电路技术领域,特别涉及一种输出幅度可调的片内集成调压器芯片电源电路。包括电源模块一,电源模块一用于输入电池电压信号BAT和三相电信号PH1~PH3,以产生片内供电电源VCC;电源模块二,电源模块二的电源端接入供电电...
  • 本发明提出了飞行控制计算机仿真测试系统的搭建方法及系统,属于飞行器技术领域,该方法包括构建飞行器的结构化仿真测试知识库;搭建飞控半物理仿真测试试验环境以及操作和感知飞控半物理仿真测试试验环境的智能体,其中,智能体是通过飞行器的结构化仿真测试...
  • 本发明公开了一种基于VCU控制的纯电动车数据整合与测试方法,具体涉及整车控制测试技术领域,本发明将VCU控制策略功能、VCU控制安全性、VCU控制性能以及VCU控制智能化水平标记为测试目标,分析测试需求,将测试需求分解生成测试点,基于测试点...
  • 本发明公开了一种EFEM控制系统,该EFEM控制系统中,EFEM测控软件单元、Robot控制单元、LoadPort控制单元、Aligner控制单元、OCR检测单元均以ARM微处理器为自己的主控芯片,均通过在ARM微处理器中构建嵌入式Linu...
  • 本申请涉及散热监控控制技术领域,公开了一种基于人工智能的金刚石单晶定向散热监控方法及系统。该方法包括:通过温度传感器网络采集金刚石单晶散热系统温度数据,动态建模生成热流控制模型,闭环计算输出风扇与流量控制指令,实时调节冷却系统并获取反馈,分...
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