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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括:在检测到目标无人机的定位信号异常时,向目标区域中的多个无人机机库发送显示标识指令,使多个无人机机库按照显示标识指令控制发热阵列显示第一定位标识;接收目...
  • 本发明提供了一种赖氨酸母液复合肥及其制备方法与应用,属于农副产品深加工技术领域。本发明提供的赖氨酸母液复合肥,包括按照重量份数计的如下原料:赖氨酸母液210~220份、尿素20~30份、磷酸钙20~25份和氯化钾30~40份。本发明提供的赖...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统,数据处理模块,用于对气象数据进行预处理,得到优化气象数据;模型训练模块,用于对图像数据进行处理,构建应急场景模型;路径规划模块,用于基于优化气象数据...
  • 本发明公开了一种温度控制器智能自动调温方法及系统,涉及温控技术领域,该方法通过对历史周期内偏差值范围的划分,并测试不同偏差区间条件下温控器的调节程度,精确构建了多组电功率Dgz,这些电功率数据为筛选最佳温控参数提供了可靠依据,有效提高了温度...
  • 本发明公开了一种考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障方法,包括以下步骤:建立UUV的动力学模型,包括六自由度模型、UUV的受力分析、模糊PID控制器的抗海流干扰模型;建立海流模型,包括动态海流力、海流速度的动态变化、流体力与拖曳力;提出改...
  • 本申请提供了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用可穿戴设备,包括:根据当前环境图像,生成虚拟环境图像;虚拟环境图像包括多个智能家居设备的虚拟三维模型;响应于第一选择操作,确定目标虚拟三维模型对应的目标智能家居设备...
  • 本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示;基于所述图,建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数,对航天器单体间作用约束进行描述;根据所述势函数,设计集群飞行的蜂拥控制律,集群内的每个航...
  • 本发明公开了一种利用白酒污泥制作的辣椒专用肥及其制备方法,所述辣椒专用肥由白酒污泥和米糠混合制备而成,所述白酒污泥中Cr、Cu、Zn、Pb、Ni、As、Cd重金属含量满足《土壤环境质量标准》(GB15618-1995)的要求,辣椒整个生育期...
  • 本发明提供一种三控三测式温度控制装置及方法,应用于材料高温力学试验中高温炉温度控制领域。该三控三测式温度控制装置,包括盒体和高温炉,所述盒体外壁两侧均通过螺栓安装有侧板,所述盒体前端面靠上端处嵌入安装有控制仪表,所述盒体内部一侧通过螺栓安装...
  • 本申请公开了一种智能体控制方法、装置及存储介质,包括:基于智能体目标运行轨迹,构建目标计算模型,基于构建的目标计算模型获取第一控制数据;将得到的第一控制数据使用算法进行优化获得第二控制数据;对智能体的试航数据进行采集,基于采集到的试航数据将...
  • 本公开提供了一种多飞行器对地面群目标的协同分配方法、装置和设备,该方法包括:获取当前时刻下各飞行器的飞行信息以及各飞行器计算出的群目标中各碰撞目标的坐标和种类;根据各飞行器计算出的各碰撞目标的坐标和种类,生成群目标的当前动态态势图,其中,当...
  • 本发明公开了一种基于轮转调度的多簇无人艇集群护航方法及系统,包括:预处理模块、交互建模模块和护航处理模块;预处理模块对给定的多个簇进行预处理,确保簇数为偶数,并将预处理后的簇两两编组;交互建模模块将每个编组内两个簇的信息交互建模为结构平衡的...
  • 本发明提供一种机箱温度控制方法、装置、机箱及存储介质。其中控制方法包括:根据设定的采样频率周期性地获取当前的机箱温度和风扇的当前转速;对机箱温度进行一级响应控制,包括:根据机箱温度和预设的目标温度二者的偏差,采用自适应PI控制算法调节风扇的...
  • 本发明提供的基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域,通过采集无人机运行数据,基于无人机运行数据分析无人机运行异常,采集无人机群飞行路径,获取无人机飞行过程中的飞行间距,基于无人机飞行过程中的飞行间距筛选出飞行风...
  • 本申请公开了一种用于飞机的飞行控制系统及方法,飞行控制系统包括:迎角探测装置,其用于获取飞机迎角α;以及计算装置,其内部存储有失速告警迎角αsw,所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较,并根据所述飞机迎角α与所述失...
  • 本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统,涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制,在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为:无人机...
  • 本发明公开了基于能耗预测的智能家居能源控制系统。本发明中,通过自适应学习优化模块,实现了能源管理的动态精准化与用户需求的高度适配。系统能够持续学习用户生活习惯与环境变化规律,自动识别如晨间照明开启偏好、夏季空调温度设定区间等行为模式,并结合...
  • 本发明公开了一种螯合‑稀土复合型液体肥及其制备方法,螯合‑稀土复合型液体肥包括如下重量份的组分:木醋液500~600份,磷酸二氢钾40~50份,磷酸氢二钾60~80份,螯合剂胺烷基木质素200~250份,硫酸锌0~50份,硫酸铁0~50份,...
  • 本申请涉及硫化压力控制技术领域,具体涉及一种硫化机的硫化压力控制方法及系统,该方法包括:通过分析各时段内所有混炼比例数据与所有压力数据之间的互相关性,并结合所有压力数据在频域中的混乱程度,确定压力响应指数;分析所有所述动态响应指数与所有时段...
  • 本发明公开了一种基于能量匹配的飞行器爬升轨迹控制方法,其包括以下步骤:S1:建立靶机纵向通道的传递函数;S2:设计控制系统的增稳回路,建立增稳回路的传递函数;S3:将增益Kω、Kα和Kn...
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