Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质
    一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质_湖南工程学院_202510350173.4
    本发明公开了一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质，涉及机器人避障控制技术领域，解决了现有技术通过构建路线预测模型，模型构建、学习与预测的过程加大了机器人的算力需求，从而导致计算延迟，影响机器人避障的实时性和准确性；本发明并根据障碍信...
    2025-05-25
  • 一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法_长春大学_202510486514.0
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法。涉及自动驾驶路径规划技术领域，具体涉及一种基于维诺引导和安全走廊的全局路径规划技术领域。本发明以维诺引导方法和安全走廊方法为基础，改进HybridA*算法的搜索过程，提升算法的计算效率和生成路...
    2025-05-25
  • 一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法
    一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法_浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司_202510503261.3
    本发明公开了一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法，机器人包括：数据采集模块；图像处理模块；步进控制模块；计算判模块；其中所述数据采集模块采集包括机器人移动方向上的声呐图像和光学图像；所述图像处理模块分别对所述声呐图像和光学图像中的障...
    2025-05-25
  • 一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质
    一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质_华电电力科学研究院有限公司_202510042519.4
    本申请涉及一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括，确定路径规划的起始点和目标点。基于路径规划的起始点和目标点，通过反向学习进行种群初始化，其中，种群初始化包括生成正向种群和反向种群，根据正向种群中的各个正向个体位置，...
    2025-05-25
  • 用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人
    用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人_上海大学_202510144524.6
    本发明涉及一种用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人，机器人依次进行背景建模、参数设置和模型加载；随后先进行图像采集和背景建模更新，再进行网球目标初步提取，最后进行网球目标确认即是否检测到网球；若检测到网球，则机器人移动至附近并完...
    2025-05-25
  • 螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器
    螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器_西门子(中国)有限公司_202411328374.6
    本申请提供了一种螺旋曲线的加工方法、控制装置、电子设备及PLC控制器，所述方法包括：实时获取当前加工点的极径以及旋转电机的当前速度值，其中所述极径为当前加工点与螺旋曲线的旋转中心的径向距离；根据所述当前加工点的极径以及预设加工线速度，得到旋...
    2025-05-25
  • 一种废气处理装置运行实时监控系统及方法
    一种废气处理装置运行实时监控系统及方法_深圳裕隆厨业发展有限公司_202510077822.8
    本发明涉及监测控制系统技术领域，尤其涉及一种废气处理装置运行实时监控系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用智能传感器采集废气处理装置数据；对废气处理装置数据进行数据预处理，得到标准废气处理装置数据；对标准废气处理装置数据进行多模态识别，生成...
    2025-05-25
  • 一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法
    一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法_杭州电子科技大学_202210269393.0
    本发明公开了一种离散数据成块通信的可编程控制器数据监控方法，包括如下步骤：S1、导出可编程逻辑控制器PLC中的程序，该程序为XML格式文件；S2、读取并解析上述XML格式文件中定义的变量，将该变量的相关信息封装成一个数据结构并生成监控字典；...
    2025-05-25
  • 可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统
    可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统_上海码极客人工智能科技有限公司_202510510837.9
    本发明涉及人工智能领域，公开了可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统，包括：基于UNet，对输入的信号进行去噪处理，所述UNet包括编码器、中间块、解码器；计算编码器在相邻去噪步骤间的输出特征的特征差异；根据所述特征差异，判断当前...
    2025-05-25
  • 机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质
    机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510171464.7
    本申请提供了一种机器人控制方法、电子设备、机器人和存储介质，所述机器人控制方法包括：当机器人满足充电条件时，基于机器人的当前位置点和多个充电桩中的至少两个候选充电桩的位置，规划出从当前位置点分别到每一候选充电桩的移动路径；计算每一移动路径的...
    2025-05-25
  • 一种双AGV协同运载控制系统及方法
    一种双AGV协同运载控制系统及方法_菏泽学院_202510111850.7
    本发明公开了一种双AGV协同运载控制系统及方法，涉及运载控制技术领域，包括路径规划端、异向行驶端和同向行驶端；路径规划端用于实时检测双AGV运载路径上是否出现障碍物；异向行驶端用于异向行驶操作，通过实时计算两台AGV到达同一目标点的实时距离...
    2025-05-25
  • 移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质
    移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202411994015.4
    本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质；其中，该方法包括：在所述移动机器人的移动过程中，检测行进方向上是否存在需跨越障碍物；若存在需跨越障碍物，则获取所述需跨越障碍物的高度信息；根据所述高度信息，确定目标越障策略；...
    2025-05-25
  • 一种基于无人机平台的卫星模拟运动规划方法
    一种基于无人机平台的卫星模拟运动规划方法_中国人民解放军63611部队_202510113530.5
    本发明提供了一种基于无人机平台的卫星模拟运动规划方法，包括：计算卫星在地面测站坐标系下的方位角和俯仰角；另无人机和卫星相对于地面测站的方位角和俯仰角一致，基于无人机与其在地面测站坐标系下的投影关系，根据无人机最大飞行速度约束计算无人机固定飞...
    2025-05-25
  • 移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质
    移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202411994014.X
    本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、设备和存储介质；其中，该方法包括：在移动机器人的移动过程中，检测行进方向上是否存在不可绕行障碍物；若行进方向上存在不可绕行障碍物，则对不可绕行障碍物进行目标越障位置识别；获取移动机器人处于目...
    2025-05-25
  • 一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统
    一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统_山东承势电子科技有限公司_202510503065.6
    本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统，方法包括：获取无人机飞行状态数据和周围环境的三维建模来识别障碍点的位置；以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估...
    2025-05-25
  • 一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质
    一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质_深圳虹跃光电有限公司_202510191720.9
    本申请提供了一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质。当确定飞行器位于任务区域后，依据规划路线飞行确保了探测的有序性和针对性。在飞行过程中对任务区域扫描并运行目标检测算法，能搜寻目标。检测出目标后进行跟踪，可保持对目标的...
    2025-05-25
  • 一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法
    一种基于物流无人机的货物箱交付系统及控制方法_杭州国鹄飞送科技有限公司_202510099277.2
    本发明涉及无人机物流技术领域，提供一种基于物流无人机的货物箱交付控制系统及方法。通过通信模块接收运输订单和航线信息，起飞前进行自检，确保动力系统、飞控系统、冗余模块、挂载机构和传感器状态正常。无人机在飞行过程中，实时监测各系统状态，及时应对...
    2025-05-25
  • 一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的行走路径决策方法
    一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的行走路径决策方法_上海林玺智能科技有限公司_202510143501.3
    本发明公开了一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的行走路径决策方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一导轨式机器人，以及用于导轨式机器人运行的导轨；步骤S2：提供两排车位，其中一排车位编号为最小车位到最小车位+m，相对的另一排的车位编号为最大车位...
    2025-05-25
  • 一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法
    一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法_上海捷翔航空技术有限公司_202510521330.3
    本发明提供一种基于光伏电池板自适应翻转的无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，该方法构建飞行控制系统，借助多模态气象与地形数据，融合强化学习先进技术优化飞行控制与光伏板翻转。感知层通过传感器获取地形、光伏板状态、气象及联邦学习模型参数数据...
    2025-05-25
  • 一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法
    一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法_重庆建设工业(集团)有限责任公司_202510174675.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法，对机器人前方路点进行控制采样和状态采样，控制采样点是根据机器人运动学模型预测下一时刻机器人所在位置生成的一系列控制点，状态采样点是根据机器人规划路径的横向距离和纵向距离所生...
    2025-05-25
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证